激光雷達點云的研究
目前，學術界和業界對于激光雷達點云的處理方式的研究變的非常熱門。我認為原因有二：來自學術界的推力：對于圖片中的許多問題有了突破性的進展，例如圖片分類、語義分割和目標檢測等問題。這些突破性進展使得計算機對2D世界的理解有了質的飛躍，那么如果將問題變難，計算機是否能夠對3D世界中的相對應的問題有很好的的解決辦法呢？獲取3D信息的傳感器典型的有雙目相機、RGBD相機和激光雷達，而其中激光雷達的獲取的數據精度最高，那么使用激光雷達點云數據處理上述3D問題就是很好的突破口。來自產業界的拉力：人工智能的研究火爆，產業界也紛紛嘗試將人工智能落地，自動駕駛產業則是既有市場又有突破的可能性，吸引了一大批商業巨頭和創業公司。在自動駕駛的任務中，保證行車安全是第一任務，那么高精度的感知則成為了重中之重的模塊，而激光雷達以其精度高、不易受光照影響等特點成為了自動駕駛車輛上不可缺少的傳感器之一。所以，對激光雷達點云的處理的方法則需要著突破性的進展。......閱讀全文
激光雷達點云的研究
目前，學術界和業界對于激光雷達點云的處理方式的研究變的非常熱門。我認為原因有二：來自學術界的推力：對于圖片中的許多問題有了突破性的進展，例如圖片分類、語義分割和目標檢測等問題。這些突破性進展使得計算機對2D世界的理解有了質的飛躍，那么如果將問題變難，計算機是否能夠對3D世界中的相對應的問題有很好的的
機載激光雷達與點云數據處理技術簡述
遙感技術是20世紀60年代以來，在現代物理學、空間科學、電子計算機技術、數學方法和地球科學理論的基礎上建立和發展起來的一門新興的、綜合性的邊緣學科，是一門先進的、實用的探測技術。近年來，機載激光雷達技術逐漸嶄露頭角，它是利用全球定位系統和慣性測量裝置機載激光掃描。其所測得的數據為DSM的離散點表
激光雷達相機禪思L1快速獲取點云數據
自動定位、懸空探測、自動成像，這一系列在科幻電影中才出現的場景，隨著某手機的發布，普通人通過手機即可三維點云建模，10月14日大疆發布的禪思L1 激光雷達與經緯M300無人機的組合，這套黑科技直接照進了咱們測繪人的心里。 ▌激光雷達的原理 激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用
激光雷達相機禪思L1快速獲取點云數據
自動定位、懸空探測、自動成像，這一系列在科幻電影中才出現的場景，隨著某手機的發布，普通人通過手機即可三維點云建模，10月14日大疆發布的禪思L1 激光雷達與經緯M300無人機的組合，這套黑科技直接照進了咱們測繪人的心里。 ▌激光雷達的原理 激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用
基于激光雷達點云的樹冠分形維數及其算法實現
0 引言? Mandelbrot（1975）[1]正式提出與建立的分形理論，主要研究分形體的維數及自相似性規律[2]，分形維數是分形幾何的核心，通過計算分形維數，可以對不規則的自相似幾何形體（如植被根系、樹木分枝結構、樹冠、葉片分布特性及種群分布格局等）的復雜程度進行定量分析[3-6]。樹冠作
激光雷達點屬性
附加信息與每個 x、y 和 z 位置值存儲在一起。為每個記錄的激光脈沖保留以下激光雷達點屬性：強度、回波編號、回波數、點分類值、在飛行航線邊緣的點、RGB（紅、綠和藍）值、GPS 時間、掃描角度和掃描方向。下表介紹了可以隨每個激光雷達點提供的屬性。注:以下列出的激光雷達屬性并不總在最終輸出的激光雷達
研究揭示三維點云技術領域新進展
近日，深圳技術大學大數據與互聯網學院MIPS團隊提出一種圖注意力雙重集成學習框架（GRADE），可應用于三維點云技術的無監督領域自適應任務。該研究成果發表于《模式識別》。三維點云技術在機器人技術、自動駕駛、增強現實和虛擬現實等多個領域有著重要應用。簡單來說，三維點云是一種通過捕捉和處理物體表面的無數
研究揭示三維點云技術領域新進展
近日，深圳技術大學大數據與互聯網學院MIPS團隊提出一種圖注意力雙重集成學習框架（GRADE），可應用于三維點云技術的無監督領域自適應任務。該研究成果發表于《模式識別》。三維點云技術在機器人技術、自動駕駛、增強現實和虛擬現實等多個領域有著重要應用。簡單來說，三維點云是一種通過捕捉和處理物體表面的無數
將激光雷達用作－LAS－數據集
LAS 數據集提供一種快速訪問大量的 激光雷達和表面數據而無需進行數據轉換和導入的方法。這樣可以輕松地處理覆蓋整個管理區域的數千個 LAS 文件，或者可能只是關于特定研究區域的幾個 LAS 文件。LAS 數據集允許您快捷地檢查 LAS 文件，并在 LAS 文件中提供了激光雷達數據的詳細統計數據和區域
激光雷達數據的處理方法分類
激光雷達數據的處理方法的的根源是深度學習在計算機視覺的發展。這里，我們按照網絡輸入的格式進行分類。體素體素Voxel，英文可能是來源于像素Pixel，將體素理解為3維的像素也是可以的。先來說說像素，給定一張固定大小的圖片，將圖片均勻的分為很多小格子，每個小格子就叫像素。那么對于給定的三維空間，將空間
如何用少線束的激光雷達獲得多線束的激光雷達感知效果
激光雷達的價格一般都比較昂貴，對于無人駕駛應用中，激光雷達是系統成本的重要組成部分。激光雷達的價格隨著線數的增加而增加，基本規則就是線數越多，價格越貴。在產品開發過程中，成本控制是很重要的，一個產品，如果功能沒問題，但是價格昂貴，也不會有好的市場，只有物美價廉的產品才會受到消費者的青睞。所以壓縮激光
機載激光雷達單木識別研究進展
隨著激光雷達的發展，基于機載激光雷達提取單木及林分參數是目前的研究熱點之一。準確的單木識別是后續林木參數提取的重要基礎。機載激光雷達單木識別方法可以分為基于冠層高度模型（CHM）的單木識別法和基于點云分布的單木識別法兩類。基于CHM的單木識別方法通過CHM分割確定樹冠邊界或通過局部最大值識別樹冠頂點
激光雷達探測技術新進展
什么是激光雷達系統?激光雷達（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一種可以安裝在不同遙感平臺上的激光探測、測距和定位系統。它集激光測距、慣性測量、高精度定位等技術于一體，通過記錄單個激光信號從發射到接收被地物反射的能量所歷經的時間，并根據信號發出瞬間由定位定姿系統
波形激光雷達數據處理與應用軟件正式對外發布
近日，由中國科學院遙感與數字地球研究所研究員王成團隊研發的波形激光雷達數據處理與應用軟件——波形魔方（WaverformLiDAR Magic，WLM V1.0）正式對外發布。該軟件是目前國內第一套完全免費的波形激光雷達數據處理與應用軟件，可獨立運行于Windows平臺，已經過殺毒處理，用戶可通
激光雷達的類型
激光雷達類型激光雷達有兩種基本類型：機載和陸地。機載使用機載激光雷達時，系統會安裝在定翼機或直升機中。紅外線激光將射向地面并返回到移動中的機載激光雷達傳感器。有兩種類型的機載傳感器：地形和深海探測。地形探測激光雷達地形探測激光雷達可用于獲得可在多種應用場合使用的表面模型，如林業、水文、地貌、城市計劃
三維激光雷達在測量中的應用
1引言? 激光雷達技術最早源于二十世紀六十年代激光技術誕生之初的研究，但將其用于獲取三維信息成像卻是二十年之后，即從上個世紀八十年代開始著手研究并發展至今。在國內，激光雷達的硬件研究仍處于起步階段，現有的技術還無法滿足測量范圍及精度要求。由于沒有高精度的INS系統以及性能激光強度，激光功率，脈
傳感器激光雷達（二）
時間戳和編碼信息LiDAR 通常從硬件層面支持授時，即有硬件trigger觸發LiDAR數據，并支持給這一幀數據打上時間戳。通常會提供支持三種時間同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精確時間協議，通過以太網對測量以及系統控制實現精確的時鐘同步。2.脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信
云動力學的研究內容介紹
因為層狀云和積狀云的水平尺度和動力過程都有顯著的差別，所以云動力學分為層狀云動力學和積云動力學兩個分支。層狀云動力學主要研究層狀云中各種尺度的動力、熱力結構及其演變規律。層狀云是在氣流輻合而緩慢抬升、湍流混合和輻射冷卻等過程中形成的，其中以氣流輻合抬升最為重要。大范圍的降水層狀云系，一般都同氣旋、鋒
可實現實時的三維數據采集的激光雷達
一．激光雷達介紹???激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，以雷達為原點，就可以得到目標的坐標數據，脈沖激光不斷地掃
車用激光雷達技術趨勢及發展現狀
依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的產。依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的
可實現實時的三維數據采集的激光雷達
一．激光雷達介紹激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，以雷達為原點，就可以得到目標的坐標數據，脈沖激
固態激光雷達和機械激光雷達的區別
機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則無需機械旋轉部件，主要依靠電子部件來控制激光發射角度。機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指可360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。固態激光雷達通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻
從三維激光點云數據中提取感興趣建筑物的方法
“從三維激光點云數據中提取感興趣建筑物的方法”獲國家發明ZL 中科院光電研究院對地觀測技術應用研究部申請的“從三維激光點云數據中提取感興趣建筑物的方法”獲得國家發明ZL授權，這是對地觀測部激光雷達數據處理與應用技術方向的研究成果。這項ZL針對激光雷達點云數據測量精度高、可直接提供目標
巡檢機器人導航和定位方式之激光雷達SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自
激光雷達技術的發展現狀及潛力
1、前言? ?激光雷達技術是一門新興技術，在地球科學領域及行星科學領域有著廣泛應用。隨著這一技術在相關行業的深入開展，它越來越被世界各國的人們所熟知，并被大力推廣、研發和應用，成為當今較為熱門的現代量測技術。? 激光雷達技術按不同的載體可分為星載、機載、車載及固定式激光雷達系統。其中星載及機
移動式激光雷達LiDAR植物表型成像平臺
植物表型受基因和環境因素決定和影響，反映植物結構及組成、植物生長發育過程及結果的全部物理、生理、生化特征和性狀。植物表型分析的精確實現有助于農作物基因型與育種工作。植物表型分析對高效且低成本的表型獲取技術需求強烈。作物表型測量技術發展的滯后已成為當前育種領域的發展瓶頸,高通量的精確表型測量有助于加速
山西大學在高精度點云計算方面取得進展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506139.shtm
基于激光雷達技術的無人機電網基建管控系統
0 引 言? 隨著國民經濟和電力建設的快速發展，如何有效地管理龐大的電力網絡并保證其正常運行變得越發重要。輸電線路作為電網的毛細血管，對電能輸送起著不可替代的作用。然而，傳統人工肩扛經緯儀的輸電線路測量方法已無法匹配電網的建設速度。并對于跨越高速公路、高速鐵路和重要輸電通道的架空輸電線路區段，
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
激光雷達的原理與結構與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可
激光雷達測繪技術在工程測繪中的應用探討
一、激光雷達技術簡介? 激光雷達測量技術是最初由歐美發達國家發展起來并投入商業化應用的一門新興技術，集成了激光測距系統、全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)3種技術于一身，在三維空間信息的實時獲取方面取得了重大突破，為獲取高時空分辯率的地球空間信息提供了一種全新的技術手段，是當今測量