第十七屆研電賽，南郵團隊當選“研電之星”

11月13日，由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國電子學會、中國學位與研究生教育學會和中國科協青少年科技中心共同主辦的第十七屆中國研究生電子設計競賽（簡稱研電賽）總決賽落下帷幕，南京郵電大學研究生“上電不冒煙”團隊獲全國總決賽一等獎，并以總分第一名的成績當選“研電之星”。

“上電不冒煙”團隊由南郵教授肖建、郭宇鋒指導，參賽作品為《基于圖像處理的無人水果售賣機》，獲得技術主賽道全國一等獎、TI企業專項命題第一名。團隊成員分別為集成電路科學與工程學院電子信息專業2021級研究生封澳和電子與光學工程學院、柔性電子（未來技術）學院電路與系統專業2021級研究生謝玉陽、王璇之。

作品基于TI Sitara AM5708異構多核處理器的工業派作為主要開發平臺，通過多平臺分布式運行模式動態調度底層各個硬件模塊進行協同運作。利用OpenCV圖像處理算法和DSP核心實現了對指定目標的識別和算法加速功能。同時，采用團隊提出的室內2D環境的自主探索算法和基于深度強化學習的路點算法實現了在未知環境下的自主探索、導航和動態避障功能；并將多種定位信息進行融合校正，實現了機器人的高精度定位。

“作品設計實現了一種柔性機械臂與膜式壓力傳感器相耦合的硬件結構，簡單來說，就是我們實現了抓取物品的功能，和稱重功能構成一體化，同時采用TI安全芯片RM57用于保護商業隱私和數據安全。”團隊負責人封澳介紹道。結合當下常態化疫情防控背景，團隊從零開始設計制作作品，賦予機器人全自動售賣的能力，讓其憑借著高自主性、高智能性和高可靠性來實現水果無人售賣模式。