智能微型機器人可隨周圍環境“變身”
據美國每日科學網站近日報道，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和蘇黎世聯邦理工學院的科學家，攜手開發出一種微型柔性機器人，可根據周圍環境而改變形狀。未來，這款機器人或可被我們吞服，將藥物直接遞送到病灶組織。 自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，由EPFL的塞爾曼·薩卡爾和蘇黎世聯邦理工學院的布拉德利·尼爾森領導的科學家小組，從中汲取靈感，設計出了這款高度靈活的、具有生物兼容性的微型智能機器人。 這些裝置能在需要時游過流體并改變形狀，所以，它們可在不影響速度或機動性的情況下，穿越狹窄的血管和復雜的系統。此外，它們由含有磁性納米顆粒的水凝膠納米復合材料制成，因此可用電磁場控制它們。 制造微型機器人面臨諸多挑戰，科學家使用基于折紙的折疊方法解決了這些挑戰。薩卡爾解釋說：“我們的機器人具有特殊的組成成分和結構，使它們能夠適應流體的特性。例如，如果它們遇到黏度或滲透濃度變化，就會改變自身形狀，在保持速度和機動性的同時，也不會失去......閱讀全文
智能微型機器人可隨周圍環境“變身”
據美國每日科學網站近日報道，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和蘇黎世聯邦理工學院的科學家，攜手開發出一種微型柔性機器人，可根據周圍環境而改變形狀。未來，這款機器人或可被我們吞服，將藥物直接遞送到病灶組織。 自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，由EPFL的塞爾曼·薩卡爾和蘇黎世聯邦理工學院的布
智能微型機器人用電子“大腦”自主行走
據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。 這項創新為新一代微型設備奠定了基礎，這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈
基于寬度學習的微型機器人智能軌跡追蹤方法
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心副研究員徐升和研究員徐天添研究團隊合作，將寬度學習算法成功應用于微型機器人軌跡追蹤控制中，將數據驅動的思想用于微型機器人控制器設計，由示教訓練替換復雜調參，并推導訓練算法參數約束以保障穩定性能，極大提升了微型機器人軌跡追蹤的準確性及控制器的
會流動的微型機器人
蘇黎世ETH正在進行一項研究，有朝一日，我們只需吞下藥物，就可以將微型機器人輸送到病變組織。 洛桑理工學院（EPFL）的Selman Sakar領導一隊科學家，從細菌中汲取靈感，設計出具有高度靈活性的智能生物相容性微型機器人。這些裝置能在液體中游泳，并根據環境改變形狀，因此，它們可以
靶向干細胞治療3D打印微型運輸機器人“智能”孵育干細胞
一項對靶向干細胞治療的新研究表明，一架可遠程控制的微型機器人細胞運輸器能夠在生物物理和生物化學上重新組織干細胞巢，以指導干細胞的定向譜系分化。在《先進功能材料》（Advanced Function Materials）發表的一篇文章中，討論了該微型機器人在開發具有嵌入式功能的活性微載體，用于控制
柔性微型機器人可在體內“游泳”
瑞士和英國研究人員日前在美國《科學進展》雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。 論文通訊作者、瑞士蘇黎世聯邦理工大學的布拉德利·內爾松說，自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，他們
微型游泳機器人有望治療致命肺炎
北京9月22日，美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的納米工程師已開發出抗肺炎微型機器人，它可在肺部四處游動，提供藥物并用于清除危及生命的細菌性肺炎感染。在小鼠試驗中，微型機器人安全地消除了引起肺炎的細菌，小鼠存活率達100%，相比之下，未經治療的小鼠在感染后3天內全部死亡。研究結果22日發表在《自然·材
人類細胞造出了微型生物機器人
機器人可以從一個成年人的細胞中創造出來，而且還無需任何基因改造，這意味著什么？ 對無數患者來說，這意味著從他們自身衍生出的生物機器人，可以幫助他們恢復健康、愈合創傷、治療疾病，這是醫療工具研發史上一個嶄新的起點。 現在，美國塔夫茨大學和哈佛大學研究人員已經成功利用人類氣管細胞，創建了一種微型
智能超聲機器人來了！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做個機器人，替代你工作！”多年前，從事空間機器人研究的劉振每當看到做超聲醫生的愛人辛苦工作時，腦中總會不由自主冒出這樣一個想法。如今，劉振的身份已經從德宇航-哈工大聯合機器人實
以聲音為動力的微型機器人
研究人員在醫學微型機器人方面又向前邁進了一步，他們設計了一種微小的、快速的、自我推進的機器人，有朝一日可能直接將藥物送到身體內需要的地方。微型機器人，或稱微型機器人，被吹捧為下一代的藥物輸送系統，而且它們還在繼續進步。在過去的幾年里，我們已經看到了從改變形狀的微型機器人到噴灑藥物的微型機器魚的進
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學
微型機器人能高效清除廢水中重金屬－距智能修復更近一步
自推進氧化石墨烯為基礎的微機器人示意圖 ?? 由德國馬克斯·普朗克研究所科學家帶領的一個國際團隊最近開發出一種微型機器人，能迅速清除工業廢水中的污染物和重金屬，經回收處理后還能循環利用，有望帶來一種高效經濟的污水凈化方法。 據物理學家組織網11日報道，水中的重金屬污染是工業活動帶來的常見問題，
混合微型機器人在生理環境中導航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日報北京3月30日電?（記者張夢然）以色列特拉維夫大學和以色列理工學院的研究人員合作開發了一種混合微型機器人，其大小相當于單個生物細胞（直徑約10微米），可使用電和磁兩種不同
受穿山甲啟發的微型醫學機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德國科學家研發了一種受穿山甲啟發的微型機器人，可用于在體內進行安全和微創的醫療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內區域——如胃內或小腸。相關研究6月20日
智能機器人離人還有多遠
一年一度的世界機器人大會又臨近了。2015年，被譽為機器人發展的元年。三年多來，世界各國的機器人產業飛速發展，尤其是與人工智能聯系密切的機器智能的發展，讓機器人產業離“人”越來越近。這讓人不禁遐想：當機器人遇上人工智能，將會迸發出什么樣的創新火花？機器智能，是指機器所具有的一種能力，它使機器能夠執行
智能安保機器人在橘子洲“上崗”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日，由湖南大學信息科學與工程學院研究員張百達團隊自主研發的智能安保機器人在長沙橘子洲景區正式亮相。該機器人集成低速無人駕駛、人工智能、大數據分析、物聯網等前沿技術，具備自主導航、人臉
以細菌為基礎的生物混合微型機器人
斯圖加特-馬克斯普朗克智能系統研究所身體智能系的一組科學家通過裝備將機器人與生物學結合起來：細菌與人工成分構建生物雜交微型機器人。首先，如圖1所示，研究小組將幾個納米脂質體附著在每個細菌上。在它們的外圈，這些球形載體包裹著一種材料(ICG，綠色粒子)，這種材料在近紅外光照射下就會融化。再往中間，在水
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
春夏之際的池塘水面上，總能看到長著6條大長腿的“大蚊子”趴在水面上，一受驚，它們就施展“水上漂”“凌波微步”等絕世神功，快速移動。這種“大蚊子”叫水黽，是一種常見的小型水生昆蟲，它們在水面張力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受這種昆蟲啟發，美國華盛頓州立大學的研究人員研發出了兩款微型機器人——M
我國智能機器人迎大發展－家用機器人需求巨大
國家物聯網協會會長王志良在8月10日召開的2013國際智能物聯和機器人產業高峰論壇上表示，物聯網技術將會引起現有產業的大洗牌，而智能機器人正是在新一輪發展中極具前景的產業，未來一定是機器人的時代。 與會專家稱，隨著物聯網技術的發展，機器人必將成為每戶家庭中的智能核心終端。中國機器
2022國際自主智能機器人大賽舉辦
賽場上的智能六足機器人。? 北京市科協供圖8月26-28日，2022國際自主智能機器人大賽在北京科學中心舉辦。本屆大賽主題為“自立自強，賦能未來”，旨在依托競賽這一載體，在信息與人工智能技術領域更加主動地參與關鍵核心技術攻關、培養高精尖專業人才、開展高水平國際學術交流、推進科技成果轉化，更好地助力北
新希望！微型機器人或將奮戰抗腫瘤前線
近來，合成微納米材料已經在生物醫學應用方面取得了巨大的進步。然而，現有的微納米平臺在深部組織成像和體內運動控制方面仍然不夠優秀。近日，加州理工學院的研究人員發表了關于光聲計算機斷層掃描（photoacoustic computed tomography，PACT）引導的體內腸道微型機器人的研究
中國科研人員開發出“蟻群”微型機器人
中國科研人員日前開發出一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協同作業，有望為高效靶向給藥和體內成像提供解決方案。 發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的這一研究顯示，這種呈花生狀的磁性機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。由大量這種機器人組成的群體可在旋轉
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的軟質
科學家研制出新型微型軟體攀爬機器人
本報北京12月4日電（記者鄧暉）體長從6毫米到90毫米、質量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內外側、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個不同表面之間過渡——近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組創新研制出一種可適應不同形貌墻面的微型軟體攀爬機器人。 具備攀爬能力的微型機器人由于
神經元損傷修復搭“橋”的微型生物機器人
由患者自身細胞構建的“分子醫生”能夠篩查癌癥、修復受損組織、清除血管斑塊，是研究人員對未來醫學的構想。而美國塔夫茨大學發育生物學家Michael Levin致力將這種構想變為現實。 4年前，Levin和同事利用非洲爪蛙制造了一個“活體機器人”。他們將非洲爪蛙的胚胎心臟和皮膚細胞縫合在一起，形成
深圳先進院等在微型機器人領域獲進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實