視覺導航vs激光導航，掃地機器人SLAM技術解析
如今掃地機器人越來越受歡迎，已經成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節能地實現清掃全屋的功能，繪制室內地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機器人產品并沒有配備導航系統，只能按照設定的路線進行清掃，碰到墻壁或物體邊緣便轉向，導致清掃線路雜亂無章、效率低下。近年來不少中高端掃地機器人都配備了導航系統，可以為室內區域建圖或建模，以此來規劃清掃路線，既節能又可以提高效率。目前市場上使用較為廣泛的導航技術有兩種，一種是視覺導航，另一種是激光導航。兩者都是通過SLAM（同步定位與建圖）算法實現，SLAM是指運動物體根據傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環境地圖或模型的過程，解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。而根據傳感器不同又分為基于視覺的VSLAM(Visual SLAM)和基于激光雷達的激光SLAM(Lidar SLAM)，分別對應視覺導航和激光導航。一、視覺導航傳統意義上實現視覺導航......閱讀全文
視覺導航－vs－激光導航，掃地機器人SLAM技術解析
如今掃地機器人越來越受歡迎，已經成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節能地實現清掃全屋的功能，繪制室內地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機器人產品并沒有配備導航系統，只能按照設定的路線進行清掃，碰到墻壁或物體邊緣便轉向，導致清掃線路雜亂無章、效率低下。近年來不少中高端掃地
巡檢機器人導航和定位方式之激光雷達SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自
盤點視覺SLAM技術在各領域的應用（一）
當今科技發展速度飛快，想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗加強，還是需要更多前沿技術做支持，SLAM就是其中之一。實際上，有人就曾打比方，若是手機離開了WIFI和數據網絡，就像無人車和機器人，離開了SLAM一樣。什么是SLAMSLAM的英文全稱是Simultaneous L
機器人導航有絕招
近日，一個研究小組表示，他們創造了第一個完全自主的機器人，可以通過超聲波導航，就像蝙蝠一樣。 蝙蝠通過發出超聲波觀察周圍環境，這些聲音遇到物體會被“彈回”，這種能力被稱為回聲定位。而這個名為Robat的機器人也能做類似事情，盡管它的體型比大多數蝙蝠都大，而且沒有翅膀。 Robat基于一個現成
盤點視覺SLAM技術在各領域的應用（三）
SLAM框架之回環檢測回環檢測，又稱閉環檢測（Loopclosuredetection），是指機器人識別曾到達場景的能力。如果檢測成功，可以顯著地減小累積誤差。回環檢測實質上是一種檢測觀測數據相似性的算法。對于視覺SLAM，多數系統采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words,BoW
激光雷達是什么？一文帶你讀懂激光雷達
隨著人工智能的發展 ，激光雷達也獲得了廣泛的關注，在機器人領域，激光雷達可以幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息，為后續定位導航提供很好的環境認知能力，幫助機器人實現智能行走。什么是激光雷達？激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發射系統、接收系
Nature解析大腦定位導航系統
科學家們發現了大腦內部系統發揮作用，隨著機體移動通過周遭環境確定其位置的機制。 來自普林斯頓大學的研究人員在新研究中發現了某些稱作網格細胞(grid cell)的定位追蹤神經元，通過提高和降低自身活動，以一種聯合方式協同作用確定了定位。這一研究發表發表在《自然》(Nature)雜志上。
激光定位導航微創手術實現“探囊取物”
23日，第二軍醫大學長海醫院戰創傷急救中心主任許碩貴教授及其團隊，利用課題組自主研發成功的“天眼”激光定位導航儀，順利為一患者取出扎入跟骨內的繡花針。手術歷時17分鐘，完全微創，傷口直接膠水粘合。這表明用激光定位導航創新技術取出人體內金屬異物更快捷、更輕松。 據許碩貴介紹，很多鋼針、槍彈、鐵
技術預見為未來發展導航
為切實加強中國區域間技術預見研究的交流與合作，進一步發揮技術預見在科技管理與決策中的重要作用，第十一屆全國技術預見學術研討會于10月20日至21日，在杭州西子湖畔召開。 來自國家科技部、中科院和部分省市科技主管部門、科技管理與政策研究機構、大專院校及科研機構的有關領導、專家和學者近200人參加
盤點視覺SLAM技術在各領域的應用（二）
相比于單目，雙目相機通過多個相機之間的基線，估計空間點的位置。與單目不同的是，立體視覺既可以在運動時估計深度，亦可在靜止時估計，消除了單目視覺的許多麻煩。不過，雙目或多目相機配置與標定均較為復雜，其深度量程也隨雙目的基線與分辨率限制。通過雙目圖像計算像素距離，是一件非常消耗計算量的事情，現在
磁場導航－納米機器人精準擊殺腫瘤細胞
團隊用靶向給藥微納米機器人在小鼠身上做了實驗。他們用了乳腺癌細胞種植的皮下腫瘤模型，對30只小鼠跟蹤了30天。團隊發現，這種方法對小鼠腫瘤確有靶向殺傷作用，且對周圍正常組織的影響最小。 上映于1966年的科幻電影《神奇旅程》，講了這么一個故事：為給一名科學家實行高難度血管手術，5名醫生被縮小成
混合微型機器人在生理環境中導航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日報北京3月30日電?（記者張夢然）以色列特拉維夫大學和以色列理工學院的研究人員合作開發了一種混合微型機器人，其大小相當于單個生物細胞（直徑約10微米），可使用電和磁兩種不同
機器人在活體肺組織內“半自主導航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主醫療機器人肺部的3個階段。圖片來源：KUNTZ等人/北卡羅來納大學科技日報記者?張夢然有些腫瘤非常小，隱藏在肺組織深處，醫生很難觸及它們。為應對這一挑戰，美國北卡羅來納
導航望遠鏡的技術特點
1、采用高精密度日本原廠的電子指南針、GPS部件；2、通過使用Bak4玻璃材質的全反射保羅棱鏡搭配多層鍍膜，實現明亮的視野；3、填充玻璃纖維的聚碳酸樹脂用在機身上，同時實現了堅固性和輕巧化；3、由于完全防水設計，即使在戶外突如其來的雨天和水邊也可以安心的使用；4、由于機身內部填充干燥氮，防止內部鏡頭
導航望遠鏡的技術特點
1、采用高精密度日本原廠的電子指南針、GPS部件；2、通過使用Bak4玻璃材質的全反射保羅棱鏡搭配多層鍍膜，實現明亮的視野；3、填充玻璃纖維的聚碳酸樹脂用在機身上，同時實現了堅固性和輕巧化；3、由于完全防水設計，即使在戶外突如其來的雨天和水邊也可以安心的使用；4、由于機身內部填充干燥氮，防止內部鏡頭
機器人通過什么技術感知外部世界？
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。根據檢測對象的不同，機器人用傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、
時頻和衛星導航成果亮相中國衛星導航技術與應用成果展
5月18日至20日，第二屆中國衛星導航學術年會在上海世博中心召開。中科院國家授時中心亮相中國衛星導航技術與應用成果展，展示了近年來時間頻率科學和衛星導航技術研究的最新成果，吸引了各界專家領導和與會觀眾的關注。 這次國家授時中心展出的時間統一產品，涵蓋了中心近年來標準化時間統一系統和用戶終端設備
美研制自我導航子彈－激光引導自動調整方向
這種子彈通過傳感器激活微型尾翅為自己掌舵。在美國圣地亞國家實驗室的一次夜間測試中，一顆自我導航子彈上的微型發光二極管照亮了彈道軌跡 ?據國外媒體報道，美國圣地亞國家實驗室研究人員近日研制出一種可以自我導航的子彈，這種子彈將可廣泛裝備軍隊，從而提高射擊的精準度，讓普通陸軍士兵也擁有狙
首例光學導航機器人輔助全口無牙頜手術完成
11月13日，全球首例光學導航機器人輔助全口無牙頜種植及數字化即刻修復手術在北京順利完成。借助機器人的力傳感功能、隨動功能及光學跟蹤定位系統等多項前沿技術，中華口腔醫學會口腔種植專業委員會主任委員、北京口腔種植培訓中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔醫院首席專家宿玉成教授及其團隊成功完成了該種植
首例光學導航機器人輔助全口無牙頜手術完成
11月13日，全球首例光學導航機器人輔助全口無牙頜種植及數字化即刻修復手術在北京順利完成。借助機器人的力傳感功能、隨動功能及光學跟蹤定位系統等多項前沿技術，中華口腔醫學會口腔種植專業委員會主任委員、北京口腔種植培訓中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔醫院首席專家宿玉成教授及其團隊成功完成了該種植
虛擬現實技術聯合電磁導航手術機器人輔助治療復雜骨...
虛擬現實技術聯合電磁導航手術機器人輔助治療復雜骨盆骨折病例分析病例介紹?患者 女，50歲。因“交通事故致全身多處疼痛、活動受限2.5h”于2019年8月入院。入院查體：患者下頜部、雙膝、左踝皮膚挫傷并少量滲血；腰椎叩擊痛，骨盆擠壓分離試驗（+），雙髖關節因疼痛不能活動；右小腿近端輕度腫脹，可觸及骨擦
新型導航技術及其應用研討會
導航技術是為載體提供有時間參照的位置、航向和姿態信息。導航設備作為定位、定向及授時數據源，不僅是船舶、飛機、車輛、航天器等運動載體的重要保障系統，同時也在地理信息系統、大地測量、資源探測等眾多技術領域發揮重要作用。導航系統和導航體制作為信息化基礎設施至關重要的組成部
“衛星導航定位科學技術獎”設立
為了調動廣大科學技術工作者的積極性和創造性，加速我國衛星導航定位產業發展和科技進步，獎勵在衛星導航定位領域的科學技術進步活動中做出貢獻的單位和個人，根據《國家科學技術獎勵條例》和《社會力量設立科學技術獎管理辦法》及有關規定，經國家測繪局審查同意、國家科學技術部批準登記，中國全球定位系統
地球觀測與導航重點專項成果登場慕尼黑衛星導航峰會
慕尼黑衛星導航峰會是衛星導航領域最具國際影響力的重要會議之一。2018年3月5-7日，第15屆慕尼黑衛星導航峰會在德國巴伐利亞州府慕尼黑舉行，本屆峰會的主題是“全球衛星導航系統-人工智能的關鍵”。來自中國、歐盟、美國、俄羅斯、日本等國家和地區的代表共300余人參加了會議，來自中國的20余名代表參
螞蟻“快照識途”助力微型機器人自主導航
螞蟻等一些昆蟲有很強的“識途”能力，即使遠行也能順利找到“回家”的路。荷蘭代爾夫特理工大學的研究人員日前在美國《科學·機器人學》雜志上發表論文說，他們從螞蟻等昆蟲的視覺導航能力獲得啟發，創建出一種適用于微型、輕型機器人的仿昆蟲自主導航策略。重量從幾十克到幾百克不等的微型機器人有巨大的應用潛力。小巧的
機器人導航定位摘除腦囊蟲治愈癲癇病例報告
患者馬XX，男性，44歲，右利手。因" 右側肢體麻木無力1年，發作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放軍第306醫院神經外科，CT檢查提示腦內多發囊蟲鈣化，左側中央前回處鈣化周圍輕度水腫，MRI檢查提示蟲體位于中央前回皮層下1 cm處（圖1）。入院查體：神志清楚，對答切題，言語流利，右側上
近紅外熒光成像技術為腫瘤手術“導航”
2013年，美國哈佛醫學院教授John V Frangioni提出，近紅外熒光成像技術可以為臨床醫生提供有效幫助，未來十年將在腫瘤術中極具應用前景。在中國，MI從實驗室走進手術室，已然讓這一設想成為現實。 近一百年來，人類獲取癌癥信息的方法不斷創新：從上個世紀初的X射線到70年代的CT，再到
“聲音地圖”幫鴿子導航
如果不能追蹤次聲，鴿子很容易迷失方向。圖片來源：Mill56/Flickr/Creative Commons 鳥類也許沒有發達的大腦，然而它們知道如何確定正確的航行路線。就在人類觀察和徘徊的時候，它們以令人驚奇的準確路線飛過村鎮、穿越大洲。生物學家認為視力、嗅覺和內在的指南針都有助
輕拍手腕－織物導航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507827.shtm美國得克薩斯州萊斯大學的科學家們開發了一種基于織物的可穿戴設備，它可以通過加壓空氣“輕拍”用戶的手腕，無聲地幫助他們導航到目的地。相關研究近日發表于物質科學期刊《裝備》（Device）
宇宙射線的地下導航系統研成－，可克服GPS導航盲區
宇宙射線碰撞產生的亞原子粒子已被用于創造一種新型全球定位系統(GPS)。在一項發表在《iSicence》的新研究中，日本東京大學科學家展示了他們如何利用這些高能粒子在建筑物內、地下或水下深處導航。這項突破未來可用于采礦、深海勘探和其他GPS無法工作的領域。當宇宙射線，即由太陽、被稱為超新星的恒星爆炸