新進展：外科機器人可精確切除白內障

看看它可以做什么。一款新外科手術機器人能夠執行精密手術過程中尤其需要的微觀層面操作：白內障手術。圖片來源：Axsis / Cambridge Consultants

　　這個叫作艾希斯（Axsis）的系統由英國劍橋顧問公司研發，是個兩只機械臂前端裝有小鉗子的小型遠程監控機器人。其設計目的是以更高的精確度在人體眼球上做手術。

　　在全球范圍內，每年有2000萬人要做白內障手術，使其成為全世界最普遍的手術之一。盡管并發癥非常稀少，但它們仍會影響數十萬人。當天然晶狀體變得混濁、出現模糊視覺時會出現白內障。為了恢復患者的視覺，外科醫生需要在晶狀體上切開一個小孔，取出變混濁的部分，并用永久性聚酯隱形眼鏡進行置換。

　　這一整個過程需要雙手穩定，如果一名外科醫生偶然刺穿晶狀體后部（距離目標僅有數毫米的薄膜），就會導致視物不清。艾希斯旨在阻止這種人類可能會犯的錯誤。該設備的咬合鉗安裝在相當于約莫飲料罐大小的機械臂上，并采用了由美國宇航局太陽能帆板同種材料制成的極輕盈的強壯“肌腱”。這對鉗子可以迅速有力地掠過10毫米的范圍，即晶狀體的大小。圖中僅是一個展示模型，在最終產品中，鉗子將會被手術刀取代。

　　外科專家可以坐在附近的工作站控制這個機器人，利用兩個三維觸覺操縱桿移動鉗子，同時觀察它們在屏幕上的工作。屏幕上的圖像是擴大后的，這樣外科人員可以執行更加精準的動作，用鉗子在人手難以做到的更加細微的層面做手術。

　　該系統的一個優點是軟件可以控制打破特定界限。“它不會讓你犯刺穿晶狀體背后的錯誤。”該項目機器人首席專家Chris Wagner說。人們已經利用過諸如達芬奇系統等外科機器人進行一些手術，但這些機器人通常體型極為龐大，經常會將患者完全封閉在內，而且還要利用可折疊的長設備。而艾希斯則是一個環繞在頭部的小型設備。由于其體積較小，該系統將會比其他外科機器人技術價格更低。