大連理工大學，新紀錄！

10月30日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦，大連理工大學、大連市科技局、大連市金普新區管委會、大連金石灘國家旅游度假區管委會共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽（大連）及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇圓滿完成各項議程在大連閉幕。20支隊伍“同海競技”，近百名國內外知名院士專家學者出席活動。經過3天線下激烈比拼，大連理工大學OurEDA二隊獲得人機協同抓取組一等獎，并刷新大賽紀錄。

頒獎現場 大連理工大學供圖

本屆大賽繼續以在真實近海環境下抓取鮮活海產品（扇貝、海膽、海參）作為主要考量指標，大連理工大學參賽隊在30分鐘的作業時間抓取了69個海產品，刷新大賽紀錄。經過前五屆大賽的迭代升級，賽事評測指標更加完善，比賽難度再度提升，更注重考量水下機器人高效作業和智能化水平。線上賽共吸引了來自世界各地的2925支隊伍參與，較2021年參賽數量翻了一倍。各參賽隊普遍在目標自主識別、機器人運動控制和高效智能作業等方面進行了技術創新，國內水下機器人最新研發成果集中亮相試水，未來他們將在海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業以及國防領域有廣泛的應用前景。

參賽隊員正在操作機器人 大連理工大學供圖

“今年打破大賽紀錄非常高興。比賽在真實的海洋環境中進行抓取，跟我們平時在實驗室的環境有很大差別。我們將對本次比賽情況進行評估，繼續改進完善，創造更好成績。”一等獎獲得團隊成員、大連理工大學軟件工程專業研究生孟冠辰說道。

“這種潛水機器人適合替代人力采捕海參、扇貝和海膽，在未來具有廣闊的前景。”OurEDA領隊朱明老師提到，“我們準備在今年冬天帶機器人赴大連獐子島參與海參采捕，測試其在低溫復雜環境下的運行狀態。”