發生焦慮癥的原因既與先天的素質因素有關，也與外界的環境刺激有關。通常認為患者人格特質往往慮質偏高。這種焦慮特質通常表現為容易焦慮、不安，對焦慮不安的耐受也差，交感神經容易興奮等癥狀。驚恐障礙的發生往往同快節律、高壓力的生活方式相關，患者往往具有自己催趕自己的A型人格傾向，障礙的發生往往在腦及軀體持續疲勞之后。廣泛性焦慮往往同冗長的現實壓力、患者對壓力始終缺乏合理的應付方式、又對以上毫無自知有關。具體而言，主要有以下相關因素：
1. 遺傳因素：
在焦慮癥的發生中起重要作用，其血緣親屬中同病率為15%，遠高于正常居民；雙卵雙生子的同病率為25%，而單卵雙生子為50%。廣州海軍醫院精神科專家介紹焦慮癥是環境因素通過易感素質共同作用的結果，易感素質是由遺傳決定的。
2. 生物學因素：
焦慮反應的生理學基礎是交感和副交感神經系統活動的普遍亢進，常有腎上腺素和去甲腎上腺素的過度釋放。軀體變化的表現形式決定于患者的交感、副交感神經功能平衡的特征。
3. 病前性格特征：
自卑、自信心不足、膽小怕事、謹小慎微、對輕微挫折或身體不適容易緊張、焦慮或情緒波動。
4. 精神刺激因素：
輕微的挫折和不滿等精神因素可為誘發因素。關于發病機理也有不同說法，有的學者強調“杏仁核和下丘腦等”情緒中樞和焦慮癥的聯系，邊緣系統和新皮質中苯二氮草受體的發現，提出焦慮癥的“中樞說”；也有人根據β-腎上腺素能阻斷劑能有效地改善軀體的癥狀、緩解焦慮，支持焦慮癥的“周圍說”。心理分析學派認為，焦慮癥是由于過渡的內心沖突對自我威脅的結果。基于“學習理論”的學者認為焦慮是一種習慣性行為，由于致焦慮刺激和中性刺激間的條件性聯系使條件刺激泛化，形成廣泛的焦慮。還有學者提出，遺傳素質是本病的重要心理和生理基礎，一旦產生較強的焦慮反應，通過環境的強化或自我強化，形成焦慮癥。