普通的接觸不會造成艾滋病病毒的感染，只有通過直接接觸艾滋病病毒感染者體內的某些體液（血液、精液和精前液、直腸液、陰道分泌液、母乳），才有可能被感染。這些體液中的艾滋病病毒通過黏膜（直腸、陰道、口腔或者陰莖頭部）、開放性的傷口或者潰瘍或直接注射等渠道進入人類的血液中 。
其中有三種常見的傳播方式：
1、性接觸傳播
艾滋病病毒存在于感染者的精液和陰道分泌物中，在性接觸（包括陰道性交、肛交和口交等）時，由于性交部位的摩擦，很容易造成生殖器官黏膜的細微破損，病毒即可通過破損處進入血液而感染。無論是同性還是異性之間的性接觸都可能會導致艾滋病病毒的傳播。但由于直腸的腸壁較陰道壁更容易破損，所以肛門性交的危險性比陰道性交的危險性更大 。
2、血液傳播
人被輸入含有艾滋病病毒的血液或血液制品、進行靜脈吸毒、移植艾滋病病毒感染者或艾滋病病人的組織器官都有感染艾滋病病毒的危險。
3、母嬰傳播
因艾滋病病毒廣泛存在于女性感染者的血液、陰道分泌液和乳汁中 [14] ，感染了艾滋病病毒的婦女在妊娠及分娩過程中，也可因發生大量體液接觸而將病毒傳給胎兒，感染的產婦還可通過母乳喂養將病毒傳給嬰兒 。