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“云雀”自主飛行機器人 近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“云雀”自主飛行機器人（以下簡稱“云雀”）在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。 青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高，人類難以開展工作甚至無法到達，嚴重制約了青藏科考全面深入持續開展。為此，在國家重點研發計劃項目支持下，中科院沈陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊，圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。 沈陽自動化所飛行機器人團隊研制的“云雀”飛行機器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸，實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。 據了解，“云雀”具備攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘的綜合能......閱讀全文
中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱：沈陽自動化所)11日發布消息，由該所自主研制的“云雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了中國首次機器人化高海拔環境科考。 一直以來，青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高，