激光雷達到底能干啥

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到信息處理系統。

激光雷達具備獨特的優點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。

自1961年科學家提出激光雷達的設想，歷經 40余年，激光雷達技術從最簡單的激光測距技術開始，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，進而研發出不同用途的激光雷達，如精密跟蹤激光雷達、偵測激光雷達、偵毒激光雷達、靶場測量激光雷達、火控激光雷達、導彈制導激光雷達、氣象激光雷達、水下激光雷達、導航激光雷達等。激光雷達已成為一類具有多種功能的系統。目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規避、化學和生物戰劑探測和水下目標探測等軍事領域方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。它在工業和自然科學領域的作用也日益顯現出來。

傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達。激光雷達則是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位來搭載信息，作為載體。因此，激光雷達有優于微波及毫米波的一些特點。

具有極高的分辨率

激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

抗干擾能力強

激光波長短，可發射發散角非常小的激光束，多路徑效應小（不會形成定向發射，與微波或者毫米波產生多路徑效應），可探測低空或超低空目標。

獲取的信息量豐富

可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。

不受光線影響

不受光線影響，激光掃描儀可全天候進行偵測任務。它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。

目前，激光雷達的種類很多，大致有七種分類方式。

1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達、二極管激光泵浦固體激光雷達和光纖激光雷達等。

3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分，有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。