仿蝠鲼柔體潛水器對南海開展珊瑚礁監測

近期，由西北工業大學航海學院自主水下航行器團隊研制的譜系化仿蝠鲼柔體潛水器，首次實現仿生潛水器對我國南海珊瑚礁生長情況監測，將為防止南海島礁基底沉沒崩塌做出重要貢獻。

南海實驗仿蝠鲼樣機布放。

珊瑚礁監測——30公斤樣機。

                                         海洋館珍稀動物替代。

高生物親和小干擾珊瑚礁生態監測。

珊瑚礁監測——模型示意。圖片均由西北工大提供

面向海洋生態保護、海洋安全保障等國家重大戰略，該團隊自2016年開始仿蝠鲼潛水器研究，突破仿生流體外形優化設計與胸鰭拍動的流固耦合仿真計算、運動中滑撲一體化推進設計、高相似多模態運動順滑切換控制等多項關鍵技術。該團隊面向南海島礁珊瑚生長和島礁基石沉降場景，推出最新研制的30kg、720kg兩型仿生潛水器，從而構建起從靈活型小尺度到功能型大尺度的仿生智能潛水器譜系。

目前，仿蝠鲼潛水器已執行遠距離滑翔/原位駐留隱蔽探測、高親和小干擾珊瑚礁生態監測、廣域/定深/駐留水文精細采集、海洋館珍稀動物替代保護等多項任務，共完成了200余次作業，實現了我國仿生水下裝備走向實用化的技術應用突破。