基于激光雷達的人機交互地面系統

本發明公開了一種基于激光雷達的人機交互地面系統，包括至少兩個激光雷達探測裝置、控制主機以及顯示屏；所述至少兩個激光雷達探測裝置連接所述控制主機；所述顯示屏為安裝在地面上的LED顯示屏或者投影儀將顯示內容投射到地面上；其中所述激光雷達探測裝置形成與地面平行的放射狀激光掃描面，檢測所述掃描面上的觸摸動作進而定位觸摸點的極坐標信息；所述控制主機根據所述觸摸點的極坐標信息和對應激光雷達探測裝置的空間位置信息計算出觸摸點的空間位置。通過上述方式，本發明能夠解決現有激光雷達觸控技術中檢測量有限的問題，并且靈活適應地面顯示區域的大小。