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4.超聲波技術超聲波定位目前大多數采用反射式測距法。系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置于移動機器人本體上，各個電子標簽放置于室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。目前，比較流行的基于超聲波室內定位的技術還有兩種：一種為將超聲波與射頻技術結合進行定位。由于射頻信號傳輸速率接近光速，遠高于射頻速率，那么可以利用射頻信號先激活電子標簽而后使其接收超聲波信號，利用時間差的方法測距。這種技術成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術。該技術采用全局定位，可在移動機器人身上4個朝向安裝4個超聲波傳感器，將待定位空間分區，由超聲波傳感器測距形成坐標，總體把握數據，抗干擾性強，精度高，而且可以解決機器人迷路問題。超聲波定位精度可達厘米級，精度比較高。缺陷是超聲波在傳輸過程中衰減明顯從......閱讀全文
4.超聲波技術超聲波定位目前大多數采用反射式測距法。系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置于移動機器人本體上，各個電子標簽放置于室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距
不過，WiFi熱點受到周圍環境的影響會比較大，精度較低。為了做得準一點有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置。由于采集工作需要大量的人員來進行，并且要定期進行維護，技術難以擴展，很少有公司能把國內的這么多商場
GPS和基站定位技術基本滿足了用戶在室外場景中對位置服務的需求。然而，人的一生當中有80%的時間是在室內度過的，個人用戶、服務機器人、新型物聯網設備等大量的定位需求也發生在室內；而室內場景受到建筑物的遮擋，GNSS信號快速衰減，甚至完全拒止，無法滿足室內場景中導航定位的需要。近年來，位置服務的相
由于基站定位時，信號很容易受到干擾，所以先天就決定了它定位的不準確性，精度大約在150米左右，基本無法開車導航。定位條件是必須在有基站信號的位置，手機處于sim卡注冊狀態（飛行模式下開wifi和拔出sim卡都不行），而且必須收到3個基站的信號，無論是否在室內。但是，定位速度超快，一旦有信號就可以定
蓬勃發展的室內定位技術 室內定位的技術分支多樣，下圖是各種室內定位方案的對比圖： 目前室內定位常用的定位方法，從原理上主要分為七種：鄰近探測法、質心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推算法。 定位原理 描述 特點 臨近探測法 通過一些有范圍限制的物
1、渦流檢測技術的特點是什么？ 渦流檢測是一種應用較廣泛的無損檢測技術，是五大常規無損檢測方法之一，該檢測方法具有如下技術特點： ①檢測速度快，易于實現自動化 由于渦流檢測的基本原理是電磁感應，渦流檢測只適用于能產生渦流的導電材料。渦流檢測線圈激勵后所形成的電磁場實質是一種
1、渦流檢測技術的特點是什么？ ?渦流檢測是一種應用較廣泛的無損檢測技術，是五大常規無損檢測方法之一，該檢測方法具有如下技術特點： ? ①檢測速度快，易于實現自動化 由于渦流檢測的基本原理是電磁感應，渦流檢測只適用于能產生渦流的導電材料。渦流檢測線圈激勵后所形成的電磁場實質是一種電磁波，具有
各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團工業和信息化主管部門，各省、自治區、直轄市通信管理局，有關中央企業： 物聯網是戰略性新興產業的重要組成部分，對加快轉變經濟發展方式具有重要推動作用。為加快物聯網發展，培育和壯大新一代信息技術產業，依據《中華人民共和國國民經濟
在10月28日開始的2010中國國際物聯網(傳感網)博覽會上，國家發展改革委副主任張曉強向大會發來書面致辭。致辭中，他表示，國家十二五規劃已經明確提出，要發展寬帶融合安全的下一代國家基礎設施，推進物聯網的應用。 “在剛剛閉幕的共產黨第十五屆屆三中全會，通過中央關于工作發展第十二個個五
混凝澄清處理投加化學藥劑（混凝劑）使得膠體分散體系脫穩和凝聚的過程稱為化學混凝。在混凝過程中，含有微小懸浮微粒和膠體雜質被聚集成較大的固體顆粒，使顆粒性的雜質與水分離的過程，稱為混凝澄清處理。1.混凝澄清處理的機理（1）膠體的穩定性和ξ電位膠體在水溶液中能持久地保持其懸浮的分散狀態的特性叫做穩定性。