干細胞是多細胞生物分化出的特殊細胞。單細胞生物一般不會有干細胞的。
簡單來講，干細胞是一類具有無限的或者永生的自我更新能力的細胞、能夠產生至少一種類型的、高度分化的子代細胞[1]。
多年來對干細胞的定義不斷進行修正，并從不同的層面上來進行定義[2]。目前大多數生物學家和醫學家認為干細胞是來自于胚胎、胎兒或成人體內具有在一定條件下無限制自我更新與增殖分化能力的一類細胞，能夠產生表現型與基因型和自己完全相同的子細胞，也能產生組成機體組織、器官的已特化的細胞，同時還能分化為祖細胞[1]。
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