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GPS的海拔數據為何不準確？詳解無人機導航中的位置坐標系 GPS經常是我們談起無人機系統時首先想到的功能模塊，而能夠按照預先規劃的飛行路線進行自動飛行，也是無人機在功能上與航模的主要區別之一。 不管是天上飛的，地上跑的，還是海里游的交通工具或儀器設備，如果我們希望能引導它們到期望的目標位置，就需要獲得被控對象在某個坐標系中的具體坐標，無人機導航也是如此。我們期望無人機從A點飛到B點，就要不斷通過GPS或其它導航儀器獲取無人機當下的位置坐標，并根據無人機的位置調整無人機的姿態，最終到達目的地。 在無人機導航中，對GPS的數據經常出現一些誤解，比如GPS輸出的高度坐標是相對于海平面，所以應該像經緯度一樣可以直接使用；通過GPS獲得的速度信息可以直接使用；IMU輸出的飛行器加速度是平面加速度…… 中學物理知識告訴我們，當我們描述物體運動時，一定是相對于特定坐標系的，GPS和IMU等設備在輸出運動和位置數據時也是如此，這......閱讀全文
GPS的海拔數據為何不準確？詳解無人機導航中的位置坐標系 GPS經常是我們談起無人機系統時首先想到的功能模塊，而能夠按照預先規劃的飛行路線進行自動飛行，也是無人機在功能上與航模的主要區別之一。 不管是天上飛的，地上跑的，還是海里游的交通工具或儀器設備，如果我們希望能引導它們到期望的目標位
這是因為GPS輸出的信息是相對于WGS-84坐標系的。我們可以把它看做一個參考橢球體，GPS輸出的高度是垂直于橢球表面的高度而非海平面高度，然而地球可不是一個標準的“橢球體”。 圖中h是GPS測得的相對于橢球表面的高度；H表示正高；N表示大地水準偏差，即地球實際形狀與參考橢球體的偏差，范圍在正
近日，經中國地理信息產業協會審查批準，CAGIS團體標準《無人機遙感數據編目》發布。該標準旨在推動無人機遙感行業數據的分發和共享，將于2021年2月1日正式實施。 標準規定了無人機遙感數據的編目對象、內容、方法，無人機遙感數據元數據內容，無人機遙感數據命名，制定了無人機遙
無人機，即無人駕駛飛機簡稱，英文縮寫為“UAV”，即（Unmanned Aerial Vehicle）。是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面
5月4日，以“科技創新、智能制造、軍民融合”為主題的第七屆北京國際無人機系統產業博覽會在京開幕，各大無人機廠商攜產品匯聚一堂，上演了一場無人機行業的“大閱兵”。 過去兩年內，無人機在各個領域遍地開花。消費級無人機以“航拍專家”之姿態飛入尋常百姓家；行業無人機更是集聚“千里眼”的勘探功能向公檢法
隨著社會經濟及科技的不斷發展，我國很多地區的大氣環境也受到了相應的影響，大氣環境一旦受到污染，其所涉及到的區域以及范圍就十分廣闊，同時也會使得不同區域間進行大量的污染物傳輸，而這也會使得污染源頭變得多，污染因素更為復雜，這對于我國環境監管工作的開展而言極為不利。國家只有擁有更為有效、更為迅速的監控系
廣州日報訊 （全媒體記者黃健源 通訊員林丹云）近年來，禪城區通過一系列環保行動，使空氣質量逐步改善，但隨著城市擴展、機動車俱增，禪城大氣污染特征已從工業排放污染逐步向大氣復合污染轉變，治理難度加大。記者昨日獲悉，針對今年秋冬季大氣污染防治，禪城區環保部門除了常規監督巡查及定點大氣監測外，還利用了
近年來，高光譜遙感技術已經越來越多的用到農業、林業、地質、海洋、氣象、水文、軍事、環保等領域，形成了一個從地面到空中，乃至空間，從信息數據收集、處理到判讀分析和應用，對全球進行探測和監測的多層次、多視角、多領域的觀測體系，成為獲取地球資源與環境信息的重要手段。目前常用的航天或航空遙感，雖然其可以實現
現在的無人機大多是屬于四軸無人機，這樣的無人機也是比較的方便。但是你知道為什么四軸無人機會登場嗎？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的電能也就越多，但是為什么四軸無人機還是成為市場的主流，這就要從它的構造說起了。 四旋翼飛行器配備了兩只功能強大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
人工取樣雖然種類繁多，但是控制方式卻大同小異，都是將采水器投入水中，通過釋放重錘，重錘觸發采水器的彈性開關產生彈力，彈簧彈力迫使采水器卡蓋封閉實現取水。這種控制方式的弊端是一方面不易實現自動化，另一方面受復雜多變的海洋環境及氣候因素的影響較大，如受風力、波浪的影響，重錘下落極有可能會偏離原來位置以至