新型傳感器技術應用于現代機器人
控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。磁性位置傳感器——機器人革命中的幕后英雄在當今消費、專業服務、社交，甚至是工業機器人中最為普遍的傳感器技術之一是磁性角度位置傳感器集成電路 (IC)。參見圖1.0。當前，消費、專業服務或社交機器人的每個關節幾乎都用到兩個或更多的磁性角度位置傳感器IC。每個運動軸或關節旋轉需要使用至少一個磁性角度位置傳感器。當今的許多機器人都采用小而強大的無刷直流電機 (BLDC) 來移動機器人的關節和四肢。為了正確驅動電機，需要知道電機的當前位置。圖1.0——采用圓盤形磁體的磁性位置傳感器磁性角度位置傳感器 IC 越來越廣泛地用來為移動關節的電機控制器提供電機換向反......閱讀全文
工業機器人傳感器的種類有哪些？
機器人的傳感器，主要有以下 5 種： （1）光敏傳感器 光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐，室內光照下幾千歐，陽光或強光下幾十歐。 （2）紅外傳感器 機器人的
防爆磁性接近開關的適用介紹
防爆磁性接近開關在現代化工業當中是一種新型的非機械接觸磁性開關。 它采用性強磁原理感應，無外力碰撞，具有很強的抗干擾能力，是一種理想的傳感器，由巨磁阻芯片傳感器和信號調整電路以及輸出開關電路所組成。 當外界S極磁場作用于磁阻傳感器時，電磁場的耦合作用，開關動作，輸出開關信號。
色譜技術應用于哪些領域
色譜法(層析法)是現代分析化學中重要的分離、分析技術，它是由俄國植物學家茨維特發明的。茨維特早年曾在日內瓦大學學習物理學、化學，對物質的物理、化學屬性有了些了解。回國后，他致力于用物理學、化學的理論和方法研究植物學，強調深入細胞內部研究。比起同行，他的觀點富有創意，也正是這種創新精神才導致新方法的發
寧波材料所自主導航全向移動機器人平臺研究取得進展
平行泊車是學習駕駛技能的難點，其原因就是現有的汽車不具備全向移動，尤其是側行的能力。傳統的移動式機器人也存在同樣的問題，因此難于在空間狹小和擁擠的場合運行。由中國科學院寧波材料技術與工程研究所所屬二級所先進制造所精密運動與機器人技術團隊楊桂林研究員領導研發的全向移動機器人，采用團隊創新設計的運動
人形機器人核心部件！國產傳感器迎來新機遇
近日指出，力傳感器與編碼器是人形機器人的核心部件，其中力傳感器感知并度量力，在人形機器人關節上具有應用，編碼器可測量旋轉角度與速度，可通過伺服系統應用于人形機器人中。從競爭格局來看，高端編碼器與多維力矩傳感器由于技術壁壘較高，國內可量產的企業較少。 開源證券孟鵬飛等人6月26日研報表示，高精度
利用現代技術監測污染防控
編輯同志： 自實施“大氣十條”以來，京津冀及周邊地區污染治理取得了明顯成效，PM2.5濃度下降了33%。北京2017年PM2.5年均濃度達到58微克/立方米。 隨著環保督察考核常態化，京津冀及周邊縣市政府積極采取措施，但由于自身能力不足，也逐漸暴露出一些問題。某些地方政府采取以降低
當現代技術遇上古老DNA
猛犸象雖然很萌萌噠，但只能在電影《冰河世紀》中看到。不過，借助最新的技術，我們可以了解這些古代生物的秘密。在這一期的《BioTechniques》中，Nathan Blow回顧了近幾年的研究進展。 再見了，猛犸象 2015年春天，Eleftheiria Palkopoulou和Love Da
現代生物技術助中藥“留洋”
在中國―澳大利亞“中醫藥國際合作與促進”項目簽約儀式即將開始之前，神威藥業集團有限公司(簡稱“神威藥業”)董事長李振江還不忘借這有限的時間向外國來賓介紹現代中藥。 11 月12日舉行的此次簽約儀式意味著中藥在通往國際化的道路上再進一步：神威藥業與中國中醫科學院西苑醫院(簡稱“西苑醫院”)、
納米技術與現代生活
納米機器人 納米機器人是根據分子水平的生物學原理為設計原型，設計制造可對納米空間進行操作的“功能分子器件”，也稱分子機器人。納米機器人潛在用途十分廣泛，其中特別重要的就是應用于醫療和軍事領域。第一代納米機器人是生物系統和機械系統的有機結合體，這種納米機器人可注入人體血管內，進行健康檢查和疾病治
科學家開發出新型“機器人皮膚”
加拿大不列顛哥倫比亞大學聯合日本本田公司，開發出一種智能、可拉伸且高度靈敏的新型柔性傳感器，該傳感器觸感柔軟，就像人類的皮膚一樣，這有助于使人機互動更安全、更逼真，為機器人和假肢的廣泛應用打開了大門。研究發表在新一期《科學報告》上。 當應用于假肢或機器人肢體的表面時，傳感器皮膚提供觸摸靈敏度和
盤點2015年世界各國先進制造技術成果
人類文明有三大物質支柱:材料、能源和信息。這三大支柱都離不開人類的制造活動。沒有“制造”,就沒有人類。制造技術是制造業所使用的一切生產技術的總稱，是將原材料和其他生產要素經濟合理地轉化為可直接使用的具有較高附加值的成品/半成品和技術服務的技術群。近兩百年來.在市場需求不斷變化的驅動下，制造業的
霍爾傳感器應用于太陽能儲能
能源是現代社會存在和發展的基石。隨著全球經濟社會的不斷發展，能源消費也相應的持續增長。隨著時間的推移，化石能源的稀少性越來越明顯。太陽能是人類取之不盡用之不竭的可再生能源，具有充分的清潔性、安全性、相對的廣泛性、確實的長壽命和免維護性、資源的充足性及潛在的經濟性等優點，在長期的能源戰略中具有重要
高靈敏度“電子皮膚”可以量產了
? 給機器人“穿上”具備良好柔韌性、高靈敏度的“電子皮膚”，使機器人像人一樣敏感獲知環境信息，并做出相應反應。目前，哈爾濱工業大學威海校區材料科學與工程學院王華濤副教授課題組宣布，“基于石墨納米片/聚氨酯納米復合材料的高柔性、高靈敏度、可穿戴的‘電子皮膚’”已具備工業化大量生產的條件。據了解，相關成
現代生物技術的概念及主要技術類型
所謂現代生物技術,也稱生物工程,是指在分子生物學基礎上建立的,創建新的生物類型或新生物功能的實用技術,是現代生物科學和工程技術相結合的產物。1973年, Boyer和Cohen在人類歷史上首次成功地完成了來自不同有機體的基因重組,標志著現代生物技術的誕生。與傳統生物技術最根本的區別在于,利用現代生物
深圳南山區“十四五”：加速儀器國產替代，打造精密儀器設備產業群
11月2日，深圳市南山區工業和信息化局發布《深圳市南山區創新型現代產業體系“十四五”發展規劃》(以下簡稱《規劃》)。《規劃》提出：到2025年，南山區創新型現代產業體系建設的總體目標是形成一批國際影響力強、創新潛力足的產業集群，打造成為全國現代產業高質量發展典范。 《規劃》提出：貫徹落實市“
新型無鏡成像系統應用于病理實驗室
加州大學洛杉磯分校Aydogan Ozcan博士的實驗室已經研發成功了多種可用于生物醫學研究的新型光學設備。最近Ozcan的團隊報道了一種用于開發智能手機附件的新型熒光成像技術，該技術可以用來探測和定量檢測雙鏈DNA，就像該實驗室曾經研發的細胞數量計算儀器一樣，該技術仍然涵蓋全息處理分析、高分辨
美制成新型生物傳感器
????? 據物理學家組織網近日報道，美國普渡大學等機構的研究人員制成了新型生物傳感器，能夠以非侵入的方式進行糖尿病測試，探測出人體唾液和眼淚中極低的葡萄糖濃度。這項技術無需過于繁復的生產步驟，從而可降低傳感器的制造成本，并可能幫助消除或降低利用針刺進行糖尿病測試的幾率。相關研究論文發表在《先進功能
【技術】應用于CT的飛行模式
計算機斷層掃描實現了包括底切和內部幾何形狀在內的零件的整體檢測。到目前為止，CT對于生產現場測量往往太慢。為了減少測量時間，多年來WinWERTH?軟件實現了圖像采集和3D重構的同時進行。為了有效地提高X射線管的功率，增加光斑的同時，分辨率也相應地降低了。以通過減小射線管和接收板之間的距離而增加錐束
俄研發出新型外科手術機器人平臺
俄羅斯國立葉夫多基莫夫口腔醫科大學與莫斯科國立“斯坦金”技術大學聯合，研制出一款新型外科手術機器人平臺，從牙科到神經外科等各種醫療臨床手術都可以使用。 莫斯科口腔醫科大學發展項目管理部門負責人伊格爾·羅曼年科稱，該外科手術機器人平臺包含導航、手術規劃和兩個機器人三部分，其中兩個機器人一個是全
新型納米機器人可清除血液中病菌和毒素
美國研究人員研制出一種納米機器人，能由超聲波推進在血液中游走，清除病菌及其產生的毒素，將來有望成為安全有效的解毒手段。美國加利福尼亞大學圣迭戈分校在新一期《科學·機器人學》雜志上發表報告說，該校研發的這種機器人已在試驗中成功清除了血樣里的一種“超級細菌”和毒素。新型機器人由黃金納米線制成，寬度約是人
新型納米機器人可清除血液中病菌和毒素
美國研究人員研制出一種納米機器人，能由超聲波推進在血液中游走，清除病菌及其產生的毒素，將來有望成為安全有效的解毒手段。 美國加利福尼亞大學圣迭戈分校在新一期《科學·機器人學》雜志上發表報告說，該校研發的這種機器人已在試驗中成功清除了血樣里的一種“超級細菌”和毒素。 新型機器人由黃金納米線制成
《自然》封面：普林斯頓大學開發新型軟機器人
普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”制造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。 在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人類提
《自然》封面：普林斯頓大學開發新型軟機器人
普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”制造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。?在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人類提供個人
新型納米機器人可清除血液中病菌和毒素
美國研究人員研制出一種納米機器人，能由超聲波推進在血液中游走，清除病菌及其產生的毒素，將來有望成為安全有效的解毒手段。 美國加利福尼亞大學圣迭戈分校在新一期《科學·機器人學》雜志上發表報告說，該校研發的這種機器人已在試驗中成功清除了血樣里的一種“超級細菌”和毒素。 新型機器人由黃金納米
新型納米機器人可清除血液中病菌和毒素
美國研究人員研制出一種納米機器人，能由超聲波推進在血液中游走，清除病菌及其產生的毒素，將來有望成為安全有效的解毒手段。圖片來源于網絡 美國加利福尼亞大學圣迭戈分校在新一期《科學·機器人學》雜志上發表報告說，該校研發的這種機器人已在試驗中成功清除了血樣里的一種“超級細菌”和毒素。 新型機器人由
自然封面：普林斯頓大學開發新型軟機器人
普林斯頓大學的研究者創造性地發明了“氣泡鑄造”法，這是一種使用花式“氣球”制造軟機器人的新方法，這些花式氣球在充氣時會以可預測的方式改變形狀。他們用這種方法來設計和創造可抓握的“手”、能拍打的“魚尾”和能抓回球的細長線圈。 在某一天，它們會被用來采摘農產品、在傳送帶上小心地抓取物品，或為人類提
國外設計出新型可變形水下機器人
美國麻省理工學院設計制造出一個由重復單元構成的可變形水下機器人。該小型機器人采用新型模塊化系統，無需重新設計便可直接擴展尺寸。目前，大多數高密度材料在進行大尺寸應用時會產生一系列問題，而構成水下機器人系統的各單元大多是中空結構，具有低密度和高剛度特性，便于其尺寸擴展。相關研究結果發表在《Soft
新型類生物四足機器人實現多種生態轉換
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，記者從南方科技大學了解到，南科大機械與能源工程系博士唐昭，英國皇家工程院院士、南科大講席教授戴建生有關類生物變胞機器人期刊文章獲評國際著名期刊《ASME機構學與機器人學技術期
研究人員開發出新型排爆機器人
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研發了一款新型輪—腿—履帶復合式排爆機器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆機器人的作業效率和作業能力。 Scorpio具有履帶和自平衡兩種運動模式，兼具環境適應性與運動靈活性的優點，在復雜環境中可以利用履帶行走，有越障能力，可爬樓梯；在平坦城市道路上，可利
清除血液中病菌和毒素的新型納米機器人
分析測試百科網訊 美國研究人員研制出一種納米機器人，新型機器人由黃金納米線制成，寬度約是人類頭發絲的二十五分之一，表面有特殊的混合細胞膜涂層，由人類血小板和紅細胞的膜結合而成。 "納米機器人"是機器人工程學的一種新興科技，納米機器人的研制屬于"分子納米技術（Molecular nanotech