“具身智能已成為人工智能的下一個浪潮”

“具身智能旨在發展基于數據驅動的軟硬件結合智能體，以不同形態的機器人在真實物理環境下執行任務為主要方式，來實現人工智能的進化，具備自感知、自認知、自決策、自執行、自學習等智能特征。”2024松山湖科學會議執行主席、中國工程院外籍院士張建偉表示，具身智能已成為人工智能的下一個浪潮。

5月25日至26日，以“大模型具身智能”為主題的2024松山湖科學會議在東莞舉行。包括中國科學院院士張鈸、中國工程院外籍院士張建偉、中國工程院院士王樹新在內的40多位院士專家齊聚東莞，聚焦大模型時代下具身智能的現狀、挑戰與未來走向展開研討，以期促進通用人工智能創新發展。

會議現場。

人工智能的下一個浪潮

人工智能是新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量。具身智能作為人工智能的下一個浪潮，深度融合人工智能和機器人等多學科技術，正推動智能經濟時代加速到來，2024年也被業界視為具身智能發展元年。

2024松山湖科學會議主席、中國科學院院士張鈸在會上發表題為《大模型時代的具身智能》的特邀報告。張鈸表示，第一代人工智能基于知識的推理模型，屬于知識驅動，模擬人類思考、理性行為。第二代人工智能是數據驅動，針對特定領域，利用特定模型（算法和算力），完成特定任務。發展第三代人工智能，核心思想一定要建立人工智能的理論，人工智能當前面臨的問題就出在到現在為止沒有理論支持。

“正因為缺少理論，造成當前社會對語言大模型的認知處于模糊階段，對涌現的現象難以解釋。”張鈸提出第三代人工智能的發展路徑，“知識驅動+數據驅動，利用知識、數據、算法和算力等4大要素，構建可解釋與魯棒（穩健）的 AI理論與方法，發展安全、可控、可信、可靠和可擴展的AI技術，這是推動AI創新應用與產業化的必經之路。”

“服務機器人會成為未來一個機器人發展的增長點。如醫療、康養、清洗、農業、物流、酒店接待等領域應用的專業服務機器人，其增長率會遠遠超過工業機器人的增長率。”華南理工大學吳賢銘智能工程學院院長陳小奇在會上預測，未來具身智能機器人會走進千家萬戶、各行各業。未來，我們跟機器人的互動，會像我們如今跟手機一樣緊密。

陳小奇現場分享了《具身智能機器人在先進制造的應用與展望》特邀報告。他呼吁在場的科技工作者們一定不要忽視機器人發展的這種潮流和趨勢，并把握住這個趨勢，“把中國的智能機器人，包括人形機器人，打造成一個國際領先的高地，我覺得我們在座各位都是任重道遠的。”

東莞搶占人工智能產業風口

當前，一幅競逐人工智能未來賽道、奔涌“新質生產力”的生動圖景正在東莞松山湖科學城徐徐展開。

肖亞非致辭。

“東莞將全力當好大家的服務員和‘合伙人’，在項目資金、產業基金、產業空間、人才引留等方面，為大家在東莞創新創業提供最大的支持和最優的服務。”東莞市委書記肖亞非在致辭時表示，東莞作為一座以“科技創新+先進制造”為特色的城市，將在電子信息領域推動人工智能賦能新型工業化，在模型應用領域推動“大模型”+“工業小模型”在智能制造領域的應用。同時，加強算力算法生態在松山湖和濱海灣集聚，設立“工業算法”聯盟，加快開發一批“開箱即用”的智能算法應用，在中心城區附近規劃建設人工智能小鎮，探索建設城市級人工智能算力公共服務平臺。希望大家多到東莞參與科技交流、開展科研活動、推動成果轉化。

香港科技大學首席副校長、香港生成式人工智能研究中心主任郭毅可帶來題為《如果大模型是一個答案，那么什么是問題？》的特邀報告。他表示，未來的大模型將越來越像人，不僅具備人的思想，還將擁有人的思辨力和表達能力。人性化的語言模型是大模型發展的必然趨勢，應以大模型為基礎形成產業生態，衍生出各種高水平垂直應用。

“變胞機器人開創了具身智能的‘環境適應身體’的特點，可以根據環境自主改變結構，變化形態、調整模態、實時進化。”南方科技大學機器人研究院院長戴建生帶來題為《智能結構進化機器人一“具身智能”的變身、變體與變胞》的特邀報告。他表示，“變胞機器人在災后救援、污染防治、水源保護、火災隱患巡查等方面具有獨特作用，例如在水源保護方面，很多狹窄的地方人進不去，傳統機器也進不去，而變胞機器人可以變形縮小鉆進去，到達地點后再變形展開，進行各種操作。”

參會領導、院士專家合影。本文圖片由袁仕聯供圖

“去年年底，我來到松山湖參加人工智能場景應用大會，東莞、松山湖對科學、對產業落地的熱情給我留下了深刻的印象。”張建偉表示，在具身智能產業爆發增長的新時代，東莞已開始布局卡位，通過發揮制造業門類眾多，應用場景豐富的特點，創出東莞具身智能的新特色，助推產業轉型，構筑發展的新引擎。“人工智能下一個風口就是聚焦在真實世界，落地場景。東莞是人工智能場景落地很好的練兵場和實踐基地。”

本次會議由東莞市人民政府與廣東院士聯合會共同主辦，采用1場全體大會，以及多模態大模型、機器人具身智能、醫療機器人具身智能、具身多智能體、具身智能技術實現、具身智能安全與治理等多個專題學術討論會的形式展開。會議期間，與會院士專家通過深入交流、研討，提出具有代表性的發展建議，形成《2024松山湖科學共識》，為相關部門提供決策參考。