航天四足機器人打造新一代智慧巡檢解決方案

從中國航天科工集團二院二部獲悉，該部近日正式發布諦聽S10工業級四足機器人，提出多類型機器人協同的智慧巡檢解決方案，涵蓋遠程場景監控、實時環境監測、應急事件處置和智能巡檢分析等功能。

　　據介紹，“諦聽”的名字來源于中國古典四大名著《西游記》中通曉萬物、忠誠機敏的靈獸。諦聽S10機器人最高速度超過每秒4米，可背負20公斤以上載荷，異常識別準確度達99%以上，連續作業時間超過4小時，能在55攝氏度至零下30攝氏度區間工作，可應用于海上變電站、鉆井平臺、建筑工地、智慧工廠、應急消防等場景。

四足機器人智能巡檢效果圖。中國航天科工二院二部供圖

　　作為足式機器人，諦聽S10機器人具有優異的越障能力，可以輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復雜地形。憑借高智能、高可靠、高安全特點，其能夠適應高低溫、雨水鹽霧等嚴苛使用環境，通過加裝不同傳感器可以滿足不同行業的巡檢需求，攜帶機械臂可以進行現場處置，攜帶貨物籃可以進行物資運輸。

　　據了解，二部群智感知創新中心多年來致力于機器人大腦和小腦的核心技術研發，將適應動態環境的自主導航定位、毫米級缺陷識別與異常檢測、基于感知的落足點規劃、真彩色三維環境建模等先進技術賦予低成本四足機器人。目前，研發團隊正在持續提升諦聽S10機器人的智能化水平。