軟體連續體機器人的感知及交互領域取得進展
圖 基于高延展柔性電路的仿生軟體連續體機械臂交互式抓捕 在國家自然科學基金項目（批準號：61822303）等資助下，北京航空航天大學機械工程及自動化學院文力教授研究團隊，與清華大學、新加坡國立大學的研究團隊開展交叉合作，在仿生軟體連續體機器人的“感知-運動-交互”方面取得重要進展。研究成果以“仿生章魚軟體機械臂的感知和環境交互（Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction）”為題，于2023年11月30日發表于《科學·機器人》（Science Robotics）期刊上。論文鏈接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh7852。 當前，軟體連續體機器人在建模、感知及控制等方面均面臨著巨大挑戰。在建模方面，軟體連續體具有高自由度/冗余度，其非線性偏微分方程模型求解難，常規數值近似......閱讀全文
軟體連續體機器人的感知及交互領域取得進展
圖 基于高延展柔性電路的仿生軟體連續體機械臂交互式抓捕 在國家自然科學基金項目（批準號：61822303）等資助下，北京航空航天大學機械工程及自動化學院文力教授研究團隊，與清華大學、新加坡國立大學的研究團隊開展交叉合作，在仿生軟體連續體機器人的“感知-運動-交互”方面取得重要進展。研究成果以“仿生
首例！深圳先進院研發出仿變色龍軟體驅動器
近日，中國科學院深圳先進技術研究院納米調控與生物力學研究中心副研究員杜學敏團隊研發出仿變色龍軟體驅動器，首次報道了能同時通過顏色和形狀改變，進而與環境實時交互的軟體爬行機器人。相關研究結果以論文Chameleon-Inspired Structural Color Actuators（《仿變色龍
聚集誘導發光碳點凝膠的仿章魚協同變形變色運動機器人
自然界中，許多生物通過進化，不斷增強自身適應環境的能力，從而利用協同的形狀變形、顏色變化和運動，擁有在不同環境中交流、偽裝等能力。科學家嘗試設計智能人工材料（特別是具有類生物組織性能的軟濕聚合物凝膠）來復制多功能協同行為，這將有利于理解自然的多功能協同行為，并可整合和升級受生物啟發的多功能機器人
“螞蟻級”感知，南開團隊研獲神經形態人工觸角
觸角是昆蟲的主要感覺器官，能夠精準感知微小振動、磁場方位、重力方向或化學刺激，其感知靈敏度可與人類皮膚相媲美，甚至在一些特殊功能上超過人類。然而，相比于模擬哺乳動物的感覺器官，如何模擬昆蟲觸角這一高靈敏、多功能的“探測器”，一直是仿生電子領域亟待攻克的難題。昆蟲觸角感覺器官的結構與功能為新型仿生傳感
學者開發仿生浮游機器人，有望在水面處理污染物
水黽是池塘上時常能看到有著細長腿的黑褐色蟲子，它可以在水面自由移動、抓捕獵物。受其啟發，加州大學河濱分校殷亞東教授課題組開發了一種仿生浮游機器人。 “其運動性能在類似的軟體游泳機器人中更勝一籌，可與一些自然生物相媲美，有望在水面污染物處理、水面或水體內物質傳輸與傳播等方面得到廣泛應用。”殷
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
章魚仿生手套可牢牢抓住水下物體
科技日報北京7月14日電 （實習記者張佳欣）美國弗吉尼亞理工大學邁克爾·巴特利特領導的一個研究團隊受章魚的啟發，開發出一種章魚仿生手套，能夠牢牢抓住水下物體。他們的研究被選為13日《科學進展》的封面。 任何曾試圖在水中抓住游動的魚的人都知道，人類在陸地上游刃有余的手指很難抓住水下物體。機械工程系
仿生皮膚也會“痛”
?基于ECF的仿生皮膚用于應變感知增強（SPS）的觸覺和痛覺管理。（受訪者提供） 痛！你的中樞神經系統向大腦傳來警告：快做出應激反應保護自己！ 科研人員一直希望仿生皮膚也能像生物體的皮膚一樣，擁有感受疼痛的能力，進而激發
寧波材料所在具有疼痛感知的仿生皮膚研究中取得進展
生物系統中，軟組織可以通過應變增強有效地調節其機械強度以避免損傷。這些組織結合生物體的體感系統，可以經歷從觸覺到痛覺的可控感覺閾值轉變，從而使生物體能夠主動感知到可能造成傷害的機械刺激，并進一步迅速做出反應，防止危險的發生。因此，在應變機械增強之前，主動保護功能的實現依賴于感覺系統觸發的強烈且快速的
超靈敏軟體微米機器人問世！助力精準醫療
彈簧作為能量轉換器件，小至鐘表、扭秤，大至汽車懸掛、原子力顯微鏡等均使用彈簧作為其關鍵部件。在自然界中，細菌和精子等微生物或細胞亦使用它們納米級的彈性菌絲進行傳感、驅動和捕食，其力感知靈敏度可以精細到納牛乃至皮牛級別的重量。 把彈簧結構運用到微觀世界中，開發出具備彈性結構的微納器件，是科學家們
中國科大在手功能精細運動康復機器人方向獲進展
近日，中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授基于手指皮膚非均勻形變機制和手部精細動作康復運動機制，以高功重比形狀記憶合金（SMA）彈簧為驅動，提出了一種具備精細動作訓練的便攜式柔性康復手套機器人，有望服務全球數千萬手功能障礙患者的精細動作康復與日常生活輔助。相關成果以 "A sof
Nature子刊：中國科大團隊開發柔性康復手套機器人，實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
科學家開發出柔性可穿戴長波紅外光熱電探測器
近日，中國科學院大連化學物理研究所研究員姜鵬、副研究員陸曉偉、包信和院士團隊開發了柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器，并將其用于電子皮膚非接觸溫度感知。相關成果發表在《先進材料》上。仿生觸覺是智能機器人感知外部環境刺激的基礎。在傳統觸覺系統中，觸覺傳感器需要與外部環境物理接觸進而獲取溫度信息，無法在接
科學家開發出柔性可穿戴長波紅外光熱電探測器
近日，中國科學院大連化學物理研究所研究員姜鵬、副研究員陸曉偉、包信和院士團隊開發了柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器，并將其用于電子皮膚非接觸溫度感知。相關成果發表在《先進材料》上。仿生觸覺是智能機器人感知外部環境刺激的基礎。在傳統觸覺系統中，觸覺傳感器需要與外部環境物理接觸進而獲取溫度信息，無法在接
機器魚如何以假亂真？黃埔科普講壇第11期開講
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510452.shtm10月16日，由廣州開發區科協（黃埔區科協）等單位主辦、廣州物聯網研究院承辦的黃埔科普講壇第11期暨萬象校園科學公開課第6期在廣州黃埔舉行。北京大學工學院教授謝廣明和中國科學院植物研
毛蟲形軟體機器人實現快速運動
據美國物理學家組織網報道，美國塔夫茨大學的研究人員研制出了一種外形類似于毛毛蟲的軟體機器人，這種機器人不但十分靈活，還具有和毛毛蟲一樣的滾動彈射能力。相關研究發表在4月27日出版的《生物靈感與仿生學》雜志上。 軟體機器人是機器人研究中的一個重要領域，它們非常靈活，適應性極強
蘇州納米所在柔性仿生傳感器領域取得系列進展
隨著柔性電子學、材料科學及微納加工技術發展，柔性/可穿戴電子技術近年來成為電子器件研究的重要領域。其中，能夠實現對外界信號精確感知的高性能柔性可延展傳感器是其中的基礎性核心元器件之一。由于具有良好曲面共形特征及輕、柔、韌等特性，柔性傳感器在人機交互、智能機器人、人工智能、可穿戴設備、醫療監測及運
Angew.－寧波材料所在高分子水凝膠驅動器方面取得新進展
在億萬年的自然演化中，一些生物體逐漸發展出體色、形態等隨環境變化的能力。其中，最典型的例子就是變色龍：它能夠根據外部環境或情緒心理的變化來快速改變膚色，以達到偽裝或交流的目的。研究表明，變色龍的皮膚具有特殊的多層色素細胞構造，環境或情緒的變化會誘導皮膚肌肉運動，改變皮膚多層色素細胞的分布，進而實
我所開發出柔性可穿戴長波紅外光熱電探測器
近日，我所催化基礎國家重點實驗室熱電材料與器件研究組（525組）姜鵬研究員、陸曉偉副研究員、包信和院士團隊開發了柔性、可穿戴長波紅外光熱電探測器，并將其用于電子皮膚非接觸溫度感知。仿生觸覺是智能機器人感知外部環境刺激的基礎。在傳統觸覺系統中，觸覺傳感器需要與外部環境物理接觸進而獲取溫度信息，無法在接
仿生傳感與驅動材料研究綜述－探討其應用和發展前景
近日，中國科學院深圳先進技術研究院醫工所納米調控研究室副研究員杜學敏（通訊作者）及其團隊成員趙啟龍（第一作者）、王運龍（共同第一作者）和助理研究員崔歡慶等在光電磁功能材料期刊Journal of Materials Chemistry C 上發表仿生傳感與驅動材料研究綜述，全面總結了可隨外界環境
智能仿生感知系統的柔性人工突觸研究獲進展
人工智能技術的發展為人機交互、仿生感知系統及智能機器人等領域帶來革命性變化，同時也對復雜數據的處理和人機交互界面提出新要求。不同于目前基于軟件系統和馮·諾依曼構架計算體系實現的神經網絡，人腦運算方式具有高效率和低功耗的特點。因此，通過人工突觸器件的制備，在硬件層面上模擬人腦的神經擬態器件，對構建
新仿生驅動器誕生－有望在仿生機器人、智能傳感等領域應用
記者近日從中科院蘇州納米技術與納米仿生研究所獲悉，該所陳韋課題組利用制備出的新型碳氮二維納米片電極材料，成功構筑了具有快速大應變響應的電化學驅動器，并在此基礎上設計出撲翼飛行、線性運動、蛇形爬行等多種多自由度運動形式的仿生驅動器件。相關成果日前發表于《自然—通訊》雜志。 自2010年以來，該課
中科院團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以蝠
天津大學研發有觸覺的4D打印軟體機器人
近日，天津大學材料學院教授封偉研發了一種具備自主行動能力和觸覺應變的4D打印軟體機器人，該機器人在一次打印成型后即具有熱致無約束滾動能力，無需任何其他后續加工程序。 該研究成果在《細胞》出版社旗下頂尖期刊《物質》發表。 傳統制造方法限制了軟體機器人“智能” 軟體機器人是一種新型柔韌機器人，
繼打印細胞和器官之后，3D打印探索制造軟體機器人
這條章魚，可能是個假章魚。深海里的軟體生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章魚和烏賊這樣的頭足類動物更是機器人世界的靈感來源。The?U.S.?Army?Research?Laboratory與明尼蘇達大學合作，對軟體機器人進行探究。該研究小組近期發表了一份研究報告：面對龐大的障礙時，無脊椎機器人擁有天
中國仿生機器人：在模仿中追趕、創新和超越
仿生機器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一類機器人。最近，特斯拉首席執行官馬斯克在一篇在線發表的論文中分享了該公司即將推出的人形機器人Optimus的最新細節，并稱其將實現量產，價格會比汽車更便宜。相關言論引起全球廣泛熱議。 當前，仿生機器人技術成熟度如何？是否足以支撐應用？其未來應用場景是否
中科院沈陽自動化所團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以
搭載高精度傳感器還能以假亂真，智能軟體仿生魚“文鰩”問世
雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水里游動時，它卻靈活無比，令人與魚難辨真假。仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學 供圖4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日，上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30
仿生智能薄膜：讓惰性高分子“動起來”
這種薄膜可以持久運動，如果利用持久運動特性來發電，可極大拓展相關技術在自發電穿戴式、植入式電子器件方面的應用，而穿戴式、植入式行業擁有超千億元市場規模。 花瓣形狀的雙層薄膜吸收丙酮分子后，花瓣翩翩起舞，猶如一朵在風中搖弋的蘿卜花。“這是聚偏氟乙烯/聚乙烯醇雙層膜的仿生形變。”中國科學院深圳先進
研究揭示游動納米機器人仿生設計新思路
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm