肌肉組織驅動的兩足機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm與機器人相比，人類肢體極為靈活，能做出精細動作，并能有效地將能量轉化為運動。受人類步態的啟發，日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起，制造出一款雙足生物混合機器人，可行走和旋轉。相關論文發表在26日的《物質》雜志上。 ?雙足生物混合機器人。圖片來源：東京大學竹內研究室論文通訊作者、日本東京大學教授竹內昌治表示，生物混合機器人是生物學和力學的融合，這是以生物功能為特征的機器人新領域。使用肌肉作為執行器，研究人員可建造一個緊湊的機器人，并通過柔軟的觸感實現高效、無聲的運動。該機器人擁有創新的兩足設計，建立在此前利用肌肉的生物混合機器人的基礎上。當前，肌肉組織已可驅動生物混合機器人向前爬行、直線游泳和轉彎，但不能急轉彎。然而，能夠旋轉和急轉彎是機器人避開障礙物所需的基本特性。為了建造一......閱讀全文
人造板材料試驗機的技術指標介紹
此拉力機適用于尋求材料力與形變關系的實驗，可對金屬，非金屬的原材料、加工件、成品進行拉伸、彎曲、剝離、壓縮、壓陷、附著力、撕裂等多項力學實驗及分析。 技術指標： 1、試 驗 載 重： 10KN 2、有效測試空間： 高度 800mm 3、單 位 選 擇： Gf
人造感覺神經系統為假肢和機器人提供觸感前沿播報
美韓科學家開發人造感覺神經系統，為假肢和機器人提供觸感 美國斯坦福大學和韓國首爾國立大學研究人員開發了一種人造感覺神經系統，可以激活蟑螂的抽搐反射，還能識別盲文字母。相關文章發表在近日的《科學》雜志上，這項為假肢創造人造皮膚的工作，是恢復截肢者感覺的第一步，也許有一天可以為機器人提供一些反射能力。
中科院團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以蝠
人工智能機器人居然能開發新材料？
柯蒂斯·柏林蓋特是一名材料學家，在加拿大英屬哥倫比亞大學工作時，他曾要求研究生改進太陽能電池中的關鍵材料，以提高其導電性。 他在這一過程中發現，潛在的調整變量數量繁多，不同變量可產生千萬種可能。比如加入微量金屬和其他添加劑可以改變加熱和干燥時間。艾達是一臺由人工算法驅動的機器人，可以幫助英屬哥
油耗降2％，寧波材料所新材料人造“海豚皮”應用于超大型油輪
超大型油輪（VLCC）螺旋槳表面被敷設了類似海豚皮的人造材料——仿生蒙皮7月8日，澎湃科技從中國科學院寧波材料技術與工程研究所（簡稱“寧波材料所”）獲悉，該所科研團隊人工制備出的具有類似海豚皮特征的人造材料——仿生蒙皮，能夠將水流與表皮的滑動摩擦轉變為滾動摩擦，同時，還能降低水與表皮之間的剪切力，目
美研制出能感知微小壓力人造皮膚
能感知1千帕斯卡以下壓強變化，與握筆或敲鍵盤等動作力道相似 一只蒼蠅停在你的臉上，輕微的觸感使你馬上察覺到了它。怎樣使機器人或人造肢體的“皮膚”也擁有這樣的靈敏度？美國科學家在這方面取得了突破性進展，研制出能感知微小壓力的人造皮膚。 來自美國斯坦福大學和加州大學伯克利分校的兩個研究小組分別在最新
中科院沈陽自動化所團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以
寧波材料所在人造神經網絡技術領域取得進展
神經元晶體管(vFET)作為一種多功能、智能化的晶體管，在人造神經網絡應用中起著重要的作用。這類晶體管是通過電容耦合效應計算多端輸入信號的加權和，來控制晶體管的導通和截止，能量消耗少，非常類似于人工神經元器件的工作模式。這類器件是在傳統硅基電路的基礎上發展起來的，采用復雜的CMOS 工藝制作
汽車內飾材料人造革物理性能測試指標
適用范圍：適用于汽車座椅套、座/靠墊、頭枕、扶手、裝飾性襯板、里襯等裝飾用的各類聚氯乙烯、聚氨酯、聚烯烴人造革的成品、半成品及原料等。物理性能測試指標：一、拉伸負荷和斷裂伸長率測試儀器：XK-8012電腦式拉力強度試驗機試驗要求：1、試驗機可顯示斷裂力值及伸長率上；2、試驗速度為（100±20）mm
關于肌肉組織活檢的注意事項介紹
多數肌病以肢體近端肌肉受累為重，故臨床上活檢部位多首選上肢肱二頭肌和下肢股四頭肌外側肌，上述肌肉活檢后較少影響病人活動。對急性肌病如多發性肌炎，應選壓痛明顯或肌無力較重的部位；對慢性肌病應選中等損害的部位，因萎縮嚴重的部位肌纖維常常被脂肪組織代替，如肌營養不良患者，股四頭肌受累較重，則選肱二頭肌
肌肉組織活檢的實驗室方法介紹
（1）制片技術：肌肉的組織化學染色主要是測定肌肉中各種酶的含量，由于石蠟切片的處理過程中常將肌肉中的酶破壞，故已被淘汰。主要用液氮快速冷凍法。 首先將肌肉標本縱向垂直種植在一小軟木片上，放置時應注意肌纖維的方向，周圍用黃耆膠固定，露出肌肉上端。然后將盛有異戊烷的燒杯放入液氮容器（保溫瓶）中，當
肌肉組織染色實驗——橫紋肌組織染色
肌肉組織由肌細胞和肌纖維組成，可分為骨骼肌、心肌和平滑肌。骨骼肌含有橫紋，肌纖維被結締組織連接與包圍，纖維成束排列，而每條肌纖維周圍含有網狀纖維和少貴的結締組織。心肌纖維也含有橫紋，纖維之間相互連接成網狀結構。平滑肌纖維的外表面含有網狀纖維和膠原纖維成分。根據需要通過不同的特殊染色和組織化學方法，能
肌肉組織染色實驗——早期心肌組織病變染色
實驗方法原理早期心肌組織病變染色，是 Lie 和 Nagar-Olsen 利用缺氧心肌對酸性復紅的親和力，稱為嗜酸性復紅染色法；利用其對堿性復紅的親和力，稱為親堿性復紅染色法。能夠較好地顯示心肌缺氧的變化情況。實驗材料石蠟組織切片試劑、試劑盒蘇木精硫酸鋁銨黃色氧化汞甘油冰醋酸蒸餾水堿性復紅苦味酸純丙
把人造細胞叫“人造生命”有點過
“人造生命”還沒“魂魄” 毋庸置疑，辛西婭的出現是生命科學史上的一個重要事件。英國《經濟學家》雜志２０日評論說，將來有一天，新的細菌、動物或者植物等生命體將被電腦設計，最后被人類制造出來。在某種程度上，這種創造生命的舉動比第一顆原子彈爆炸更能證明人類掌控自然的能力。科學界也對文特爾研究團隊的
自感應電動人造肌肉面世
英國倫敦瑪麗女王大學科學家開發出一種新型電動人造肌肉，其能在軟硬狀態之間無縫轉換，具有感應力和變形能力，還擁有類似天然肌肉的靈活性和拉伸性，可集成到復雜的柔性機器人系統中，并適應各種形狀，有望徹底改變柔性機器人和醫療應用等領域。相關研究刊發于最新一期《先進智能系統》雜志。 在最新研究中，研究人
高性能生物質材料領域研究獲進展
近日，《先進功能材料》（Advanced Functional Materials）在線發表了安徽農業大學生物質分子工程中心華贊副教授課題組的研究論文。 該工作以蓖麻油裂解得到的十一烯酸甲酯為原料，合成含核酸堿基側的長鏈烷基單體，然后采用高效的巰基-烯點擊聚合，并合理調控聚合物中互補堿基之間超
《自然—材料學》：破解物質的“隱形秩序”難題
有助于更好理解高溫超導物質 據《每日科學》網站2月23日報道，瑞典烏普薩拉大學的皮特·奧普利爾教授和同事稱，磁自旋激發(magneticspinexcitations)讓物質從一個狀態躍遷到一個全新的狀態，這解釋了物質科學的一大難題——“隱形秩序”，也就是一個新的物質狀態怎樣出現、為什么會
硫化銀半導體材料的物質特性
在1833年，電子學之父法拉第發現了硫化銀的電阻與金屬不同，隨著溫度的上升，它的電阻反而降低，即導電性增強。有雙晶結構：（1）灰黑色斜方結晶硫化銀。密度7.326g/cm3。175℃為轉變點。溶于氰化鉀、濃硫酸、硝酸，不溶于水。（2）黑色立方結晶硫化銀。密度7.317g/cm3。熔點825℃。溶于氰
學術干貨－|－多孔材料中電荷及物質傳輸
多孔材料是一種由相互貫通或封閉的孔洞構成網絡結構的材料，孔洞的邊界或表面由支柱或平板構成。典型的孔結構有：一種是由大量多邊形孔在平面上聚集形成的二維結構；由于其形狀類似于蜂房的六邊形結構而被稱為“蜂窩”材料；更為普遍的是由大量多面體形狀的孔洞在空間聚集形成的三維結構，通常稱之為“泡沫”材料。如果
美科學家研制可拉伸觸感材料－將可制人造皮膚
這種透明的材料可以任意拉扯而不會破損，它還能感受出這種拉扯力的大小 北京時間10月29日消息，在日常生活中我們已經非常習慣于觸摸屏的應用，如手機的觸摸屏也已經相當普遍。但是現在，美國斯坦福大學的研究人員們正打算將這一套技術進行擴展，并將其應用到更加廣泛的領域中去，這將對諸多消費品技
美研制出新型人造皮膚材料觸感敏銳可反復愈合
美國斯坦福大學的一個科研團隊研制出首個具有敏銳觸感且在室溫下能迅速、反復愈合的人工合成材料。此進展或將導致更智能假肢或更有彈性的可自我修復個人電子產品的出現。該研究成果發表在11月11日《自然?納米技術》雜志上。 研究人員一直在竭力模仿人類皮膚的卓越性能，如皮膚的觸感(發送給大腦的關于壓力
寧波材料所聚乳酸/生物質復合材料研究獲系列進展
由于聚乳酸相對于石油基塑料具有優異的生物可降解性，使其能夠在一次性注塑、發泡和吹膜領域大規模替代石油基塑料來解決日益嚴重的“白色污染”問題，目前已經得到全世界的大力推廣。鑒于此，我國近年來也在相關領域頒布了相應的法律法規禁止非降解一次性塑料如PP、PE和PS的使用。針對聚乳酸存在的耐熱性差、價
超級人工肌肉研究獲進展－可舉起重量超過自重80倍
最近熱映的《環太平洋》《極樂空間》等美國科幻大片中有個共同的亮點，就是運用光影結合，甚至3D視覺的沖擊下，充分演繹“人機合體術”所向披靡、無堅不摧的魄力，令觀眾對其中的超級機器人嘆為觀止。 欣賞之余，人們不禁好奇，現在日新月異的科學技術將如何為鍛造“大力士”超級機器人鋪平道路呢? 人
人造細胞－美利用人造基因“復活”細菌
美國一個研究小組20日報告說，他們合成了一個人工基因組，并用它使一個被掏空的單細胞細菌“起死回生”。研究人員表示，這是第一個完全由人造基因指令控制的細胞，它向人造生命形式邁出了關鍵一步。 美國J·克雷格·文特爾研究所的研究人員在最新一期美國《科學》雜志上報告說，他們人工合成了一種名為
DNA納米機器人可改造人造細胞－為合成生物學發展提供全新工具
德國斯圖加特大學第二物理研究所領導的團隊開發出可改造人造細胞的DNA納米機器人。這一創新技術能控制合成細胞中脂質膜的形狀和通透性，為合成生物學發展提供了全新工具。相關成果發表在最新一期《自然·材料》雜志上。可重構DNA納米機器人在合成細胞表面工作。圖片來源：德國斯圖加特大學細胞的形態對生物功能至關重
仿生“心臟”可有節律泵出液體－供機器人發電
據物理學家組織網11月8日報道，最近，英國西英格蘭大學和布里斯托爾大學研究人員利用一種叫做“形狀記憶合金”的智能材料，開發出一種“人造心臟”設備，能把人體排泄物——尿液泵入到未來生態機器人(EcoBot)的“發動機艙”，作為這種自供機器人發電用的原料。相關論文發表在最近的英國《生物靈感與仿生學》
人造肌肉可承受千倍于自重的應力
韓國蔚山國立科學研究院研究人員開發出一種創新性的磁性復合人造肌肉。與傳統人造肌肉相比，新材料能夠承受超過自身重量1000倍的應力，有望為機器人、可穿戴設備等帶來更強大的機械臂。相關論文發表于新一期《自然·通訊》雜志。柔性人造肌肉能模擬人類肌肉流暢的運動，已成為機器人、可穿戴設備及生物醫學等諸多領域的
Nature：人造子宮試驗快要開始，人造子宮要來了？
2023年9月21日，《Nature》報道：人造子宮的人體試驗可能很快就會開始。 美國監管機構將考慮對人造子宮的系統進行臨床試驗，這可以減少極早產嬰兒的死亡和殘疾。 Nature 621, 458-460 (2023) https://doi.org/10.1038/d41586-023
研究人員創造一種可感知、適應環境的人造材料
密蘇里大學和芝加哥大學的研究人員開發出一種人造物質，稱為超材料，可根據所處環境做出反應，并可執行非人指揮的操作。例如，一架無人機進行交付時可能會評估其環境，包括風向、速度或野生動物，并自動改變路線以安全完成交付。相關研究結果近日發表在《Nature Communications》上。 研究人員
研究人員創造一種可感知、適應環境的人造材料
密蘇里大學和芝加哥大學的研究人員開發出一種人造物質，稱為超材料，可根據所處環境做出反應，并可執行非人指揮的操作。例如，一架無人機進行交付時可能會評估其環境，包括風向、速度或野生動物，并自動改變路線以安全完成交付。相關研究結果近日發表在《Nature Communications》上。 研究人員