國內首款氫燃料電池機械狗完成測試續航能力翻4倍

在剛剛過去的 2025 蛇年春晚，一場別開生面的表演成為全民熱議焦點。由張藝謀欽點，16 臺宇樹 H1 人形機器人身著東北大花襖，與新疆藝術學院舞者共同帶來的《秧 BOT》，將民俗與科技完美融合 ，一經播出便迅速引爆全網。

身高 1.8 米的 H1 機器人，在舞臺上手絹翻飛、舞步精準，實現了與人類舞者的默契配合。為契合舞臺效果，團隊甚至給機器人 “瘦身”，拆掉外骨骼穿上棉襖，讓機械骨架與民俗風碰撞出強烈未來感。這背后，是宇樹科技強大的技術支撐：43 個關節電機搭配 360N?m 扭矩，借助強化學習模仿人類舞姿，通過激光 SLAM 實時定位走位；拋手絹算法融合力矩補償與欠驅動回收技術，使旋轉角度分毫不差。更值得一提的是，機器人僅靠 RGB 相機學習舞蹈，省去昂貴動捕設備，成本降低 40%。歷經 3 個月特訓，在 24 人后臺保障下，最終呈現出 “人類級” 的流暢舞蹈表演。

宇樹科技并非首次在大眾面前嶄露頭角。此前，其機器狗 Go2 已在海外市場賣爆，1600 美元的售價僅為波士頓動力 Spot 的 2%，在 CES 展上收獲大量訂單；人形機器人 G1 以 9.9 萬元低價量產，直面特斯拉 Optimus 展開競爭。宇樹通過供應鏈自研關節電機、傳感器，有望在 10 萬臺量產后將成本壓至 5 萬以內，為機器人在工廠替代人工的廣泛應用帶來可能。

幾乎在春晚機器人刷屏的同時，宇樹科技又迎來一項重大突破 —— 國內首款氫燃料電池機械狗完成測試。此次測試在山東濟南展開，采用 “雙狗伴走” 形式，對比組為鋰電池機器狗。測試結果令人驚喜：氫動力機器狗續航時長達到 4 小時，里程 11.89 公里，而鋰電池機器狗續航時長僅 1 小時 12 分，續航里程 5.08 公里。氫動力機器狗續航能力翻倍，有效解決了機器狗續航時間短、難以滿足高強度使用需求的難題，進一步拓寬了氫能應用邊界，有望推動四足機器狗續航能力邁入 2.0 階段。

宇樹科技在春晚舞臺的驚艷亮相，展現了其在人形機器人領域的深厚技術積累與創新應用能力；而首款氫燃料電池機械狗的成功測試，則開拓了機器人能源應用的新方向。

隨著技術的不斷迭代與突破，宇樹科技有望在全球機器人市場競爭中脫穎而出，持續引領行業發展潮流，為人們帶來更多關于未來機器人應用的無限可能。

氫能電池和智能機器人的結合前景十分廣闊，具有諸多積極的發展趨勢和潛力，主要體現在以下幾個方面：

優勢契合

高能量密度滿足續航需求：智能機器人尤其是用于工業巡檢、軍事偵察、戶外勘探等場景的機器人，往往需要長時間持續工作，對能源續航要求很高。氫能電池能量密度遠高于傳統鋰離子電池，如國內首款氫燃料電池機器狗在測試中續航時間達到 4-5 小時，相比鋰電池機器狗續航能力實現翻倍提升。

清潔環保符合發展理念：在全球追求可持續發展、減少碳排放的大背景下，氫能電池使用過程中只產生水，無其他污染物排放，與智能機器人所代表的先進科技和綠色發展方向相契合，有助于打造更環保的智能生態。

快速充能提升使用效率：相較于鋰電池充電時間較長的問題，氫能電池可以通過快速更換儲氫瓶等方式實現快速補充能源，能讓機器人盡快投入下一次工作任務，提高使用效率。

應用場景廣泛

工業領域：在一些大型工廠、礦山等環境中，氫能源機器人可以承擔物料搬運、設備巡檢等工作。如全球首款礦山版人形機器人氫能背包 “天力一號 TGHL02” 的推出，為礦山人形機器人提供了能源革新，能讓機器人在復雜的礦山環境中更持久地工作5。

服務領域：在酒店、機場等場所，氫能源機器人可以作為行李搬運工、引導員等，其高續航和環保的特點使其能夠在人員密集的公共場所持續穩定工作，且不會產生噪音和污染。

軍事領域：對于執行偵察、巡邏等任務的軍事機器人來說，氫能電池的高能量密度和長續航能力可使其在野外等復雜環境中長時間執行任務，減少后勤補給壓力，提升軍事行動的效率和隱蔽性。

家庭領域：隨著技術的發展和成本的降低，未來可能會出現氫能源的家庭服務機器人，承擔清潔、陪伴等功能，為家庭生活提供便利。

技術發展推動

氫能技術不斷進步：隨著全球對氫能的重視，氫的制取、儲存、運輸等技術不斷取得突破。例如固態儲氫技術的發展，提高了氫的儲存密度和安全性，為氫能電池在機器人中的應用提供了更好的支持。

智能機器人技術迭代：智能機器人的感知、決策、控制等技術不斷提升，對能源的需求也在不斷變化，氫能電池與智能機器人的控制系統可以更好地進行協同優化，實現能源的高效利用和機器人性能的提升。

政策支持與市場需求

政策扶持：許多國家和地區都出臺了支持氫能和機器人產業發展的政策，為兩者的結合提供了良好的政策環境和資金支持，有助于推動相關技術的研發和產業化進程。

市場需求增長：隨著人口老齡化、勞動力成本上升等問題的加劇，市場對智能機器人的需求不斷增加，對高性能、長續航的機器人需求也日益迫切，氫能電池與智能機器人的結合有望滿足這一市場需求。

當然，氫能電池和智能機器人的結合也面臨一些挑戰，如氫能基礎設施建設不足、氫燃料電池成本較高、安全性需要進一步提升等，但隨著技術的不斷進步和產業的發展，這些問題有望逐步得到解決，其結合前景依然十分樂觀。