車用激光雷達技術趨勢及發展現狀
依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的產。依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果，發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢，國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的產業研究和戰略服務工作，打造國家級智能網聯汽車創新發展行業智庫，推動汽車產業高質量、上水平發展與智能化轉型升級。國汽智聯將定期發布深層次行研、專家觀點、熱點分析、行業資訊等研究成果，幫助從業者掌握產業發展新動態、緊跟生態發展新模式、洞悉行業發展新脈絡。 本報告節選于《智能網聯汽車藍皮書（2018）》中車用激光雷達技術趨勢的部分內容，原文題目是《車用雷達技術動態與發展》。報告深入探討和分析了激光雷達的產業發展、應用現狀與技術路線，基于產業現狀、行業數據和技術路線對車用雷達技術的未來發展趨勢進行了總結、分析與展望。 作......閱讀全文
激光雷達點云的研究
目前，學術界和業界對于激光雷達點云的處理方式的研究變的非常熱門。我認為原因有二：來自學術界的推力：對于圖片中的許多問題有了突破性的進展，例如圖片分類、語義分割和目標檢測等問題。這些突破性進展使得計算機對2D世界的理解有了質的飛躍，那么如果將問題變難，計算機是否能夠對3D世界中的相對應的問題有很好的的
激光雷達系統的主要途徑
主要途徑激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經濟效益，展示出良好的應用
激光雷達行業發展趨勢
近年來，隨著技術的進步，激光雷達的應用領域也在逐漸擴大，不僅在環保、農業、海洋和測繪等領域發揮了重要作用，在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景，再加上國家對這些高新技術的支持，我國激光雷達行業將迎來蓬勃發展。我國激光雷達市場規模縱觀全球激光雷達市場，北美占據整個市場收入
激光雷達的研發現狀
美國諾斯羅普公司為美國國防高級研究計劃局研制的ALARMS機載水雷探測系統，具有自動、實時檢測功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下可疑目標。美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，最大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，因
地面激光雷達模擬及應用
森林冠層總面積指數(Plant Area Index,PAI)可廣泛應用于林業、遙感、農學等領域,但目前采用傳統光學方法精確測量森林冠層總面積指數仍十分困難。與傳統方法相比,激光雷達方法具有非接觸式、高精度、受天氣及環境干擾小、可穿透植被冠層等優點,因此將激光雷達方法引入森林冠層總面積指數測量具有重
激光雷達的分類有哪些？
激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續波激光雷達，根據探測技術的不同，可以分為：直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達，按應用范圍可分為：靶場測量激光雷達（武器實驗測量）火控激光雷達（控制射擊武器自動實施瞄準與發射）跟蹤識別激光雷達（制導、偵查、預警、水下目標探測），激光雷達引導（航天器交匯對接
激光雷達的歷史與發展
自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發明了攝影測量的立體觀測技術，使得從二維像片可以獲取地面三維數據(X、Y、Z)成為可能。一百年以來，立體攝影測量仍然是獲取地面三維數據最精確和最可靠
激光雷達的原理與結構
與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精
傳感器激光雷達（二）
時間戳和編碼信息LiDAR 通常從硬件層面支持授時，即有硬件trigger觸發LiDAR數據，并支持給這一幀數據打上時間戳。通常會提供支持三種時間同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精確時間協議，通過以太網對測量以及系統控制實現精確的時鐘同步。2.脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信
傳感器激光雷達（一）
激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統的簡稱，它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發明不久，激光雷達就
半固態激光雷達的分類
根據掃描方式的不同，激光雷達可分為機械式、半固態（又叫混合固態）和固態三種（1）。其中，半固態激光雷達又可分為一維掃描和二維掃描兩類比較常見的方案。而固態激光雷達則主要有OPA（相控陣）和Flash（泛光面陣式）兩種主流技術路線。
激光雷達視野下的森林
什么是激光雷達？激光雷達（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一種新興的主動遙感技術，能夠在多時空尺度上獲取森林生態系統高分辨率的三維地形、植被結構參數、葉面積指數等參數。它的工作原理是通過測定傳感器發出的激光在傳感器與目標物體之間的傳播距離，來分析目標地物表面的反
如何用少線束的激光雷達獲得多線束的激光雷達感知效果
激光雷達的價格一般都比較昂貴，對于無人駕駛應用中，激光雷達是系統成本的重要組成部分。激光雷達的價格隨著線數的增加而增加，基本規則就是線數越多，價格越貴。在產品開發過程中，成本控制是很重要的，一個產品，如果功能沒問題，但是價格昂貴，也不會有好的市場，只有物美價廉的產品才會受到消費者的青睞。所以壓縮激光
激光雷達系統的技術發展
歷史沿革自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發明了攝影測量的立體觀測技術，使得從二維像片可以獲取地面三維數據(X、Y、Z)成為可能。一百年以來，立體攝影測量仍然是獲取地面三維數據最精確
固態激光雷達的前世今生（一）
導語：激光雷達是自動駕駛傳感器領域最熱門的投資領域之一，幾乎每個月都有 1 到 2 筆重大投資。?雷鋒網按：本文為雷鋒網(公眾號：雷鋒網)獨家專欄，作者系佐思產研研究總監周彥武，雷鋒網經授權發布。毫無疑問，激光雷達是自動駕駛傳感器領域最熱門的投資領域之一，幾乎每個月都有 1 到 2 筆重大投資。目前
將激光雷達用作－terrain－數據集
terrain 數據集是一種將地理數據庫要素類用作數據源的基于 TIN 的數據集。不規則三角網 (TIN) 是以多個三角形相連的網絡進行表面建模（例如高程）的數據結構。要將激光雷達（LAS 文件）添加到 terrain 數據集，則需要將其導入地理數據庫要素數據集中的多點要素類。terrain 數據集
將激光雷達用作－LAS－數據集
LAS 數據集提供一種快速訪問大量的 激光雷達和表面數據而無需進行數據轉換和導入的方法。這樣可以輕松地處理覆蓋整個管理區域的數千個 LAS 文件，或者可能只是關于特定研究區域的幾個 LAS 文件。LAS 數據集允許您快捷地檢查 LAS 文件，并在 LAS 文件中提供了激光雷達數據的詳細統計數據和區域
激光雷達的構成與原理編輯
LIDAR是一種集激光，全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術與一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為日臻成熟的用于獲得地面數字高程模型(DEM)的地形LIDAR系統和已經成熟應用的用于獲得水下DEM的水文LI
激光雷達技術在智能交通領域
一、激光雷達技術背景激光雷達系統組成主要分為三部分：發射系統、接收系統、處理系統。當光的信號通過光源和光學系統發射后，被物體反射并由接收器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。目前，智能交通及無人駕駛領域的雷
激光雷達要哪些檢測與認證
不同的應用領域所對應的認證不同的，一般來說，做FDA人眼安全檢測認證以及ROSH認證，REACH認證，在資質這一塊，國內EAI還是不錯的
激光雷達探測技術新進展
什么是激光雷達系統?激光雷達（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一種可以安裝在不同遙感平臺上的激光探測、測距和定位系統。它集激光測距、慣性測量、高精度定位等技術于一體，通過記錄單個激光信號從發射到接收被地物反射的能量所歷經的時間，并根據信號發出瞬間由定位定姿系統
激光雷達的工作介質有哪些？
激光雷達利用光子在大氣介質傳輸中的彈性散射、拉曼散射、熒光散射、多普勒頻移等機制實現對大氣要素和矢量風場的探測，具有高時空分辨率、高探測精度等特點。利用激光的穿透性和光譜特性，可以實現能見度、云參數、海面風速、葉綠素等海洋環境要素的高精度探測。?激光雷達按工作介質分，有以下分類：?1、固體激光雷達固
激光雷達的作用原理是什么？
激光雷達2113是由微波雷達發展而來的，5261它們都是向目標發射探測信號，4102然后通過測量反射1653信號的到達時間、波束的指向、頻率變化等參數來確定目標的距離、方位和速度。只是激光雷達利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。由于激光具有許多優點，如它的單色性好，亮度高
固態激光雷達原理和工作優劣
固態激光雷達原理和工作優劣，說到雷達就是一個信息傳送的裝置，但是固態激光雷達就是現代可以關鍵的傳感技術，在現在5G時代,無人機，無人駕駛的車和智慧城市都需要推動著作用，因為傳感器就是他們的眼睛了，在5G的大時代一定是前途光明!小編就帶大家一起了解固態激光雷達原理了。固態激光雷達是什么？固態激光雷達是
激光雷達數據的處理方法分類
激光雷達數據的處理方法的的根源是深度學習在計算機視覺的發展。這里，我們按照網絡輸入的格式進行分類。體素體素Voxel，英文可能是來源于像素Pixel，將體素理解為3維的像素也是可以的。先來說說像素，給定一張固定大小的圖片，將圖片均勻的分為很多小格子，每個小格子就叫像素。那么對于給定的三維空間，將空間
什么是激光雷達強度數據？
強度是反映生成某點的激光雷達脈沖回波強度的一種測量指標（針對每個點而采集）。該值在一定程度上基于被激光雷達脈沖掃到的對象的反射率。反射率是所用波長（通常是在近紅外波段）的函數。回波的強度隨反射回波的表面對象的組成而有所不同。強度可用于幫助要素檢測和提取以及激光雷達點分類，還可以在無可用航空影像時用于
三角測距激光雷達原理
三角法的原理如下圖所示，激光器發射激光，在照射到物體后，反射光由線性CCD 接收，由于激光器和探測器間隔了一段距離，所以依照光學路徑，不同距離的物體將會成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式進行計算，就能推導出被測物體的距離。CCD是Charge Coupled Device(電荷耦合器件)的縮寫
機載激光雷達發展與應用簡介
激光雷達是用激光器作為輻射源的雷達系統，工作波長在紅外到紫外光譜段，利用激光束對目標進行探測和定位，具有比傳統雷達波束更窄、測速范圍更廣、抗電磁干擾和雜波干擾能力更強的優點，并且體積和重量都比傳統雷達小得多，更適用于機載平臺。近年來，隨著軍事、民用需求的急劇提升以及光電技術的飛速發展，激光雷達也
激光雷達模組是如何工作的
激光雷達模組，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。 激光雷達模組的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激
激光雷達到底能干啥
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機