中國科學家開發出了基于磁聲驅動的CART細胞微型機器人
盡管嵌合抗原受體（CAR）T細胞療法在治療血液惡性腫瘤方面表現出了一定的潛力，但由于實體瘤往往存在惡劣的物理屏障和免疫抑制微環境，該療法的應用并不令人滿意。理想的CAR-T細胞療法需要一種新型的披著“盔甲”的工程化CAR-T細胞，其能在機體的循環系統中導航并穿透腫瘤組織，從而在惡劣的腫瘤微環境中生存并發揮足夠的免疫效應。 近日，一篇發表在國際雜志Advanced Materials上題為“Magnetic‐acoustic Sequentially Actuated CAR T cell Microrobots for Precision Navigation and in‐situ Antitumour Immunoactivation”的研究報告中，來自中國科學院深圳先進技術研究院等機構的科學家們通過研究開發出了一種基于CAR-T細胞的微型機器人（M-CAR T），該機器人具有磁—聲順序驅動功能，能通過使用單擊共軛技術......閱讀全文
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的軟質
基于寬度學習的微型機器人智能軌跡追蹤方法
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心副研究員徐升和研究員徐天添研究團隊合作，將寬度學習算法成功應用于微型機器人軌跡追蹤控制中，將數據驅動的思想用于微型機器人控制器設計，由示教訓練替換復雜調參，并推導訓練算法參數約束以保障穩定性能，極大提升了微型機器人軌跡追蹤的準確性及控制器的
科學家研制出新型微型軟體攀爬機器人
本報北京12月4日電（記者鄧暉）體長從6毫米到90毫米、質量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內外側、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個不同表面之間過渡——近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組創新研制出一種可適應不同形貌墻面的微型軟體攀爬機器人。 具備攀爬能力的微型機器人由于
神經元損傷修復搭“橋”的微型生物機器人
由患者自身細胞構建的“分子醫生”能夠篩查癌癥、修復受損組織、清除血管斑塊，是研究人員對未來醫學的構想。而美國塔夫茨大學發育生物學家Michael Levin致力將這種構想變為現實。 4年前，Levin和同事利用非洲爪蛙制造了一個“活體機器人”。他們將非洲爪蛙的胚胎心臟和皮膚細胞縫合在一起，形成
深圳先進院等在微型機器人領域獲進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實
深圳先進院等在微型機器人領域獲進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實
哈佛大學展示可垂直飛行微型機器人
這是研制實驗室對外展示的一段錄像中的截圖，顯示一臺微型飛行機器人正振翅執行垂向飛行測試，系統采用了閉合線路控制。 北京時間9月22日消息，最近美國的工程師們在向昆蟲仿生學微型飛行機器人研制的方向上又邁出了關鍵性步驟，離完全自主飛行的目標又進了一步。日前他們首次對外界展示了一臺采
CART細胞療法ciltacabtagene－autoleucel
2月1日，強生（Johnson & Johnson）旗下楊森公司（Janssen Pharmaceutical）宣布，其與傳奇生物共同開發的CAR-T細胞療法ciltacabtagene autoleucel（cilta-cel）在歐洲提交的上市許可申請，已獲CHMP授予的加速審評資格，治療復發
CART細胞療法潛力無限
過繼性免疫療法設計的人工受體需要具備雙重功能：抗原識別和激活經過重編程的效應T細胞的裂解性復合物（lytic machinery）的能力。通過這種方式，CAR-T細胞將它們的細胞殺傷作用傳遞給表達靶腫瘤抗原的癌細胞，從而繞過HLA限制性抗原識別的限制。不斷發展的技術已提出了一系列可溶性和細胞“免
CART細胞治療技術介紹
CAR-T（全稱Chimeric Antigen Receptor T-Cell Immunotherapy）是嵌合抗原受體T細胞免疫療法的英文縮寫。CAR-T多年前就已經出現，但是在近幾年才被應用到臨床上。2017年8月31日，第一個基因治療方法CAR-T細胞藥物Kymriah被美國FDA
沈陽自動化所在微型機器人研究方面取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊在微型機器人及微操作領域取得新進展，相關成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
沈陽自動化所在微型機器人研究方面取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊在微型機器人及微操作領域取得新進展，相關成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
厲害了！細菌混合微型機器人可在體內遞送藥物
德國馬克斯·普朗克智能系統研究所的科學家將機器人技術與生物學相結合，為大腸桿菌配備人工組件，構建出生物混合機器人，未來有望執行抗癌任務。相關研究刊發于最新一期《科學進展》雜志。 大腸桿菌是多才多藝的“游泳健將”，可在高黏性液體中游弋，且具有極強的傳感能力。過去幾十年里，科學家們一直在尋找進一步
美媒：微型機器人可檢測毒素并傳送藥物
研究人員希望微型魚可以帶動新一代智能微型機器人在健康應用程序中的使用，例如藥物的直接傳送和微型機器人協助進行手術等。 這些可以游動且長約120微米，寬約30微米的微型魚是由一種被稱為微尺度連續光打印(microscalecontinuousopticalprinting，簡稱μCOP)的新技術
只有硬幣大小的可溶解微型折“紙”機器人誕生
在日前舉行的2015年機器人與自動化國際學術研討會（ICRA2015）上，一種只有硬幣大小的微型折“紙”機器人引來了眾多與會者的關注。 在演示中人們可以看到，它從一塊“小紙片”快速折疊變身成為一個5角硬幣大小的、外形類似蜘蛛的機器人。這個“折紙蜘蛛”能在研究人員的胳膊上閑庭信步，也能在水面上自
微型機器人在國際空間站首次模擬手術任務
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
MIT趙選賀《Nature》評述：納米磁控微型軟體機器人
變形金剛威猛，鋼鐵俠酷炫，這些英雄陪伴我們成長。但是這些存在于科幻電影中的機器人都是由剛性材料構建的，與人一般大小甚至比人類大出幾個size。而尺寸遠小于人體的，由軟材料或具有柔性結構的材料構建的微型機器人在微觀世界也扮演著英雄，與剛性機器人相比，它們能更安全地與人類互動。在眾多的為這些機器人提
微型機器人能迅速清除工業廢水中污染物
由德國馬克斯·普朗克研究所科學家帶領的一個國際團隊最近開發出一種微型機器人，能迅速清除工業廢水中的污染物和重金屬，經回收處理后還能循環利用，有望帶來一種高效經濟的污水凈化方法。 據物理學家組織網11日報道，水中的重金屬污染是工業活動帶來的常見問題，包括制造電池和電子產品、采礦、電鍍等，這些活動
香港中大研發微型機器人提升難辨梭菌臨床化驗效率
香港中文大學13日宣布，該校科研人員近日成功研發一款醫學檢測微型機器人，最快15分鐘便能準確檢測難辨梭菌釋出的毒素。13日，中大機械與自動化工程學系副教授張立（左）與中大消化疾病研究所主任沈祖堯在記者會上。新華社記者李鋼攝 據中大研究人員介紹，難辨梭菌感染是醫院最常見的腸道感染，其分泌的毒素會
磁控仿魚微型機器人實現復雜運動的高效學習
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究團隊合作，提出了一套針對微型仿魚磁驅動機器人的復雜運動學習控制方法。研究團隊通過寬度學習網絡訓練獲得了可控
深圳先進院團隊提出多磁微型機器人編隊控制方法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506635.shtm
微型鐵磁機器人自動化平臺，實現高效自動病毒檢測
最近，在香港大學機械工程系科研助理教授林海松擔任第一作者的?Nature?論文中，他和合作者利用名為 Ferrobot 的微型鐵磁機器人，實現了自動化的快速群組病毒檢測，可使檢測試劑成本下降 10 至 300 倍。在這一技術中，10 個 Ferrobot 微型機器人高效協作，它們攜帶著輸入的鼻咽拭子
細菌生物混合微型機器人將成為對抗癌癥的利器！
斯圖加特-馬克斯普朗克智能系統研究所身體智能系的一組科學家通過裝備將機器人與生物學結合起來：細菌與人工成分構建生物雜交微型機器人。首先，如圖1所示，研究小組將幾個納米脂質體附著在每個細菌上。在它們的外圈，這些球形載體包裹著一種材料(ICG，綠色粒子)，這種材料在近紅外光照射下就會融化。再往中間，在水
CD19－CART細胞療法！
吉利德（Gilead）旗下細胞治療公司凱特制藥（Kite Pharma）近日宣布，美國食品和藥物管理局（FDA）已批準更新CD19 CAR-T細胞療法Yescarta（Axicabtagene Ciloleucel，Axi-Cel）的處方信息：在所有批準的適應癥中納入預防性使用皮質類固醇。值得一
CD19－CART細胞療法！
Kymriah是全球首個CAR-T細胞療法，已被批準2個適應癥。CAR-T細胞療法 諾華（Novartis）近日在2021年第63屆美國血液學會年會（ASH2021）上公布了2期ELARA研究中位隨訪17個月的亞組分析數據。結果顯示，在高危復發或難治性濾泡性淋巴瘤（r/r FL）患者中，CD1
實體瘤的CART細胞治療
簡介 嵌合抗原受體（CAR）含有一個細胞外單鏈可變區（scFv），其功能為標的、穿膜間隔、及細胞內信號或激活。CAR-T細胞將CAR通過質粒轉染、mRNA或病毒載體傳導引入T細胞以識別細胞表面暴露的癌相關抗原（TAA）。 迄今為止大約有30個TAA正在研究中，其中廣為關注的包括癌胚抗原（CE
－CART細胞療法：教會免疫細胞去攻擊癌癥！
多年來，癌癥治療的基本方法一直是手術、化療和放射治療。在過去十年中，靶向療法也成為多種癌癥的標準療法，如伊馬替尼（格列衛）和曲妥珠單抗（赫賽汀），這些是通過攻擊癌細胞上的特定分子變化來追蹤癌細胞的藥物。 而現在，盡管免疫療法的研究始于多年前且進展斷斷續續，但對免疫療法的興趣正在增長，免疫療法是
科學家模仿蛋白質重疊結構發明了微型機器人
據國外媒體報道，美國麻省理工學院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科學家們模擬蛋白質重疊結構發明了微型機器人，該微型機器人有望在諸如生物醫學和航空航天等領域得到廣泛應用。 據報道，科學家將這個機器人命名為“milli-motein”，這個名字反映了
面向微型機器人的自主編程能力有望很快得到突破！
1959年，諾貝爾獎得主、納米技術先驅理查德·費曼（Richard Feynman）提出了“可吞食外科醫生”的有趣設想。也就是說，制造一種可以在血管內移動的微型機器人，去有需要的地方做手術。這一標志性的未來暢想凸顯出對微米尺度機器人的現代期望：將自主微觀裝置部署到宏觀裝置無法企及的環境中去。不過
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人