WIKI資訊
現如今，但凡聊起無人駕駛汽車，「激光雷達」就成了誰都無法回避的問題。同時，激光雷達的出現也成了各家自動駕駛技術研發傳感器解決方案中的重要一環。所以不光是我們熟悉的Velodyne, 來自以色列、德國、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷達創業公司近來動作頻頻，而這樣的發展趨勢在很長一段時間內都將存在，特別是市場對價格低廉、性能出色產品的需求不斷增長，都將有利于加速激光雷達早日實現商業化量產的目標。說到Lidar，大家可能第一時間想到的就是那臺外形酷似倒扣的肯德基全家桶，造價高達70萬人民幣的Velodyne HDL-64E（64線）激光雷達。而誕生于加州的Velodyne，最早2007年開始對外出售第一款激光雷達產品，所以它也是業內公認的最有資歷的Lidar技術公司。所以，上周當Velodyne宣布獲得百度和福特聯合投資的1.5億美金時，可能大多數人都不會感覺有多意外。據公開資料顯示，今年 Velodyne ......閱讀全文
現如今，但凡聊起無人駕駛汽車，「激光雷達」就成了誰都無法回避的問題。同時，激光雷達的出現也成了各家自動駕駛技術研發傳感器解決方案中的重要一環。所以不光是我們熟悉的Velodyne, 來自以色列、德國、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷達創業公司近來動作頻頻，而這樣的發展趨勢在很長一段時間內
?激光雷達具備獨特的優點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學家提出激光雷達的設想，歷經
主要用途直升機障礙物規避激光雷達目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規避、化學/生物戰劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、
機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則無需機械旋轉部件，主要依靠電子部件來控制激光發射角度。機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指可360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。固態激光雷達通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻
上圖是豐田于 2013 年開發的基于 SiSPAD （硅單光子）的激光雷達原型。水平角分辨率高達 0.05 度，水平 FOV 為 170 度，垂直 FOV 較差，僅為 4.5 度。采用了少見了 870 納米激光，脈沖帶寬為 4 納秒，每秒高達 8 億 TOF，云點數為 326400，云點密度大約是
激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數據
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄
美國諾斯羅普公司為美國國防高級研究計劃局研制的ALARMS機載水雷探測系統，具有自動、實時檢測功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下可疑目標。美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，最大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，因
1地基-機載-星載激光雷達相結合實現載荷平臺一體化建設地面監測—航空測量—衛星遙感的天空地載荷一體化監測系統。利用地基激光雷達構建地面監測網絡系統，結合機載激光雷達和星載激光雷達構建空基測量系統和衛星遙感系統，利用空中和衛星平臺有效范圍覆蓋大的特點，提升大尺度監測能力，精確測量被測目標的全方位連續實
“只要激光雷達一開啟，任何污染源都逃不出它的‘火眼金睛’。” 11 月25日，在新站高新區的激光雷達監測中心里，當工作人員開啟激光雷達設備后，轄區內工地揚塵情況盡收眼底。在“不忘初心、牢記使命”主題教育開展以來，新站高新區建立起揚塵污染防治長效機制，開啟揚塵治理智慧新篇章，守護碧水藍天。