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4.超聲波技術超聲波定位目前大多數采用反射式測距法。系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置于移動機器人本體上，各個電子標簽放置于室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。目前，比較流行的基于超聲波室內定位的技術還有兩種：一種為將超聲波與射頻技術結合進行定位。由于射頻信號傳輸速率接近光速，遠高于射頻速率，那么可以利用射頻信號先激活電子標簽而后使其接收超聲波信號，利用時間差的方法測距。這種技術成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術。該技術采用全局定位，可在移動機器人身上4個朝向安裝4個超聲波傳感器，將待定位空間分區，由超聲波傳感器測距形成坐標，總體把握數據，抗干擾性強，精度高，而且可以解決機器人迷路問題。超聲波定位精度可達厘米級，精度比較高。缺陷是超聲波在傳輸過程中衰減明顯從......閱讀全文
分析測試百科網訊 近日，工業和信息化部組織修訂了《產業關鍵共性技術發展指南（2015年）》（以下簡稱指南），并印發。指南在儀器儀表類中對色譜類分析儀器的關鍵制造技術、工業控制巨磁電阻傳感器微型化和集成化技術、硅基壓力傳感器無引線封裝制造技術、DCS/PLC冗余設計關鍵技術等做出了技術內容指南，如
10月27日，國家自然科學基金委員會公布2021年度國家自然科學基金委員會與英國皇家學會合作交流項目初審結果。序號科學部編號項目名稱中方申請人中方依托單位11201101460基于展向扭曲結構的流動與噪聲控制研究劉宇南方科技大學21201101470面向旋轉環境下無線傳感器自供電的能量俘獲新機理
1、江蘇省擬立項杰青50人 2、黑龍江省擬立項杰青20人，優青150人 2020年度黑龍江省自然科學基金杰出青年項目序號項目名稱申報單位1蛋白激酶PK1調控水稻孕穗期耐冷性的分子機制解析與育種利用中國科學院東北地理與農業生態研究所農業技術中心2高強鋁合金攪拌摩擦焊控形控性和接頭耐蝕抗疲勞基礎
關于印發“十三五”國家基礎研究專項規劃的通知國科發基〔2017〕162號各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團科技、教育廳（委、局），國務院各有關部門科技、教育主管司（局），中科院各分院： 為貫徹落實《國家創新驅動發展戰略綱要》《“十三五”國家科技創新規劃》，加快推動基礎研究發展，科
國家發展和改革委員會同科技部等8部門編制的《國家重大科技基礎設施建設中長期規劃(2012―2030年)》(簡稱《規劃》)，目前已經國務院批準印發。其中，包括加速器驅動嬗變研究裝置、上海光源線站工程、中國南極天文臺等16項重大科技基礎設施建設，成為我國“十二五”時期的建設重點。據悉，該《規劃》是我
分析測試百科網訊 近日，生態環境部、國家發展和改革委員會、工業和信息化部、財政部聯合發布《工業爐窯大氣污染綜合治理方案》文件，現附原文如下：關于印發《工業爐窯大氣污染綜合治理方案》的通知各省、自治區、直轄市生態環境廳（局）、發展改革委、工業和信息化主管部門、財政廳（局），新疆生產建設兵團生態環境局、
改善河口和近岸海域生態環境質量。實施近岸海域污染防治方案，加大渤海、東海等近岸海域污染治理力度。強化直排海污染源和沿海工業園區監管，防控沿海地區陸源溢油污染海洋。開展國際航行船舶壓載水及污染物治理。規范入海排污口設置，2017年底前，全面清理非法或設置不合理的入海排污口。到2020年，沿海省（區
.mainarea table td{padding:3px;} 《國家鼓勵發展的重大環保技術裝備目錄(2014年版)》已于2014年12月19日由工業和信息化部、科技部、環境保護部聯合發布。現將《目錄》有關情況作如下解讀。 一、《目錄》修訂發布的背景 一是滿足國家環境保護目標任務的新要求。近
為全面貫徹黨的十九大精神，聚焦上海“四個中心”和具有全球影響力科技創新中心建設目標，推動實施人才高峰工程，倡導和弘揚尊重勞動、尊重知識、尊重人才、鼓勵創新、鼓勵創造的社會風尚，按照《上海市中長期人才發展規劃綱要（2010—2020年）》和2018年上海市人才工作大會的有關要求
分析測試百科網訊 2019年7月4日，第二十三次全國分析測試中心主任及地方協會負責人會議在寧夏銀川市召開。本次會議由中國分析測試協會主辦，北方民族大學、寧夏材料研究學會承辦，寧夏化學分析測試協會協辦，大會邀請了中國工程院院士、中國鋼研集團研究員王海舟，中國農業科學院信息研究所所長、農業大數據
醫療科技在線展：線上時代來臨，醫療從業者如何走過最艱難時間點在這場大疫之中，遠程辦公、線上學習必成未來中國生活、工作的一大趨勢。由于大城市的通病，越是發達的城市，在這場疫情中受損就越慘重。根據最新統計的全國復工率，西藏、青海等欠發達的西部地區全面超過經濟發達的中東部地區，長期以來矗立在經濟前沿的北上
美國羅格斯大學—新不倫瑞克工程師創造了一種柔性輕質材料，經4D打印后的材料可用于飛機和無人機的機翼、柔軟機器人、微型植入式生物醫療裝置等，能更好地實現減震和變形。相關成果發表在最近一期《材料視界》雜志中。 3D打印也被稱為增材制造，可通過逐層打印的方式，將預先構建的數字藍圖轉變為物體。 基于
進軍火星 2020年，人類就要進軍火星啦，包括三架著陸器在內的幾艘航天器即將駛向那顆紅色星球。美國宇航局將發射2020火星探測器，該探測器將收集火星巖石樣本，以備在未來的任務中將其送回地球。此外，該探測器還將配備一架小型可拆卸的無人直升機。中國將發射第一架著陸器“火星一號”，“火星一號”將配備