?激光雷達傳感器在無人駕駛中的介紹
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：1、攝像頭直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。2、激光雷達探測角度廣，精度高，厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現高精度自定位和物體識別跟蹤，定位可以精確到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。3、毫米波雷達測距離遠，可以在雨雪天氣等各種惡劣環境中穩定工作，但是精度不高。無人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭，要么是激光雷達，這是業界已經達成的共識。那何謂激光雷達？在無人機駕駛中的作用是什么？激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光......閱讀全文
傳感器-激光雷達（二）
時間戳和編碼信息LiDAR 通常從硬件層面支持授時，即有硬件trigger觸發LiDAR數據，并支持給這一幀數據打上時間戳。通常會提供支持三種時間同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精確時間協議，通過以太網對測量以及系統控制實現精確的時鐘同步。2.脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信
傳感器-激光雷達（一）
激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統的簡稱，它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就
激光雷達會觸發汽車雨量傳感器開啟？
激光雷達會觸發汽車雨量傳感器開啟嗎？本文帶你揭秘。 一個舊金山的網友近日在網上稱“我住在一個用于自動駕駛測試的停車場旁邊，最近我才意識到，當我靠近使用激光雷達的汽車時，它會觸發我的雨量傳感器，雨刮器開始運轉。之前也發生了幾次，最近我才把這件事跟激光雷達聯系上。這似乎是意外的Bug。有人對這件事了
激光雷達傳感器與超聲傳感器在高通量植物表型研究
超聲波與激光雷達（LiDAR）技術在數字園藝領域是探索最深入的傳感器技術。此類技術可精確估計樹木冠層的地理和結構參數，為高通量表型和精準農業研究提供輸入信息。隨著傳感器技術突飛猛進，激光雷達LiDAR 正日益成為下一代植物表型傳感器焦點研究方向，該技術的進步將把植物表型組學推向一個新的階段，為填補該
激光雷達傳感器在AGV小車上的作用
激光雷達傳感器在AGV小車上起著非常重要的作用，激光雷達是AGV小車的眼睛，避障也很容易。 AGV移動機器人的最重要的標志就是導航，AGV機器人的自主導航最基本的工能就是避障和路徑規劃，避障就是指AGV機器人在行走的過程中能避障遇到的障礙物，當有阻擋的障礙物都會自主的避開，不論是靜態還是動態物
機場圍欄防護都在用的激光雷達傳感器
激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現在還在機場使用，很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢？其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流，當運動物體接近防護區域時，激光雷達會出發警報，也會提醒工作人員。 使用激光雷達的優點： 1、具
激光雷達傳感器在無人駕駛中的作用
近段時間以來，國內車企關于無人駕駛汽車的研發和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽紅旗共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有
?激光雷達傳感器在無人駕駛中的介紹
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：1、攝像頭直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。2、激光雷達探測角度廣，精度高，厘米級精
激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術解析
無人駕駛技術現如今其實非常成熟了，就以現在的技術水平看，如果把大城市復雜的交通狀況變成實驗室特定的格局，場景內有制式統一的車輛以及符合規矩的行人正常通行，那么不用方向盤，全程自動行駛的汽車當下就可以面世了。 問題就出在了汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦
單線激光雷達傳感器的應用場景有哪些?
單線激光雷達傳感器有哪些應用場景，富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。 單線激光雷達傳感器-AGV小車上應用 激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行最佳路