機載
使用機載激光雷達時，系統會安裝在定翼機或直升機中。紅外線激光將射向地面并返回到移動中的機載激光雷達傳感器。有兩種類型的機載傳感器：地形和深海探測。
地形探測激光雷達
地形探測激光雷達可用于獲得可在多種應用場合使用的表面模型，如林業、水文、地貌、城市計劃、景觀生態、海岸工程、調查評估和體積計算。
深海探測激光雷達
深海探測激光雷達是一種可穿透到水中的機載采集類型。絕大多數深海探測激光雷達系統會同步采集高程和水位信息，這提供了陸地和水域交界面的一種機載激光雷達測量方法。通過深海探測激光雷達測量，紅外線（傳統激光系統）將從陸地和水面反射回飛機，而其余的綠色激光將穿過水柱。對這兩個不同脈沖進行分析所獲得的結果可用于構建水深和海岸線高程。深海探測信息對于沿海地區、港口以及海岸和淺灘地帶非常重要。深海探測信息還用于定位海底物體。
陸地激光雷達
陸地激光雷達有兩種主要類型：移動和靜止。在移動采集的情況下，激光雷達系統會安裝在移動的車輛上。在靜止采集的情況下，激光雷達系統通常會安裝在三腳架或固定設備上。這兩種激光雷達傳感器都由人眼安全激光組成。
陸地激光雷達會采集非常密集和高精度的點，可準確識別物體。比如，這些密集的點云可用來管理設施點、執行高速公路和鐵路的測量，甚至為外部和內部空間創建 3D 城市模型。
移動
移動激光雷達是通過移動的平臺采集的激光雷達點云的集合。移動激光雷達系統可以包含安裝在移動車輛上的任何數量的激光雷達傳感器。這些系統可安裝在車輛、火車甚至輪船上。移動系統通常由激光雷達傳感器、相機、GPS（全球定位系統）以及一個 INS（慣性導航系統）組成，跟機載激光雷達系統相似。
移動激光雷達數據可用于分析道路基礎設施和定位侵占安全區的高架電線、燈桿以及道路或鐵路線附近的路標。
Static
靜止激光雷達是通過靜止位置采集的激光雷達點云的集合。通常，激光雷達傳感器會安裝在三腳架上，它是一種完全便攜式、基于激光測距的影像系統。這些系統可采集建筑物內部及其外部的激光雷達點云。這種類型的激光雷達一般用于工程、采礦、測量和考古等領域。