(1)脊髓型:
①Friedreich型共濟失調。
②遺傳性痙攣性截癱(Strumpell-Larrain病)。
③脊髓后索性共濟失調(Biemond綜合征)。
(2)脊髓小腦型:
①遺傳性痙攣性共濟失調(Marie遺傳性小腦共濟失調)。
②β-脂蛋白缺乏病(Bassen-Kornzweig綜合征)。
③共濟失調毛細血管擴張癥 (Louis-Bar綜合征)。
④脊髓腦橋變性(spino-pontine degeneration)。
(3)小腦型:
①橄欖-腦橋-小腦變性(Menzel病)。
②小腦-橄欖萎縮(Holmes病)。
③肌陣攣性小腦協調障礙(Ramsay-Hunt綜合征)。
④Marinesco-Sjö;gren綜合征。
⑤Joseph病。
⑥Hartnup綜合征。
⑦前庭小腦性共濟失調。