新飛行機器人源于甲蟲翅膀啟發
《自然》31日發表了一項研究，分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這一過程無須肌肉活動。該發現有助于改進飛行微型機器人的設計。 在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，其包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲折紙式的翅膀折疊已有大量研究，但人們仍不甚了解它們是如何展開和縮回后翅的。過往研究認為胸部肌肉驅動了甲蟲的后翅基部運動，但缺乏支持這一理論的實驗證據。 瑞士洛桑聯邦理工學院團隊結合高速攝像機和動態相似的飛行機器人，來探索這一研究空白。團隊觀察到，犀金龜在展開和縮回翅膀時使用了被動機制。展開是一個二階段過程，在這一過程中，甲蟲的后翅會以類似彈簧的方式部分彈出，然后拍打的動作會將后翅上升至飛行位置。他們還發現，甲蟲會用鞘翅來被動地降低后翅至靜止位置。 受到這些觀察結果的啟發，團隊制作了一個模仿甲蟲翅膀被動展開與縮回的微型機器人。該機器人成功地起飛并維持了飛行。研究表明，將甲蟲后翅的......閱讀全文
新飛行機器人源于甲蟲翅膀啟發
《自然》31日發表了一項研究，分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這一過程無須肌肉活動。該發現有助于改進飛行微型機器人的設計。 在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，其包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲折紙式的翅膀折疊已有大量研究，但人們仍不甚了解它
新飛行機器人源于甲蟲翅膀啟發
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 準備飛行的犀金龜。圖片來源：《自然》雜志? ???科技日報北京7月31日電（記者張夢然）《自然》31日發表了一項研究，分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這一過程無須肌肉
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
荷蘭電動翅膀發明者承認飛行過程視頻造假
卡雅克的飛行視頻截圖。? 北京時間3月26日消息，據國外媒體報道，日前有國外媒體報道稱，一位名叫雅爾諾·斯密特的荷蘭人利用視頻游戲機控制器和風箏布料等工具，成功地實現了人類像鳥類一樣的有翼飛行。斯密特將一段關于他在空中飛行60秒整個過程的視頻發布于網絡之上，并在很短時間內吸引了數百
“仙女”機器人借助風和光飛行
刺激響應聚合物的發展為下一代小型無線控制軟體機器人帶來了大量新材料相關的創新。工程師們已使用這些材料制造可行走、游泳和跳躍的小型機器人。但此前，還沒人能讓它們飛起來。芬蘭坦佩雷大學輕型機器人小組的研究人員提出了名為“仙女”的新設計——一種基于光響應材料組裝的飛行機器人。這種聚合物組裝機器人，能靠
自帶“大腦”－首只無線飛行機器昆蟲問世
據美國趣味科學網站近日報道，第一只無線飛行機器昆蟲振翅起飛了！美國科學家首次讓其研制出的“機器蠅”（RoboFly）獨立振翅飛行，這或許只是微型機器人的一次小振動，卻是整個機器人領域的一個大飛躍。 “機器蠅”由華盛頓大學科研團隊研制，其體重與牙簽相當。該團隊稱，現有的飛行機器昆蟲仍然需要一根電
昆蟲翅膀鉸鏈之謎首次揭開
昆蟲是唯一一類從非四肢部位演化出飛行能力的動物，其翅膀是通過一種獨特的復雜鉸鏈與身體連接的。然而，翅膀鉸鏈的力學機制一直是個謎。《自然》雜志18日發表的一項研究稱，美國加州理工學院團隊結合成像技術、機器學習建模和機器人飛行，首次揭示了昆蟲翅膀鉸鏈的工作原理。研究團通過技術手段拍攝到果蠅在一個電子飛行
昆蟲翅膀鉸鏈之謎首次揭開
昆蟲是唯一一類從非四肢部位演化出飛行能力的動物，其翅膀是通過一種獨特的復雜鉸鏈與身體連接的。然而，翅膀鉸鏈的力學機制一直是個謎。《自然》雜志18日發表的一項研究稱，美國加州理工學院團隊結合成像技術、機器學習建模和機器人飛行，首次揭示了昆蟲翅膀鉸鏈的工作原理。研究團通過技術手段拍攝到果蠅在一個電子飛行
哈佛大學展示可垂直飛行微型機器人
這是研制實驗室對外展示的一段錄像中的截圖，顯示一臺微型飛行機器人正振翅執行垂向飛行測試，系統采用了閉合線路控制。 北京時間9月22日消息，最近美國的工程師們在向昆蟲仿生學微型飛行機器人研制的方向上又邁出了關鍵性步驟，離完全自主飛行的目標又進了一步。日前他們首次對外界展示了一臺采
能多向穩定飛行的蜜蜂機器人創建
美國華盛頓州立大學研究人員開發了一種可在各個方向穩定飛行的機器蜜蜂。研究成果發表在最新一期《IEEE機器人學報》上。這款蜜蜂++原型機擁有4個由碳纖維和聚酯薄膜制成的機翼，以及4個控制機翼的輕型驅動器，這是首款能夠在各個方向穩定飛行的原型機。蜜蜂++完全實現了典型飛行昆蟲所展示的六度自由運動。30多
能爬坡、會飛行的變形機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美國科學家研制了一個綽號為“Morphobot”（M4）的機器人，能通過輪子、螺旋槳、腿部和手部間的附件，在陸地上的各種地形和空中移動。相關研究6月27日發表于《自然—通訊》。一些動物
美研發機器蒼蠅－可用于災區搜救和檢測氣體泄露
11月4日消息，華盛頓大學的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動力飛行機器人，該機器人可高效地用于災后搜救和恢復工作，并能檢測氣體泄漏。華盛頓大學的工程師透露，今年早些時候，RoboFly進行了第一次不受限制的襟翼，這也是該款無線飛行機器昆蟲的首次飛行。RoboFly僅比牙簽略重，由內置的電路供電，
高效微型機器飛蟲能探測危險環境
據美國物理學家組織網報道，美國哈佛大學微型機器人實驗室近日設計了一種能撲打翅膀飛行的微型機器飛蟲，其機翼張開僅為3厘米，為美國空軍研發出下一代高效微型空中飛行工具（MAVs）奠定了基礎。 哈佛大學的羅伯特·伍德博士領導了這項研究，該團隊正在為美國空軍研發MAVs，其基礎研究
美制成高效微型機器飛蟲－可探測危險環境
據美國物理學家組織網報道，美國哈佛大學微型機器人實驗室近日設計了一種能撲打翅膀飛行的微型機器飛蟲，其機翼張開僅為3厘米，為美國空軍研發出下一代高效微型空中飛行工具(MAVs)奠定了基礎。 哈佛大學的羅伯特·伍德博士領導了這項研究，該團隊正在為美國空軍研發MAVs，其基礎研究
鱗翅讓蝴蝶飛得更高
航空工程師經常尋找方法讓飛行變得更加有效。現在，他們從自然界發現了一種實現這一目標的特殊技能：蝴蝶翅膀上的鱗。這些極小的鱗約0.1毫米長，像屋頂的瓦片一樣排列在翅膀上，使它變得有點粗糙。但在此之前，無人知曉這種粗糙感如何影響飛行。 一個工程師團隊錄制了11只自由飛翔的帝王蝶的視頻，首先是讓它
鱗翅讓蝴蝶飛得更高
航空工程師經常尋找方法讓飛行變得更加有效。現在，他們從自然界發現了一種實現這一目標的特殊技能：蝴蝶翅膀上的鱗。這些極小的鱗約0.1毫米長，像屋頂的瓦片一樣排列在翅膀上，使它變得有點粗糙。但在此之前，無人知曉這種粗糙感如何影響飛行。 一個工程師團隊錄制了11只自由飛翔的帝王蝶的視頻——首先是讓它
恐龍振羽－驚出獵物
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516852.shtm韓國科學家研究發現，小型雜食和食蟲恐龍可能會扇動小巧、有羽毛的原始翅膀，把獵物從隱藏處驚嚇出來。研究者制造了一只機器恐龍，用于研究蚱蜢對不同的潛在驚嚇行為作何反應，以此推斷這些結果可有
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的軟質
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美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的
美科學家造微型飛行機器－似水母游動
微型飛行機器人的飛行原理基于水母，外部的瓣狀“翅膀”運動狀態類似水母“噴”流前進 據國外媒體報道，幾個世紀以來，人類一直在尋找能飛翔的技術，比如模仿鳥類和昆蟲飛行等，科學家在仿生學的基礎上研制出多種不可思議的飛行器，但近日科學家根據海洋中的水母研制出一種特殊的飛行器，那就是微型飛行機器人。來自紐約
意大利科學家擬研發“人形”飛行機器人
開發能夠飛行的“人形”機器人，是意大利技術研究所（IIT）正在開展的工作。研究人員認為，目前研究的大多數執行空中操作任務的智能機器人，是通過在四旋翼無人機上裝配機器手臂來實現的，這種方式存在明顯不足，例如飛行器對周邊環境的感知和互動能力較差，在惡劣環境下，操作人員難以精確操控等。將人形機器人與飛
仿昆蟲微型機器人飛行長達15分鐘
由柔軟的肌肉狀執行器驅動的微型飛行機器人。圖片來源：英國《新科學家》雜志網站美國麻省理工學院科學家受昆蟲啟發，成功研制出一款郵票大小的飛行機器人。這款機器人能在空中飛行15分鐘，超過以往所有昆蟲大小飛行機器人的飛行時長。而且，其擁有極佳的靈活性，能表演翻滾等特技動作，可用于植物授粉或檢查人類無法探及
“變形金剛”成真機器蝙蝠問世
地球的天空中出現了機器蝙蝠，難道是動漫《變形金剛》中“霸天虎”的成員機器蝙蝠入侵了嗎？還好，這是人類自己的研究成果，它剛剛登上了美國學術刊物《科學·機器人學》新一期的封面。 美國加州理工學院等機構研究人員報告說，他們模仿蝙蝠的生理結構，用新型材料制造出了這種機器蝙蝠。它體型較小，重約93克，翼
中國研制“云雀”飛行機器人實現高海拔環境科考
? 中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱：沈陽自動化所)11日發布消息，由該所自主研制的“云雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了中國首次機器人化高海拔環境科考。 一直以來，青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高，人類難以開
我國學者在空中機器人飛行控制方面取得進展
圖 不同場景下的自主特技飛行 在國家自然科學基金項目（批準號：62322314、62088101）等資助下，浙江大學控制科學與工程學院高飛副教授團隊，在空中機器人的特技動作生成與飛行控制方面取得重要進展。研究成果以“解鎖四旋翼的特技飛行潛能：自主特技飛行生成與執行（Unlocking aero
我發明世界首臺飛行吸附兩棲機器人－堪稱偵察高手
這是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成、既可空中飛行又能吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進行長時間觀察的“偵察高手”。它就是南京理工大學計算機學院劉永團隊發明的“諜影旋機”，專業名稱叫作“飛行吸附機器人”，這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲機器人。 這個機器人外表看起來像一臺遙
“讓科學插上藝術的翅膀”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/6/480140.shtm 6月1日國際兒童節，“讓科學插上藝術的翅膀——喜迎二十大·第四屆華夏兒藝科幻繪畫作品展”在中國數字科技館正式上線，為全國小朋友獻上一份特別的兒童節禮物。 本次展覽由中國科技新
智慧物流為服務“插上翅膀”
銷售餐品、送快遞、送外賣……近年來，無接觸自動配送車以新的服務形式，進入人們視野。根據熱力圖，早餐車可以智能選擇人流量較大區域，將餐品配送至路口、樓下。在路邊，招手即停、掃碼點單，不用半分鐘消費者就可以購買一份熱騰騰的早餐。 在北京經開區、順義花梨溝等區域，體型小巧、送餐上門的外賣配送車成為路上的
靈感來源發卡！這項研究被Nature亮點報道
萬物皆有啟發，無論是迅疾的獵豹，還是一枚小小的發卡——而正是這兩個風馬牛不相及的事物，給同一個研究團隊先后帶來了靈感。 研究過程很美好，但投稿卻不太順利。盡管研究成果遭遇頂刊婉拒，但論文一作赤銀鼎并沒有感到懊惱和焦慮，反而發出這樣的感嘆：“我很享受研究和投稿的過程。”最終，該研究論文11月18