激光雷達系統的主要途徑
主要途徑激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經濟效益,展示出良好的應用前景。低機載LIDAR地面三維數據獲取方法與傳統的測量方法相比,具有生產數據外業成本低及后處理成本的優點。目前,廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、高精度的數字高程數據或數字表面數據,機載LIDAR技術正好滿足這個需求,因而它成為各種測量應用中深受歡迎的一個高新技術。快速獲取高精度的數字高程數據或數字表面數據是機載LIDAR技術在許多領域的廣泛應用的前提,因此,開展機載LIDAR數據精度的研究具有非常重要的理論價值和現實意義。在這一背景下,國內外學者對提高機載LIDAR數據精度做了大量研究。由于飛行作業是激光雷達航測成圖的第一道工序,......閱讀全文
激光雷達系統的介紹
激光雷達LiDAR(LightLaser Detection and Ranging),是激光探測及測距系統的簡稱。用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物 。由發射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。發射機是各種形式的激光器,如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴
激光雷達系統的主要途徑
主要途徑激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經濟效益,展示出良好的應用
激光雷達系統的技術發展
歷史沿革自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來,利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發明了攝影測量的立體觀測技術,使得從二維像片可以獲取地面三維數據(X、Y、Z)成為可能。一百年以來,立體攝影測量仍然是獲取地面三維數據最精確
激光雷達系統的基本原理
基本原理LIDAR是一種集激光,全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術與一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為目前日臻成熟的用于獲得地面數字高程模型(DEM)的地形LIDAR系統和已經成熟應用的用于獲得水下DE
激光雷達系統的主要用途
主要用途直升機障礙物規避激光雷達目前,激光雷達在低空飛行直升機障礙物規避、化學/生物戰劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段,其它軍事應用研究亦日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時,極易與地面小山或建筑物相撞。為此,研制能規避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前,這種雷達已在美國、
基于激光雷達的人機交互地面系統
本發明公開了一種基于激光雷達的人機交互地面系統,包括至少兩個激光雷達探測裝置、控制主機以及顯示屏;所述至少兩個激光雷達探測裝置連接所述控制主機;所述顯示屏為安裝在地面上的LED顯示屏或者投影儀將顯示內容投射到地面上;其中所述激光雷達探測裝置形成與地面平行的放射狀激光掃描面,檢測所述掃描面上的觸摸動作
LiBackpack DG50背包激光雷達掃描系統
LiBackpack DG50背包激光雷達掃描系統是LiBackpackD50產品系列的GPS版本,在水平和垂直兩個方向分別設置激光雷達傳感器,同時配置高精度GNSS設備,結合同步定位與制圖構建(SLAM)技術,無論掃描環境中是否存在GNSS信息,均可獲取掃描范圍內的高精度三維點云數據。可用于電
利用激光雷達LiDAR植物表型3D成像系統
口的不斷增長給當今世界的糧食安全帶來了挑戰。基因改造工具為快速開展新作物鑒定和開發研究開辟了一個新時代。然而,植物表型分析技術的瓶頸限制了基因-表型發育的一致性,因為表型是鑒定潛在作物以提高產量和抵抗不斷變化的環境的關鍵。在利用現有傳感器和技術的同時,已經進行了"高通量"植物表型分析的各種嘗試。然而
單光子激光雷達與線性固態激光雷達
上圖是豐田于 2013 年開發的基于 SiSPAD (硅單光子)的激光雷達原型。水平角分辨率高達 0.05 度,水平 FOV 為 170 度,垂直 FOV 較差,僅為 4.5 度。采用了少見了 870 納米激光,脈沖帶寬為 4 納秒,每秒高達 8 億 TOF,云點數為 326400,云點密度大約是
固態激光雷達和機械激光雷達的區別
機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件,而固態激光雷達則無需機械旋轉部件,主要依靠電子部件來控制激光發射角度。機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成,其中機械旋轉部件是指可360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。固態激光雷達通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻