自然封面：普林斯頓大學開發新型軟機器人
普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”制造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。 在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人類提供個人護理。它們也可能被用于醫療，例如可穿戴康復套裝、幫助心臟跳動的植入式設備等。 相關研究近日以封面論文形式發表在國際知名期刊《自然》上，標題為“Bubble casting soft robotics”（氣泡鑄造軟體機器人）。 傳統的剛性機器人有多種用途，例如制造汽車。不過，“它們天生不適合與柔軟的東西互動，比如人類或西紅柿。”論文通訊作者Pierre-Thomas Brun說。 軟體機器人可以使用低復雜度、類似肌肉的軟執行器來完成復雜的任務，例如輕柔抓握、爬行或游泳，其柔軟與仿生運動的獨特組合使其在一些剛性機器無法實現的應......閱讀全文
新研究用DNA分子組裝類生命“軟機器人”
美國和中國科研人員近期合作設計出一種以DNA（脫氧核糖核酸）為材料構成的類生命“軟機器人”，可通過自身新陳代謝為驅動實現自主運動，未來有望用于開發生物芯片等。 發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的研究顯示，在這一系統中，DNA分子被合成組裝為一種層級結構，在可提供能量的液體中按指令
《自然》封面：普林斯頓大學開發新型軟機器人
普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”制造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。 在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人
被超軟機器人手指抓住的水母更平靜
被超軟機器人手指抓住的水母更平靜。圖片來源：《當代生物學》 一種形狀類似扁面條的新型機器人能幫助生態數據的收集以一種更輕柔、侵入性較小的方式進行。研究人員表示，相比傳統潛水抓手，被超軟機器人手指抓住的水母的應激相關基因表達顯著降低。相關論文近日刊登于《當代生物學》。 論文第一作者、美國自然歷史博
自然封面：普林斯頓大學開發新型軟機器人
普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”制造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。 在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人類提
《自然》封面：普林斯頓大學開發新型軟機器人
普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”制造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。 在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人類提
軟瓊脂法
軟瓊脂法是一種克隆化的方法。克隆化是指使單個細胞無性繁殖而獲得該細胞團體的整個培養過程。
軟電離的定義
由于離子化所需要的能量隨分子不同差異很大，因此，對于不同的分子應選擇不同的離解方法。通常稱能給樣品較大能量的電離方法為硬電離方法，而給樣品較小能量的電離方法為軟電離方法，后一種方法適用于易破裂或易電離的樣品。“軟”是相對于最常用的電子電離EI而言。采用軟電離技術容易獲得能指明相對分子質量的準分子離子
軟瓊脂克隆形成實驗
軟瓊脂克隆形成實驗可用于：（1）細胞分化的基礎研究；（2）臨床腫瘤治療的療效檢驗等方面。實驗方法原理軟瓊脂克隆形成實驗主要用于非貼壁生長的細胞，某些細胞(如正常成纖維細胞)在懸浮狀態下不能增殖，不適用此法。某些惡性腫瘤細胞，不僅在貼壁狀態下能增殖，在懸浮狀態下也能增殖，其在軟瓊脂中形成克隆的能力反映
軟瓊脂克隆形成實驗
原理：細胞接種存活率只表示接種細胞后貼壁的細胞數，但貼壁后的細胞不一定每個都能增殖和形成克隆。而形成克隆的細胞必為貼壁和有增殖活力的細胞。克隆形成率反映細胞群體依賴性和增殖能力兩個重要性狀。由于細胞生物學性狀不同，細胞克隆形成率差別也很大，一般初代培養細胞克隆形成率弱，傳代細胞系強；二倍體細胞克隆形
軟X射線的簡介
波長小于0.1埃的稱超硬X射線，在0.1～1埃范圍內的稱硬X射線，1～10埃范圍內的稱軟X射線(X射線波長略大于0.5nm的被稱作軟X射線)。