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    解讀自動駕駛車輛激光雷達的部件功能

    據外媒報道,自動駕駛車輛配置的多款攝像頭,旨在用該設備探查道路上的障礙物并繪制車輛周邊環境。在各類傳感器中,在功能方面,激光雷達傳感器與人眼最為接近,其光探測和測距系統(detection and ranging system)與雷達類似,但其采用了光波替代了無線電波(radio waves)。激光雷達系統利用激光脈沖信號“照亮(illuminate)”目標區域,并計算反射信號返回接收器的用時。該類系統由光源、光電探測器、數據處理電子器件及運動控制設備。自動駕駛車輛大體采用了兩類激光雷達設備,其分類依據為掃描車輛周邊環境時所采用的方式,其中:1、3D閃光式激光雷達(3D flash LiDAR)由寬視角源及廣視角光學件構成,旨在聚焦探查設備一次曝光(one exposure)上的所有反射光。2、掃描式激光雷達系統可向各個方向發射激光,逐個探查回響(echoes)以便繪制車輛周邊環境。激光源(laser source)......閱讀全文

    解讀自動駕駛車輛激光雷達的部件功能

    據外媒報道,自動駕駛車輛配置的多款攝像頭,旨在用該設備探查道路上的障礙物并繪制車輛周邊環境。在各類傳感器中,在功能方面,激光雷達傳感器與人眼最為接近,其光探測和測距系統(detection and ranging system)與雷達類似,但其采用了光波替代了無線電波(radio waves)。激光

    機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達

    傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式,聲納可分為主動式和被動式,可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備,通過發射大功率窄脈沖激光,探測海面下目標并進行分類,既簡便,精度又高。迄

    自動駕駛激光雷達原理解析(二)

      2.硅谷新銳Quanergy  2014年9月,Quanergy和奔馳達成戰略合作,為奔馳研發車內傳感系統和無人車。而事實上,這家年輕的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月,該公司獲得了3000萬美元的A輪融資。2015年10月,Quanergy公司宣布與Delphi公司合作,為

    自動駕駛激光雷達原理解析(一)

      最近頻頻“出事”的特斯拉讓不少人對自動駕駛產生了顧慮,這其中到底有哪些技術尚不成熟,解法又是什么?相信是許多人心中的疑問。  事實上,對于自動駕駛,也許你的理解還有些誤會。智能內參曾經分享過波士頓咨詢的一篇自動駕駛報告,非常詳細的解釋了自動駕駛的狀態是分層級的,0級全部需要人來操作,5及

    自動駕駛的耳目知多少?激光雷達篇

    眾所周知,在眾多自動駕駛的傳感器中,大家對激光雷達的評價是必不可少。無論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測試案列,激光雷達已然成為標配。那么今天我們來聊聊耳目中的大哥大,激光雷達(LIDAR)。一,什么是激光雷達?說到這個,我們還是得看看為什么這個不可或缺。首先,他其實就是一種測量距離的遙感

    激光雷達對自動駕駛有多重要?(一)

    盤點前沿科技,自動駕駛無疑占得一席。尤其進入2020年以來,來自政策層面的兩大利好加持,有望開啟自動駕駛全產業鏈新一輪騰飛。推動自動駕駛向前更進一步,新基建功不可沒。3月份以來,新基建無疑是行業最大的話題。在早前公布的新基建七大領域中,人工智能排序靠前,而自動駕駛是人工智能的重要組成部分,更涵蓋了人

    激光雷達對自動駕駛有多重要?(二)

    政策機遇:巨量需求5年內釋放自動駕駛幾乎集成了人工智能所有的技術板塊。新基建給自動駕駛領域帶來的利好在于,為智能汽車提供了相匹配的信息化的道路和交通環境,增強了車路協同。比如,中國首條自動駕駛超級高速杭紹甬智慧高速已開建,將提速自動駕駛商業化。新基建是實實在在的商機。工信部曾預測,2020年中國智能

    激光雷達:從光電技術角度看自動駕駛(二)

    大氣衰減(在所有天氣條件下)、空氣中粒子的散射以及目標表面的反射率都與波長有關。由于有各種各樣可能的天氣條件和反射表面,對于這些條件下汽車激光雷達波長的選擇來說是一個復雜的問題。在大多數實際情況下,905 nm處的光損失更小,因為在1550 nm處的水分的吸收率比905 nm處要大。1光探測器的

    激光雷達:從光電技術角度看自動駕駛(一)

    激光雷達和與之競爭的傳感器技術(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。傳感器技術、成像、雷達、光探測技術及測距技術(激光雷達)、電子技術和人工智能的進步,使數十種先進的駕駛員輔助系統(ADAS)得以實現,包括防撞、盲點監測、車

    中國企業有望在全固態激光雷達領域實現突破

      有人將2018年稱為自動駕駛商業化元年,我國在此領域的進展更是令人關注。4月12日,工信部、公安部、交通運輸部三部委印發《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》。就在這項路測規范發布一個月前,上海發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》,并向兩家企業發放了路測號牌。這是中國第一批智能網

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