提升四足機器人應用潛力，科學家獲腦機接口成果

　　近日，華東理工大學教授金晶領銜的腦機接口及控制團隊提出了一種基于虛實融合控制框架的思維增強腦機接口系統——面向四足控制的混合現實增強腦機接口系統，實現了對四足機器人的高效、穩定控制，并能夠適應多種復雜場景。

　　金晶介紹，傳統的基于穩態視覺誘發電位的腦機接口系統容易受環境光干擾，便攜性也差。為克服光干擾，研究團隊引入混合現實技術，將視覺刺激直接嵌入到用戶的現實視野中，有效克服了環境光干擾的影響，同時顯著提高了信號的識別準確率。

　　該系統將任務分為近場和遠場兩類，并分別通過增強現實和混合現實技術進行處理。對于近場任務，系統主要依賴增強現實技術。系統能夠在用戶的視野中實時疊加機器人的運動狀態、周圍環境信息以及操作引導提示，從而提升控制的響應速度與操作精度；對于遠場任務，系統則通過混合現實接口進行管理。系統能夠為用戶提供全局環境信息與任務規劃支持，不僅提高了控制的穩定性，還顯著降低了用戶的認知負擔。

　　此外，新系統集成了先進的信號處理算法和機器學習模型，為用戶提供更加精準和流暢的控制體驗。

　　通過模塊化設計和靈活的算法配置，新系統同時具備強大的場景適應能力，可以快速適應不同場景的需求，將顯著提升四足機器人的應用潛力。

　　新系統還將推動混合現實技術在智能交互領域的應用，通過混合現實技術與腦機接口的結合，為智能家居、智能駕駛等領域的發展提供了重要參考。