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  • 蜈蚣機器人來了

    很多人看到巨大的蜈蚣會嚇得發抖,而美國喬治亞理工學院生物物理學家Daniel Goldman實驗室卻研究出了這些無脊椎動物如何擅長在人腳、沙土、巖石甚至水中歡快地奔走。在最近一次學術會議上,他們報告稱已經研發了一種蜈蚣機器人,有望在田間穿行以清除雜草。 蜈蚣身長腿多,能進行各種運動。這種節肢動物擁有工程師羨慕的“速度、優雅和效率”。盡管如此,它們如何移動尚不清楚。 未參加這項工作的美國弗吉尼亞理工大學生物力學專家Jake Socha表示,該研究表明靈活性使動物有廣泛的行為能力,這些發現揭示了此前未知的蜈蚣運動原理。 Goldman一直以來對蜈蚣很著迷,但分析它們的運動幾乎是不可能的,因為它們有太多的身體節段和腿需要追蹤。他的博士后Yasemin Ozkan-Aydin此前在《科學—機器人》上發表研究,把兩個或三個四足機器人連接在一起時,更長的機器可以跨越更寬的間隙并爬過更大的障礙物。這次,他們共同研究蜈蚣運動。 另一......閱讀全文

    蜈蚣機器人來了

      很多人看到巨大的蜈蚣會嚇得發抖,而美國喬治亞理工學院生物物理學家Daniel Goldman實驗室卻研究出了這些無脊椎動物如何擅長在人腳、沙土、巖石甚至水中歡快地奔走。在最近一次學術會議上,他們報告稱已經研發了一種蜈蚣機器人,有望在田間穿行以清除雜草。  蜈蚣身長腿多,能進行各種運動。這種節肢動

    美國研制出適應崎嶇路面的蜈蚣型機器人

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500088.shtm

    紅頭蜈蚣-觸摸陽光

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494204.shtm在東亞和澳大利亞森林的樹葉下,鉛筆長短的紅頭蜈蚣潛行在黑暗中。這種有毒的節肢動物無法分辨明暗——因為它們沒有眼睛。 一只紅頭蜈蚣沿著原木爬行時,用觸角探測陽光的溫度。圖片來源:

    仿生蜈蚣機器人可根據地形自我適應-實現強大的穩定性

    技術再一次從大自然中獲得了靈感。在研究了蜈蚣如何穿越崎嶇的地形之后,研究人員創造了一種多腿機器人,模仿它們彎曲的側向運動,提供更大的穩定性和可操作性。蜈蚣和千足蟲是肌足類動物,這種動物的身體由許多類似的部分組成,幾乎所有的部分都有連接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移動,因為它們靈活的身體和肢體的

    蜈蚣草的介紹

      蜈蚣草,中藥名。為鳳尾蕨科鳳尾蕨屬植物蜈蚣草Pteris vittataL.的全草或根莖。植物蜈蚣草,分布于我國中南、西南及陜西、甘肅、浙江、江西、福建、臺灣等地。具有祛風除濕,舒筋活絡,解毒殺蟲之功效。主治風濕筋骨疼痛,腰痛,肢麻屈伸不利,半身不遂,跌打損傷,感冒,痢疾,乳癰,瘡毒,疥瘡,蛔蟲

    蜈蚣草的形態特征

      陸生中型蕨類植物,植株高30-150厘米。根莖短,斜生或橫臥,密生黃棕色條形鱗片。葉薄革質,一型,密生;葉柄長5-25厘米,禾稈色,有時帶紫色,基部被線形黃棕色鱗片;葉片闊倒披針形或狹橢圓形,長20-94厘米,寬5-25厘米,基部漸狹,先端尾狀,單數一回羽狀;羽片30-50對,對生或互生,無柄,

    蜈蚣毒液含大量藥用候選分子

      從中科院昆明動物研究所獲悉,該所科學家通過研究首次證明蜈蚣毒液中含有大量的離子通道,并含有多種藥用候選分子。這也對兩棲類、昆蟲類藥用動物的蛋白質組學研究有重要意義。   眾多天然藥物以蛋白質或多肽發揮藥效。中科院昆明動物研究所賴仞研究員帶領的研究團隊以蛋白質組學結合藥理學手段研究天然藥物活性蛋

    90后博士首發Science:受到妻子啟發

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500987.shtm種八喜很難說清靈感是什么時候爆發的,也許是在觀察蜥蜴的時候,也許是在和妻子散步的時候,又或者是在洗澡的時候。傳感器賦予了機器人視、力、觸、嗅、味等感知能力,對機器人來說至關重要。種八喜

    90后博士首發《科學》:受妻子啟發,實驗2個月

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501010.shtm種八喜很難說清靈感是什么時候爆發的,也許是在觀察蜥蜴的時候,也許是在和妻子散步的時候,又或者是在洗澡的時候。傳感器賦予了機器人視、力、觸、嗅、味等感知能力,對機器人來說至關重要。種八喜

    蜈蚣草“拔”出土壤之“毒”

    土壤污染具有隱蔽性,看不見也摸不著。此外,由于土壤環境復雜,重金屬一旦進入很難出來,治理難度大、成本高。“國外的淋洗、焚燒等土壤污染治理技術,不但成本高,且在去除污染物的同時土壤中的有機質和營養物質隨之流失,土壤喪失生產農產品的功能。”中科院地理科學與資源研究所研究員、環境修復研究中心主任陳同斌在接

    蜈蚣草砷超富集機理獲揭示

      記者日前從中國科學院植物研究所獲悉,該所副研究員何振艷研究組利用多種分子生物學手段,在轉錄水平上揭示了砷超富集植物蜈蚣草的砷超富集機理及其調控分子網絡,對于利用植物修復治理砷污染土壤具有重要意義。相關成果近日發表于國際學術期刊《危險材料雜志》。  研究發現,蜈蚣草水通道家族、主要協助轉運蛋白超家

    厲害了!合肥科學島破解蜈蚣“毒液密碼”

      科學島破解蜈蚣“毒液密碼”為治療蜈蚣中毒導致的心肌衰竭提供理論支持   金頭蜈蚣可以在30秒鐘內快速制服并捕食比自己體重大30倍以上的獵物,這一驚人的捕食效率讓人震驚。近日,由中科院合肥物質科學研究院強磁場科學中心與中國科學技術大學以及中國科學院昆明動物研究所組成的聯合研究團隊發現了金頭蜈蚣毒

    中國科學家破解蜈蚣毒液的秘密

      中國科學家1月22日在美國《國家科學院學報》上發表論文說,他們破解了蜈蚣毒液毒倒大型獵物的秘密。這項發現將有助于臨床救治蜈蚣叮咬中毒導致的心肌衰竭等嚴重癥狀。  論文共同通訊作者之一、中國科學院昆明動物研究所楊仕隆告訴記者:“蜈蚣是優秀的捕食者,一只重3克的金頭蜈蚣可以在30秒內捕殺一只體重45

    中國科學家破解蜈蚣毒液的秘密

      中國科學家22日在美國《國家科學院學報》上發表論文說,他們破解了蜈蚣毒液毒倒大型獵物的秘密。這項發現將有助于臨床救治蜈蚣叮咬中毒導致的心肌衰竭等嚴重癥狀。  論文共同通訊作者之一、中國科學院昆明動物研究所楊仕隆告訴記者:“蜈蚣是優秀的捕食者,一只重3克的金頭蜈蚣可以在30秒內捕殺一只體重45克的

    科學家首次完成蜈蚣基因序列測定

      日前,科學家完成了蜈蚣的基因組測序的測定。結果表明,它們的基因數量比人類大約少三分之一。科學家以生活在西北歐沿海的一種常見蜈蚣物種作為測序對象。參與該項研究的106名科學家來自10多個國家和地區。  研究表明,蜈蚣的基因組大小是人類基因組的十分之一,含有的基因數量是人類的三分之二,共1.5萬個,

    蜈蚣草的形態特征及生長環境

      形態特征  陸生中型蕨類植,植株高30-150厘米。根莖短,斜生或橫臥,密生黃棕色條形鱗片。葉薄革質,一型,密生;葉柄長5-25厘米,禾稈色,有時帶紫色,基部被線形黃棕色鱗片;葉片闊倒披針形或狹橢圓形,長20-94厘米,寬5-25厘米,基部漸狹,先端尾狀,單數一回羽狀;羽片30-50對,對生或互

    PNAS:蜈蚣毒液或可作為新型鎮痛藥

      中國-澳大利亞科學家共同研究發現在中國紅頭蜈蚣(Chinese red-headed centipede)毒液中的一種蛋白或能開發為治療慢性痛的藥物,該蛋白和嗎啡一樣有效,但是無副作用。相關報道發表在近期的PNAS上。   該蛋白稱之為μ-SLPTX-Ssm6a,能夠特異性的影響離子通道N

    科學家揭秘蜈蚣藥理藥效學基礎

      中科院昆明動物所研究員張云、李文輝帶領課題組,采用先進的現代生物化學與分子生物學研究技術,對蜈蚣的藥效分子群和藥理學活性進行了最全面系統的揭秘。相關成果日前在線發表于國際學術期刊《蛋白質組研究》。   據介紹,蜈蚣是一味傳統的重要動物藥材,具有祛風止痙、通絡止痛、攻毒散結的功效,可用于驚風、癲

    浙江舟山檢驗檢疫局助力海蜈蚣出口

      在浙江舟山,一條條其貌不揚的海蟲子給當地企業和村民帶來了源源不斷的商機,靠養殖海蜈蚣出口致富逐漸打開了門路。    水產企業遍布舟山各個角落的大背景下,新明舟水產公司主動轉型,瞄準冷門產業,試水沙蠶養殖,通過不斷摸索,在舟山檢驗檢疫部門積極幫扶和指導下,該公司走出了一條獨具特色的發展之路。   

    俄羅斯發現新型蜈蚣:750條腿刷新紀錄

       蜈蚣為陸生節肢動物,身體由許多體節組成,每一節上均長有步足,故為多足生物。我國民間將其和蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并稱“五毒”,并位居五毒首位 。  一般常見的蜈蚣足數為幾十對,南歐學名Himantarum gabrielis的成年蜈蚣有171-177對,一度被認為是足最多的蜈蚣 。  現在,這項紀錄

    國際團隊完成蜈蚣基因組測序-具有重要研究價值

      一個國際研究小組日前宣布完成了對第一種蜈蚣基因組的測序工作。研究發現蜈蚣基因組大小只有人類基因組的十分之一,其中含有的基因數量共有15000個,只有人類的約三分之二。來自12個國家的106名研究人員參與了該項目。相關論文在線發表在美國《科學公共圖書館·生物卷》上。  節肢動物是科學研究中一個非常

    科學家發現生吃蜈蚣存在感染鼠肺線蟲的危險

      根據發表在《美國熱帶醫學與衛生雜志》上的一則病例,吃生蜈蚣是一個非常糟糕的主意。在世界上的大部分地區,這是不言而喻的。但是蜈蚣在中國傳統醫學中是一種公認的藥物。作為一種治療癲癇、中風、癌癥、破傷風或類風濕性關節炎的古老秘方,這種兩英寸長的節肢動物應該被曬干、磨成粉末或浸泡在酒精中后食用——而不是

    蜈蚣草對砷長距離轉運的分子機制獲揭示

    在1月11日發表于《新植物學家》的一項研究中,中國科學院植物研究所副研究員何振艷團隊基于蜈蚣草全長cDNA酵母表達文庫和配子體RNAi沉默體系,鑒定到一個具有三價砷外排功能的轉運蛋白PvAsE1,這是首個被發現具有三價砷外排功能的SLC13-like蛋白。我國土壤砷污染問題突出,嚴重威脅農業生態環境

    科學家發現生吃蜈蚣存在感染鼠肺線蟲的危險

      根據發表在《美國熱帶醫學與衛生雜志》上的一則病例,吃生蜈蚣是一個非常糟糕的主意。在世界上的大部分地區,這是不言而喻的。但是蜈蚣在中國傳統醫學中是一種公認的藥物。作為一種治療癲癇、中風、癌癥、破傷風或類風濕性關節炎的古老秘方,這種兩英寸長的節肢動物應該被曬干、磨成粉末或浸泡在酒精中后食用——而不是

    科學家以蜈蚣毒素作為探針揭示疼痛疾病機理

      蜈蚣是現存最古老的節肢動物之一,發現的蜈蚣化石可以追溯到4億3千萬年之前。它們的捕食范圍很廣,包括昆蟲、魚類、軟體動物、兩棲類、爬行類甚至是哺乳類動物。蜈蚣的毒液承擔著為蜈蚣提供捕食、防御和競爭的重要責任。中國科學院昆明動物研究所研究員賴仞團隊前期對蜈蚣毒液的研究已經證實,蜈蚣毒液中存在大量作用

    中科院植物所揭示蜈蚣草砷超富集機理

      記者日前從中國科學院植物研究所獲悉,該所副研究員何振艷研究組利用多種分子生物學手段,在轉錄水平上揭示了砷超富集植物蜈蚣草的砷超富集機理及其調控分子網絡,對于利用植物修復治理砷污染土壤具有重要意義。相關成果近日發表于國際學術期刊《危險材料雜志》。  研究發現,蜈蚣草水通道家族、主要協助轉運蛋白超家

    2014RoboGame機器人大賽-廚師機器人和助殘機器人各顯神通

      清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日,在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上,來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝,逐一展示絕活。  本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽,要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作

    研究揭示蜈蚣草砷超富集機理及其調控分子網絡

      蜈蚣草是一種砷超富集的蕨類植物,可在短時間內將砷迅速從土壤中轉移并積累到地上部分,富集的砷可達地上部生物量干重的2.3%,遠高于一般植物。因此,闡明蜈蚣草砷超富集機理及其調控機制對于利用植物修復治理砷污染土壤具有重要意義。然而,蜈蚣草組學背景的缺失為相關研究工作帶來很大挑戰。  中國科學院植物研

    腿更多,步更穩

    原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500268.shtm蜈蚣以彎彎曲曲的步態而聞名。它們有幾十到幾百條腿,可以不停穿越任何地形。美國佐治亞理工學院一個由物理學家、工程師和數學家組成的團隊很想知道,在這個世界上,多肢體是否有助于運動,并利用這

    “章魚機器人”:開啟全球軟體機器人新時代

      美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人(Octobot)”,這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道,研究人員稱,“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是關鍵 

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