原腸胚(gastrula)是指具雙胚層或三胚層的動物胚胎。
動物胚胎發育的一個重要階段。由囊胚發育而來。
囊胚的部分細胞通過種種方式遷移到內部，形成雙胚層或三胚層的原腸胚。
低等動物如腔腸動物僅有兩個胚層組成；
許多高等動物則在內外胚層之間形成了中胚層。
內胚層所包圍的腔稱原腸腔。原腸胚形成中的細胞遷移稱原腸作用。
其方式多樣，有內陷、外包、分層、移入、集中、延伸等。在這時期，細胞核開始起主導作用，合成新的蛋白質，細胞分化顯著，為組織發生、器官發生打下基礎。
