EAST真空室遙操作檢測系統測試成功

　　11月30日，EAST真空室遙操作監測機械臂（IVIS）系統在EAST真空室內部功能測試獲得圓滿成功，并順利通過各項指標的檢驗和驗證。

　　EAST真空室遙操作監測機械臂系統是中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所與法國法原子能研究中心（CEA）合作研制的國內首臺真正應用于核聚變裝置的遙操作維護系統，這標志著等離子體所在聚變遙操作維護技術研究中取得了重要的實質性進展。常務副所長宋云濤研究員和法國法原子能研究中心磁約束核聚變研究所（CEA-IRFM）遙操作維護負責人Eric Villedieu共同見證了系統的測試過程。

　　11月28日至30日，在合肥科燁電物理設備制造有限公司的協助下，EAST真空室遙操作監測機械臂（IVIS）系統順利與EAST裝置進行連接，進行了機械臂遙操作控制和軟件自動壁障控制的試驗驗證。長達10米的多關節柔性機械臂由EAST-P赤道面窗口進入真空室，從運行到達EAST-H窗口區域，實現對EAST真空室內部全方位監測，機械臂運行分別完成了對B窗口區域下偏濾器狀態、D窗口區域診斷shutter狀態，高場側激光靶標視覺定位測試等功能性測試。根據多項試驗數據顯示，該系統機械結構及控制系統性能均滿足EAST裝置運行安全檢測要求和WEST遙操作系統運行要求。與此同時，機械臂前端維護機械手的研制工作也在不斷的推進中，未來將能實現EAST真空室內部不停機狀態下（真空、高溫）的360度無死角檢測和小型部件的抓取和維護。

　　未來等離子體所將加深與法國法原子能研究中心的合作，充分利用中法聯合實驗室這個國際化平臺，通過在EAST和WEST裝置上進一步開展遙操作維護系統測試工作，推進聚變遙操作維護技術在等離子體所的不斷提高，為未來聚變堆遙操作維護系統的搭建打下堅實基礎。

EAST真空室內部遙操作監測系統