搭載高精度傳感器還能以假亂真，智能軟體仿生魚“文鰩”問世

雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水里游動時，它卻靈活無比，令人與魚難辨真假。

仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學 供圖

4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日，上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30余人的仿生魚團隊歷經10余年研發，取《山海經》中“五谷豐登，文鰩現世”之義，將其命名為“文鰩”。

上海海洋大學介紹，“文鰩”的核心器部件已全部國產化，其效率高，能耗低，功能多，同時具備共融性、超仿生、隱身性三大優勢，滿足長續航、高機動、大負載、大范圍作業需求。

“我們從魚類行為學出發，在形態、運動、行為、結構、材料各方面仿生，實現生物外輪廓擬合，動態全運動模擬，達到翱翔海洋、‘以假亂真’的目的。”上海海洋大學海洋生物資源與管理學院院長、仿生魚團隊負責人陳新軍介紹，團隊主打“軟體”結構研究，同時，仿生魚憑借高效、節能、低噪、隱蔽等性能優勢，可廣泛應用于遠洋捕撈、深海勘探等領域，對發展海洋經濟、維護國家主權意義重大。

陳新軍介紹，仿生魚產品內部具備超大有效載荷空間，基于多傳感器協同的智能監測技術，通過搭載多款高精度傳感器，給仿生蝠鲼裝上“眼睛”和“耳朵”，可勝任對300米以內水深的水下監測等工作。在仿生蝠鲼身上搭載成像聲吶測掃設備，以更靈活、成本更低的方式描繪海洋的地形地貌、魚群情況。搭載水下成像系統的蝠鲼，基于人工智能的水下目標識別技術，通過對目標檢測和圖像分割進行監測實現分類識別，準確率高達90%。

仿生魚“文鰩”入水。

“文鰩”不僅外形仿生，且功能強大，僅3節微小電池，便可在水里續航3個小時以上，無論是轉彎、360度翻滾，還是回旋，都可以暢游自如。“文鰩”可以搭載多款高精度傳感器，滿足對魚群的實時狀態監測，實現全空間內水下魚群智能識別與互動。它也可以作為觀賞魚，帶來全新的視覺享受。

此外，仿生魚團隊還開發了仿生魷魚、仿生金龍魚、仿生海豚、仿生海鰻等。日前，該項目已和上海一家公司簽約，共同研發開發軟體仿生魚，并期待有更多的市場運用。此舉也代表著國內首款智能軟體仿生蝠鲼相關技術轉移落地，走上產學研和科技成果轉化的道路，將高校的研究開發優勢與企業的市場優勢、產品化優勢有效結合，實現了資源共享和優勢互補。

上海海洋大學介紹，未來新一代“文鰩”將搭載華為芯片，實現智慧魚腦，同時隨著技術的不斷進步以及應用領域的不斷拓寬，作為水下機器人領域的一種創新形式，軟體仿生魚將在海洋科學、環境保護以及經濟發展等多個重要領域發揮更重要的作用。