國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項啟動

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近日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“動力電池組多機器人柔性集成制造系統及應用示范”項目啟動暨實施工作方案論證會在深圳舉行。會上，項目啟動會評審專家組對項目及各課題的實施方案，進行了充分討論，一致同意項目及五個課題的實施方案通過論證。

該項目由越疆科技、利元亨、比亞迪、中國科學院寧波材料技術與工程研究所、廣東省科學院智能制造研究所等9家單位共同參與，致力于研究國際先進、國內領先的動力電池組多機器人柔性集成制造系統，攻克動力電池組柔性制造中多項機器人技術難題，突破動力電池柔性制造技術瓶頸，提升核心工藝與裝備的質量、效率及智能化水平，引領新能源汽車電池包柔性制造技術發展。

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項目團隊與項目啟動會評審專家組合影。廣東省科學院智能制造研究所 供圖

廣東省科學院智能制造研究所主要負責項目課題“基于形性協同控制的機器人高效涂膠技術”的研究。據悉，該所前期聚焦機器人化制造應用需求，研發了多機器人軌跡規劃與協作仿真軟件，研制了測量-加工-檢測一體化的機器人制造硬件平臺，已在汽車車橋、3C產品的機器人加工上進行集成應用。相關研究為該課題的研究提供理論和技術支撐。