機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄今，機載海洋激光雷達已發展了三代產品。20世紀90年代研制成功的第三代系統以第二代系統為基礎，增加了GPS定位和定高功能，系統與自動導航儀接口，實現了航線和高度的自動控制。激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且技術落地成本高昂。激光雷達可廣泛應用于ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB）。 ......閱讀全文
機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄
機載激光雷達發展與應用簡介
激光雷達是用激光器作為輻射源的雷達系統，工作波長在紅外到紫外光譜段，利用激光束對目標進行探測和定位，具有比傳統雷達波束更窄、測速范圍更廣、抗電磁干擾和雜波干擾能力更強的優點，并且體積和重量都比傳統雷達小得多，更適用于機載平臺。近年來，隨著軍事、民用需求的急劇提升以及光電技術的飛速發展，激光雷達也
機載激光雷達單木識別研究進展
隨著激光雷達的發展，基于機載激光雷達提取單木及林分參數是目前的研究熱點之一。準確的單木識別是后續林木參數提取的重要基礎。機載激光雷達單木識別方法可以分為基于冠層高度模型（CHM）的單木識別法和基于點云分布的單木識別法兩類。基于CHM的單木識別方法通過CHM分割確定樹冠邊界或通過局部最大值識別樹冠頂點
機載激光雷達(Lidar)數據采集及數據處理
近年來，網絡通訊技術、計算機技術、激光測距技術及GPS技術等技術的不斷發展成熟，機載激光雷達技術正蓬勃發展，歐美等一些發達國家逐步研制出很多種機載激光雷達測量系統，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的應用已超國遙感所覆蓋的范圍和傳統測量，成為一種特有的數據獲取方式。? 一、機
國產機載雙頻激光雷達探測技術研究進展
中國科學院上海光學精密機械研究所；中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術實驗室；上海大恒光學精密機械有限公司；中國科學院大學；南京大學中國南海研究協同創新中心；中國海監南海航空支隊；杭州中科天維科技有限公司；山東科技大學測繪科學與工程學院；國家海洋局第二海洋研究所；中國科學院遙感與數字地球研究所；北京
機載激光雷達與點云數據處理技術簡述
遙感技術是20世紀60年代以來，在現代物理學、空間科學、電子計算機技術、數學方法和地球科學理論的基礎上建立和發展起來的一門新興的、綜合性的邊緣學科，是一門先進的、實用的探測技術。近年來，機載激光雷達技術逐漸嶄露頭角，它是利用全球定位系統和慣性測量裝置機載激光掃描。其所測得的數據為DSM的離散點表
精密單點定位在機載激光雷達測量中的應用
0 引言? 機載激光雷達測量技術（LIDAR，Light Detection and Ranging）是激光技術、計算機技術、高動態載體姿態測量技術和高精度動態GPS定位技術迅速發展的產物，以飛機作為觀測平臺，以激光掃描測距系統為傳感器，能實時獲取地球表面的三維空間信息，是獲取地球空間信息的高
基于機載激光雷達技術的城市三維數據建設研究
建設數字三維城市是數字城市發展的重要組成部分，其充分展現了城市在規劃和建設過程中取得的成就，能夠更加高效的對城市空間進行開發與利用。在數字城市建設過程中利用機載激光雷達技術能夠獲取高精確度、高密度的點云數據，構成三維城市的基礎數據，快速的對城市建設的空間信息進行分析和測量，為三維城市的建立提供必
激光雷達系統的主要用途
主要用途直升機障礙物規避激光雷達目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規避、化學/生物戰劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、
激光雷達LiDAR技術
遙感（remote sensing，RS），字面理解即為“遙遠的感知”，是指由傳感器非接觸式地采集目標對象的電磁波信息，通過對電磁波信息的傳輸、變換和處理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空間分布特征與時空變化規律。按照遙感獲取信號方式,即電磁輻射能源的不同，遙感可以分為被動式遙感（passive