激光雷達是什么？一文帶你讀懂激光雷達

隨著人工智能的發展 ，激光雷達也獲得了廣泛的關注，在機器人領域，激光雷達可以幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息，為后續定位導航提供很好的環境認知能力，幫助機器人實現智能行走。

什么是激光雷達？

激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發射系統、接收系統及信息處理三部分組成。

其工作原理是向目標探測物發送探測信號（激光束），然后將目標發射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，進行適當處理后，便可獲取目標的相關信息，例如，目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的優點

分辨率高

激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

抗干擾能力強

激光波長短，可發射發散角非常小的激光束，多路徑效應小（不會形成定向發射，與微波或者毫米波產生多路徑效應），可探測低空或超低空目標。

不受光線影響

激光雷達可全天候進行偵測任務。它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。

體積小、質量輕

通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，光天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達就要輕便、靈巧得多,外觀只有厘米級。而且激光雷達的結構相對簡單，維修方便，操縱更容易。

激光雷達在機器人領域的應用

如果讓機器人識別物體、行走、避障等，那首先需要為機器人提供激光雷達技術，幫助機器人進行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環境，以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機器人舉例，掃地機器人是目前激光雷達應用最廣泛的領域，激光雷達配合SLAM算法，可以讓掃地機器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中進行地圖繪制，實現傳輸到手機中，就算用戶不在家，也可通過手機查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。