FlexRay數據傳輸FlexRay規范定義了OSI參考模型中的物理層和數據鏈路層,每個FlexRay節點通過一個FlexRay Controller和兩個FlexRay Transceivers(用于通道冗余)與總線相連,FlexRay Controller負責Flexray協議中的數據鏈路層,FlexRay Transceivers則負責總線物理信號接收發送。FlexRay可采用屏蔽或不屏蔽的雙絞線,每個通道有兩根導線,即總線正(Bus-Plus,BP)和總線負(Bus-Minus,BM)組成。采用不歸零法(NRZ,Non-Return to Zero)進行編碼。可通過測量BP和BM之間的電壓差識別總線狀態,這樣可減少外部干擾對總線信息的影響,因這些干擾同時作用在兩根導線上可相互抵消。每一通道需使用80~110歐的終端電阻。將不同的電壓加載在一個通道的兩根導線上,可使總線有四種狀態:Idle_Lp(Low pow......閱讀全文
汽車上的總線技術包括:LIN、CAN、CAN FD、FlexRay、MOST及Ethernet,我們之前已經分享了LIN,CAN、CAN FD總線。在開始閱讀之前,如果你對已介紹的總線技術還不了解的話,可以先閱讀以下文章快速溫習一下~說一說LIN總線CAN總線基礎(一)CAN總線基礎(下)C
其中TSS(傳輸啟動序列):用于初始化節點和網絡通訊的對接(5~15位的低電平);FSS(幀啟動序列):用于補償TSS后第一個字節可能出現的量化誤差(一位高電平);BSS(字節啟動序列):給接收節點提供數據定時信息(一位高電平并緊隨一位低電平);FES(幀結束序列):用于標識數據幀最后一個字節序列結
對比汽車的過去、現在、將來,有一個明顯的趨勢:汽車已經成為帶輪子的數據中心。在每輛汽車內部,來自安全系統、車載傳感器、導航系統等的數據流量,以及對這些數據的依賴程度,都在不斷迅速增長。這在速度、容量、可靠性方面給車載網絡(IVNs)帶來了重大影響,其中的影響之一是,在高速低時延應用中,比如控制區域網
中國汽車產量已超過美國躍居全球第一,未來5-10年還將保持不斷增長的態勢。中國汽車工業協會預計,2010年汽車產量增速在10%左右,有望達到1500萬輛。中國目前已涌現不少知名的企業,包括汽車制造商、模塊化系統供應商和元器件供應商、電子設備商等,特別是一汽、二汽、比亞迪、奇瑞、吉
測試挑戰#1:調試總線問題CAN、LIN 和 FlexRay 均是相對成熟的總線協議,設計目標是強健、容易集成。即便如此,車載通信可能仍會受到噪聲、電路板布線及啟動 / 關閉定時的影響,產生總線錯誤過多及鎖定等問題。CAN、LIN 和 FlexRay 的常見問題包括排除信號問題,調試解碼后的
概述整車控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中央控制單元,是整個控制系統的核心。VCU 采集電機及電池狀態、加速踏板信號、制動踏板信號及其它執行器傳感器控制器信號,根據駕駛員的駕駛意圖綜合分析并做出相應判定后,監控下層的各部件控制器的動作,它負責汽車的正常行駛
先進駕駛輔助系統(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)是成長最快速的汽車應用。市場研究機構Gartner的報告估計,此市場規模將從2014年的56億美元成長至2018年的102億美元,在2013~2018年之間實現17.1%的年復合成長率(C