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  •   美國芝加哥大學研究團隊開發出一種名為“Granurobot”的新型自組織模塊化機器人系統,該系統可以改變其物理形態,并以最佳方式穿越不同的環境,具有高度適應性和變形能力。受自然界的自組織蜂擁行為和沙堆等顆粒材料的軟適應性特性啟發,該系統由多個簡單組件組成,根據作業環境要求,通過組件局部的物理互動,實現組件的組合或分離,進而形成不同的結構,適應作業環境需要。該技術僅利用物理原理來調整機器人身體結構,而不依賴于任何數字計算。這為開發具有高度適應性和變形能力的機器人系統提供了新方向,有望推動機器人技術的發展。相關研究發表在《科學機器人》(Science Robotics)雜志上。

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