目前，學術界和業界對于激光雷達點云的處理方式的研究變的非常熱門。我認為原因有二：
來自學術界的推力：對于圖片中的許多問題有了突破性的進展，例如圖片分類、語義分割和目標檢測等問題。這些突破性進展使得計算機對2D世界的理解有了質的飛躍，那么如果將問題變難，計算機是否能夠對3D世界中的相對應的問題有很好的的解決辦法呢？獲取3D信息的傳感器典型的有雙目相機、RGBD相機和激光雷達，而其中激光雷達的獲取的數據精度最高，那么使用激光雷達點云數據處理上述3D問題就是很好的突破口。
來自產業界的拉力：人工智能的研究火爆，產業界也紛紛嘗試將人工智能落地，自動駕駛產業則是既有市場又有突破的可能性，吸引了一大批商業巨頭和創業公司。在自動駕駛的任務中，保證行車安全是第一任務，那么高精度的感知則成為了重中之重的模塊，而激光雷達以其精度高、不易受光照影響等特點成為了自動駕駛車輛上不可缺少的傳感器之一。所以，對激光雷達點云的處理的方法則需要著突破性的進展。