春來伊始，萬象“耕”新。當春耕遇上“AI”，小小的草莓園里，藏著怎樣的“新質生產力”？
近日，南京農業大學工學院教授汪小旵團隊成功研發了一款草莓選擇性采收機器人。在豐收的草莓園中，你可以和這臺最先進的機器人一起踏上一場充滿樂趣和科技感的草莓采摘之旅。
汪小旵介紹，由于草莓采摘繁重而精細，需要大量人力，生產成本較高。為了解決以上問題，降低勞動強度，減少生產成本，“草莓選擇性采收機器人”便被研制了出來。
這臺機器人由履帶式移動底盤、六自由度機械臂、上位機、視覺系統等部件組成。該機器人具有精準的視覺識別系統和導航系統，能夠輕松地穿梭于草莓叢間，帶你找到那些最誘人的“紅寶石”。
強壯的機械手臂采用先進的運動控制技術，能夠精準地定位每個目標草莓，搭配機械爪可以快速而輕柔的采摘草莓。
工作時，機器人通過視覺系統精準地識別每一顆草莓的成熟度和關鍵點，經過上位機的處理分析以百分率的方式標注出來。
對于成熟草莓，機器人會迅速做出反應，通過精密的機械臂和末端執行器輕柔地將其采摘下來，確保采摘的草莓不受損傷，就像是給每顆草莓一個溫暖的擁抱。
該機器人一小時可以采摘300多個草莓，雖然相比于人工來說這個速度不算快，但卻可以24小時不間斷工作，到了夜晚，打開前方的照明燈，機器人就能照常工作，以慢取勝。
短短片刻，機器人就采摘了一筐飽滿鮮艷的草莓。
（本文圖片均由南京農業大學提供）
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