乙醇酸為無色晶體，略有吸濕性。熔點78-79℃。溶于水、甲醇、乙醇、丙酮、乙酸、乙酸乙酯和醚，但幾乎不溶于碳氧化合物溶劑。腐蝕性低，不易燃，無臭，毒性低，生物分解性強，水溶性高，是幾乎不揮發的有機合成物。
乙醇酸含有一個羧基和一個羥基，具有羧酸和醇的雙重性質。作為酸，可以生成鹽、酯、酰胺等；作為醇，能與其他有機酸生成酯，本身亦能酯化生成乙交酯，也能生成醚或縮醛。
結構式：HOCH2COOH
密度（g/mL）：1.27
沸點（℃，常壓）：112
閃點（℃）：300
晶相相標準燃燒熱（焓）（kJ/mol）：-695.0
晶相標準生成熱（焓）（kJ/mol）：-663.6