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    基于機載激光雷達技術的城市三維數據建設研究

    建設數字三維城市是數字城市發展的重要組成部分,其充分展現了城市在規劃和建設過程中取得的成就,能夠更加高效的對城市空間進行開發與利用。在數字城市建設過程中利用機載激光雷達技術能夠獲取高精確度、高密度的點云數據,構成三維城市的基礎數據,快速的對城市建設的空間信息進行分析和測量,為三維城市的建立提供必要的數據支撐。機載激光雷達技術應用了計算機技術、定外技術和GPS導航技術,綜合了上述各個技術優點,具有操作簡單,作業效率高、精度高以及花費低廉和作業量小的特點,在測量領域有著廣泛的應用前景。 1 技術流程分析 城市三維建筑體模型生產流程主要包括了以下幾個方面,第一個是點云數據預處理和對點云的分類;第二是對測量到的原始圖像進行空間三維的加密處理,并形成數字正攝影像;最后一個是結合分類后的點云和正射影像制作出建筑體模型和數字高程模型。機載激光雷達數據處理流程見圖1: 2 激光點云對數據的處理分析&......閱讀全文

    激光雷達到底能干啥

    激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講,與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機

    激光雷達的七大分類有哪些?

    激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨著激光雷達需求的不斷增大,

    激光雷達的有哪些種類?如何劃分種類?

    激光雷達分很多種,下面富銳光學小編為大家講解一下激光雷達都按哪些種類劃分。  按激光波段分:有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。  按激光介質分:有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。  按激光發射波形分:有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等

    解讀國內外激光雷達技術差異

    自上世紀60年代激光被發明不久,激光雷達就大規模發展起來,如今,激光雷達技術已經滲入到各個領域,包括了軍事、商用、民用等各大層面,而未來在機器人及無人駕駛領域將會開拓一片全新局面。激光雷達發展歷程縱觀多年來激光雷達在全球的發展史,激光雷達經歷了許多發展階段,從最早的激光測距使其在軍事測距及武器制導上

    激光雷達的分類

    一般來說,按照現代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:1、按激光波段分,有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。2、按激光介質分,有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。3、按激光發射波形分,有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。4、按顯示方式分,有

    激光雷達應用領域

     激光雷達具備獨特的優點,如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學家提出激光雷達的

    車用激光雷達技術趨勢及發展現狀

    依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果,發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢,國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的產。依托智能網聯汽車領域的重大前沿成果,發揮汽車、電子、通信、交通等領域豐富的專家資源優勢,國汽智聯將重點圍繞政策鏈、產業鏈、技術鏈、資本鏈開展高水平的

    機載激光雷達發展與應用簡介

      激光雷達是用激光器作為輻射源的雷達系統,工作波長在紅外到紫外光譜段,利用激光束對目標進行探測和定位,具有比傳統雷達波束更窄、測速范圍更廣、抗電磁干擾和雜波干擾能力更強的優點,并且體積和重量都比傳統雷達小得多,更適用于機載平臺。近年來,隨著軍事、民用需求的急劇提升以及光電技術的飛速發展,激光雷達也

    激光雷達成本戰

    現如今,但凡聊起無人駕駛汽車,「激光雷達」就成了誰都無法回避的問題。同時,激光雷達的出現也成了各家自動駕駛技術研發傳感器解決方案中的重要一環。所以不光是我們熟悉的Velodyne, 來自以色列、德國、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷達創業公司近來動作頻頻,而這樣的發展趨勢在很長一段時間內

    固態激光雷達與機械激光類的區別

    激光雷達作為機器人和無人駕駛的核心傳感器,其重要性不言而喻,目前,根據有無機械部件來分,激光雷達可分為機械激光雷達和固態激光雷達,雖然固態激光雷達被認為是未來的大勢所趨,但在當前激光雷達戰場,機械激光雷達仍占據主流地位。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件,而固態激光雷達則無需機械旋轉部件,主

    超1.4億!環境監測總站發布大氣顆粒物組分監測招標公告

      分析測試百科網訊 近日,中國環境監測總站發布了“國家大氣顆粒物組分監測網運行項目”的多個公開招標公告,包括組分網自動運維及手工采樣服務,手工監測濾膜稱重及組分測試服務,手工及自動監測質控檢查服務,數據審核、站點聯網、運維網絡檢查等服務。本次招標的儀器設備涉PM2.5采樣儀器、在線EC/OC監測儀

    無人駕駛之激光雷達深度剖析(三)

    激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類,包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件,而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度,無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成,其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射

    激光雷達的類型

    激光雷達類型激光雷達有兩種基本類型:機載和陸地。機載使用機載激光雷達時,系統會安裝在定翼機或直升機中。紅外線激光將射向地面并返回到移動中的機載激光雷達傳感器。有兩種類型的機載傳感器:地形和深海探測。地形探測激光雷達地形探測激光雷達可用于獲得可在多種應用場合使用的表面模型,如林業、水文、地貌、城市計劃

    無人駕駛之激光雷達深度剖析(三)

    由于內部結構有所差別,兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高,一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些,但可隱藏于汽車車體內,不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少,激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義,單線

    傳感器-激光雷達(一)

    激光雷達,也稱光學雷達(LIght Detection And Ranging)是激光探測與測距系統的簡稱,它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離,分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發明不久,激光雷達就

    激光雷達技術的發展現狀及潛力

      1、前言    激光雷達技術是一門新興技術,在地球科學領域及行星科學領域有著廣泛應用。隨著這一技術在相關行業的深入開展,它越來越被世界各國的人們所熟知,并被大力推廣、研發和應用,成為當今較為熱門的現代量測技術。   激光雷達技術按不同的載體可分為星載、機載、車載及固

    大氣顆粒物激光雷達技術助力氣象和環境探測

    5月初,我國北方地區遭遇了今年以來的強沙塵天氣,位于北京南郊、健德橋、門頭溝的激光雷達記錄了沙塵輸送的完整過程,這三臺激光雷達均來自中國科學院合肥物質科學研究院安徽光學精密機械研究所(以下簡稱安徽光機所)。放置在北京南郊中國氣象局大氣探測綜合實驗基地的拉曼-米散射激光雷達“激光雷達技術在科研

    大氣顆粒物激光雷達技術助力氣象和環境探測

    5月初,我國北方地區遭遇了今年以來的強沙塵天氣,位于北京南郊、健德橋、門頭溝的激光雷達記錄了沙塵輸送的完整過程,這三臺激光雷達均來自中國科學院合肥物質科學研究院安徽光學精密機械研究所(以下簡稱安徽光機所)。放置在北京南郊中國氣象局大氣探測綜合實驗基地的拉曼-米散射激光雷達  “激光雷達技術在科研領域

    自動駕駛激光雷達原理解析(一)

      最近頻頻“出事”的特斯拉讓不少人對自動駕駛產生了顧慮,這其中到底有哪些技術尚不成熟,解法又是什么?相信是許多人心中的疑問。  事實上,對于自動駕駛,也許你的理解還有些誤會。智能內參曾經分享過波士頓咨詢的一篇自動駕駛報告,非常詳細的解釋了自動駕駛的狀態是分層級的,0級全部需要人來操作,5及

    激光雷達行業發展趨勢

    近年來,隨著技術的進步,激光雷達的應用領域也在逐漸擴大,不僅在環保、農業、海洋和測繪等領域發揮了重要作用,在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景,再加上國家對這些高新技術的支持,我國激光雷達行業將迎來蓬勃發展。我國激光雷達市場規模縱觀全球激光雷達市場,北美占據整個市場收入

    激光雷達的現狀與發展趨勢

      引言   激光雷達是一種可以精確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動探測技術,應用范圍和發展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標的空間平面信息,需要通過同軌、異軌重疊成像等技術來獲取三維高程信息,這些方法與LiDAR技術相比,不但測距精度低,數據處理也比較復雜。正因為如此,LiDA

    關于激光雷達的 11 個謠言,你不得不知

    1. 激光雷達是一種非常高科技的設備*蝙蝠的聲波演示激光雷達是在20世紀60年代早期脈沖激光被發明出來之后不久發明的,原理其實非常簡單,就像蝙蝠根據從物體反射回來的聲波來測量與物體的距離一樣,激光雷達只是將聲波換成了光波。激光雷達所做的,是發射出一段脈沖并測量它從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的

    固態激光雷達原理和工作優劣

    固態激光雷達原理和工作優劣,說到雷達就是一個信息傳送的裝置,但是固態激光雷達就是現代可以關鍵的傳感技術,在現在5G時代,無人機,無人駕駛的車和智慧城市都需要推動著作用,因為傳感器就是他們的眼睛了,在5G的大時代一定是前途光明!小編就帶大家一起了解固態激光雷達原理了。固態激光雷達是什么?固態激光雷達是

    激光雷達物理參數的反演及其應用

      0前言   激光雷達是一種主動遙感技術,是傳統雷達技術與現代激光技術相結合的產物。50多年來,激光雷達技術從最簡單的激光測距技術,逐步發展了激光跟蹤、測速、掃描成像、多普勒成像等技術,陸續開發出不同用途的激光雷達,使激光雷達成為一類具有多種功能的系統。激光雷達之所以受到關注,是因為其具

    激光雷達的原理、應用現狀及其發展

    激光雷達是一種可以精確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動探測技術,應用范圍和發展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標的空間平面信息,需要通過同軌、異軌重疊成像等技術來獲取三維高程信息,這些方法與LiDAR技術相比,不但測距精度低,數據處理也比較復雜。正因為如此,LiDAR技術與成像光譜、合成孔

    激光雷達探測技術新進展

    什么是激光雷達系統 激光雷達(Light Detection And Ranging,LiDAR),是一種可以安裝在不同遙感平臺上的激光探測、測距和定位系統。它集激光測距、慣性測量、高精度定位等技術于一體,通過記錄單個激光信號從發射到接收被地物反射的能量所歷經的時間,并根據信號發出瞬間由定

    激光雷達的行業趨勢

    市場需求:L3級以上無人駕駛的必備傳感器激光雷達是高精度的傳感器,但是有與過于昂貴,無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企,他們傾向于漸進式路線,從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛,以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷=雷達,激光雷大陣營主

    激光雷達進入美國為啥要美國食藥監高抬貴手?

    日前,自動駕駛工程師喬杜里先生(Jit Ray Chowdhury)在CES2019期間用相機拍攝自動駕駛汽車,其所持的Sony a7相機被Aeye公司生產的激光雷達燒壞一事引起了熱議。人們最擔心的是:激光雷達這次燒壞了相機,下一次會不會灼傷人眼?理論上,美國老百姓日常生活中應該不用擔心激光電子產品

    激光雷達傳感器在自動駕駛與無人機中的關鍵技術應用...

    激光雷達傳感器在自動駕駛與無人機中的關鍵技術應用分析 近年來,激光雷達技術在飛速發展,從一開始的激光測距技術,逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起工采網小編和大家一起了解一下激光雷

    激光雷達對自動駕駛有多重要?(二)

    政策機遇:巨量需求5年內釋放自動駕駛幾乎集成了人工智能所有的技術板塊。新基建給自動駕駛領域帶來的利好在于,為智能汽車提供了相匹配的信息化的道路和交通環境,增強了車路協同。比如,中國首條自動駕駛超級高速杭紹甬智慧高速已開建,將提速自動駕駛商業化。新基建是實實在在的商機。工信部曾預測,2020年中國智能

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