沈陽自動化所研制的混凝土流道檢測機器人通過驗收

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機器人研制”項目在湖北省宜昌市通過項目驗收。在審閱資料、聽取匯報、質詢和討論基礎上，與會專家一致認為該項目取得多項創新性成果，可實現安全、高效檢測水電站混凝土流道，具有安全與經濟效益，可在流域電站和水電行業內推廣使用。

　　大型水電站混凝土泄水設施（深孔、表孔、排漂孔等）的缺陷檢測均采用搭設滿堂腳手架檢修平臺和人工檢測的傳統方式，存在安全風險高、檢修周期長、作業難度大、費用高等不足。

　　該項目研制的混凝土流道檢測機器人由爬壁機器人、視覺檢測子系統及安全輔助子系統組成，基于滾動密封的機理，采用遠程遙控和全自動工作模式，實現沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷識別、定位、測量及三維圖形繪制等功能，具備輕量化、大負載、穩定可靠的吸附爬壁性能。該機器人首次應用于三峽電站混凝土流道檢測，將該機器人技術與系統應用于水電站混凝土泄水設施缺陷檢測，可降低檢測作業難度和安全風險，提高檢測效率和質量，提升流道檢修的智能化作業水平。

混凝土流道檢測機器人系統及三峽現場實驗