中科院合肥研究院研制出仿生機器人
近日,中科院合肥研究院先進制造技術研究所研制出了一系列的機器人樣機,包括雙足行走機器人等。其中,仿生機器人能仿飛蛇、仿阿米巴的特殊移動、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的雙眼、仿螞蟻的導航等。 據該所所長駱敏舟介紹,這些仿生項目由國家自然科學基金支持研發。科研人員吸取了自然的靈感,其內涵是直接利用自然人類原型模板實現復雜多級結構的高逼真成形,實現工程表面“形似”“神似”兼備的成形制造。從而成為一項先進制造領域內重點發展的技術。 ......閱讀全文
500余款機器人同臺“炫技”高精尖
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/8/484582.shtm 8月18日,2022世界機器人大會在北京亦創國際會展中心拉開帷幕,500余款機器人集中亮相,現場“炫技”高精尖。記者在現場看到,本次博覽會從應用需求端出發,匯聚了各類場景下的前沿
腦腫瘤有了“終結者”
AIE納米仿生機器人示意圖 深圳先進院供圖 眾所周知,腦膠質瘤被認為是最惡性的腫瘤之一,人體內的血腦屏障是保護中樞神經系統的生物屏障,然而卻成為阻礙腦膠質瘤診斷和治療的一個主要因素。 近日,中科院深圳先進技術研究院(以下簡稱深圳先進院)醫藥所納米醫療技術研究中心研究員蔡林濤、副研究員張鵬飛、
以色列研發出全自主類蝙蝠機器人
以色列特拉維夫大學日前表示,受蝙蝠啟發,研究人員開發了一種完全自主的地形機器人,它能像蝙蝠一樣發出聲音并分析回聲,以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認為,聲音導航在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。 這款名為Robat的地形機器人由特拉維夫大學研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動物學、神經科學和工
仿生機器吸力驚人
魚是自然界天生的“吸盤”。這種鰭刺類魚類能夠緊緊地附著在任何物體上,如船身、跳躍的海豚,甚至是人類潛水員身上。?魚又名“亞口魚”,它們的強大抓力來自于頭上改良后的背鰭形成的吸盤。現在,科學家報告稱,他們開發的一款機器吸盤可以做相同的事情。 像?魚特殊的吸盤一樣,這種“仿生?魚盤”能夠像真魚一樣
100余項科技項目將亮相第二十屆工博會中科院展區
第二十屆中國國際工業博覽會將于2018年9月19日-23日在國家會展中心(上海)舉行,中國科學院展區是中國工博會科技創新展的重要組成部分之一, 位于國家會展中心(上海)6.2HD001。 本屆工博會中科院展區圍繞“科技創新標注新時代”的主題,設立了前沿技術區、重大項目核心區、創新產品與產業技術
深圳先進院康復用外骨骼機器人研究取得進展
經過近兩年的研發,中國科學院深圳先進技術研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破,日前成功實現截癱病人穿戴機器人站立行走,向產業化應用邁出關鍵一步。 我國脊髓損傷患者以及行走不便患者數量較大并呈逐年上升趨勢,其中包括偏癱、截癱病患以及行走不便的老人,使得助老助殘問題日益成為一個重大的社會問題,但目
仿生魚事業也許也是興趣
有人說,毀掉一個興趣的最快方式,就是把它當成事業去做。對此,吳正興可不認同。 十多年前還在讀研時,想到仿生,吳正興頭腦中浮現的是有趣、知識、創新等詞匯。而今當他和團隊親手把仿生機器海豚、仿生金槍魚、仿生蝠鲼等放進湖里、海里后,他的感受又豐富了許多。 把仿生機器魚當成事業,吳正興不僅沒有失去興
“救災救援危險作業機器人技術”項目取得階段性進展
機器人在調試演練中 7月9日至15日,由中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室研制的空中搜索探測機器人、廢墟洞穴搜救可變形機器人、廢墟表面搜救機器人,在位于北京西郊鳳凰嶺的國家地震緊急救援訓練基地完成了綜合調試演練,并達到了預期性能指標。這標志著我國地震搜救機器人系統已進入到
水凝膠的仿生變色皮膚的相關研究
刺激響應性顏色變化在自然界中較為普遍。例如,海洋軟體動物、蝴蝶、魚、蜘蛛和花等生物已經進化出利用動態顏色變化來實現適應性偽裝、隱蔽和警報等功能。受到這些生物體變色現象的啟發,研究人員開發了多種基于聚合物薄膜、彈性體和水凝膠等軟材料的人工變色體系。其中,高分子水凝膠由于具有類生物組織的模量及本征軟
突破!多模式視觸覺傳感領域新進展
近日,中國科學院自動化研究所智能機器人系統研究部王碩研究員團隊在機器人多模式視觸覺感知領域取得新進展。團隊針對高精度多模式觸覺傳感提出基于雙目視覺的視觸覺傳感技術路線——GelStereo系列,有力推動機器人視觸覺傳感及靈巧操作領域的發展。該研究成果發表于國際學術期刊IEEE Transacti
中科院“大型生物智能復活”科技成果首次與公眾見面
中科院自動化研究所科學藝術中心利用智能仿生機器人技術實現的“大型生物智能復活”科技成果29日在天津首次與觀眾見面。 記者在天津濱海新區舉行的第四屆中國(天津濱海)國際文化創意展交會上看到,中科院展位擺放著兩臺大型四足智能機器人,該機器人模仿恐龍造型,十分逼真。另外一臺仿大象機器人在觀眾的手
國內首家機器人體驗店啟動-游客可制作機器人
10月11日,以體驗、教育為主題的中國第一家機器人科技文化體驗館在上海啟動,觀眾不僅可以觀看機器人表演,還能親自動手制作機器人。 記者在表演展示區參觀了各類仿生機器人的精彩表演,這些機器人約30厘米高、酷似變形金剛,不僅能集體表演歌舞等文藝節目,還能進行拳擊、杠鈴、高爾夫等體育競技活動,動
我國啟動人與機器人互動研究
為搶占科技制高點,國家自然科學基金委近日啟動了一項人與機器人可合作互動的重點項目,即“引入人的視—觸覺認知及其融合實現機器人與人的仿人交互和合作”研究。中科院自動化所研究員喬紅和中科院心理所研究員羅非共同承擔該項目。 關于智能機器人,研究界一直有3個夢想:像真的動物一樣
仿生“果凍電池”柔軟可拉伸
科技日報記者張佳欣來自劍橋大學的研究人員從電鰻身上汲取靈感,開發出一種柔軟可拉伸的“果凍電池”。其可自行修復,呈膠狀,能拉伸至原長度的10倍以上而不影響其導電性。“果凍電池”適用于可穿戴設備或軟體機器人,還能植入大腦,輸送藥物或治療癲癇等疾病。相關論文發表在最新一期《科學進展》雜志上。電鰻利用發電細
“鑷子”仿生手化身感更高
人類進化的下一步技術與肉體的結合會到來嗎?現在,意大利研究人員用虛擬現實技術測試了人對仿生設備——鑷子一樣的仿生手的感受。他們發現,與配備虛擬人手相比,參與者使用鑷子手完成任務的速度和準確性都更高。相關研究6月6日發表于《交叉科學》。此前的研究表明,使用工具會引起人腦的可塑性變化,仿生假肢的使用也是
人工仿生眼或將問世!
1973年,電視觀眾看到了The Six Million Dollar Man——一部關于一名宇航員利用仿生技術重建身體的電視節目。當時,這個想法似乎很荒謬,該劇的標志性臺詞--"我們能重建他"--在隨后的幾年里成為電影中一個廣為使用的比喻。跨越45年,仿生技術已經成為醫學界的重要組成部分。無論
仿生皮膚也會“痛”
?基于ECF的仿生皮膚用于應變感知增強(SPS)的觸覺和痛覺管理。(受訪者提供)? ? 痛!你的中樞神經系統向大腦傳來警告:快做出應激反應保護自己!? ? 科研人員一直希望仿生皮膚也能像生物體的皮膚一樣,擁有感受疼痛的能力,進而激發“皮膚”所在個體的自我保護反應。? ? 近日,受生物軟組
仿生皮膚也會“痛”
?基于ECF的仿生皮膚用于應變感知增強(SPS)的觸覺和痛覺管理。(受訪者提供) 痛!你的中樞神經系統向大腦傳來警告:快做出應激反應保護自己! 科研人員一直希望仿生皮膚也能像生物體的皮膚一樣,擁有感受疼痛的能力,進而激發
超疏水仿生材料表面
由于超疏水材料,特別是表面改性后仿生材料(仿荷葉超疏水或仿壁虎鋼毛結構超親水材料)的接觸角的表征因結構的特殊性,測試起來特別困難。現有的理論通常基于Wenzel和Cassie模型。這些理論為我們的分析奠定了一定的基礎,而實際應用于本征接觸角的表征計算時難度相當大。有一些科研人員力圖通過分析表面粗糙度
Nature子刊:中國科大團隊開發柔性康復手套機器人,實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為:A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
Angew.-寧波材料所在高分子水凝膠驅動器方面取得新進展
在億萬年的自然演化中,一些生物體逐漸發展出體色、形態等隨環境變化的能力。其中,最典型的例子就是變色龍:它能夠根據外部環境或情緒心理的變化來快速改變膚色,以達到偽裝或交流的目的。研究表明,變色龍的皮膚具有特殊的多層色素細胞構造,環境或情緒的變化會誘導皮膚肌肉運動,改變皮膚多層色素細胞的分布,進而實
中國學者研發機器人會“彈指”“跳躍”
?? 中新社合肥10月10日電 (吳蘭 周慧)記者10日從合肥工業大學獲悉,該校科研人員成功研發一種新型柔性智能驅動器,不僅能模擬人類“彈指”的手部動作,還可以實現“跳躍+翻滾”運動。這種柔性“機器人”跳躍高度可達自身高度的5倍以上。 研究成果近日發表在國際重要學術期刊《先進功能材料》上。 柔性
聚集誘導發光碳點凝膠的仿章魚協同變形變色運動機器人
自然界中,許多生物通過進化,不斷增強自身適應環境的能力,從而利用協同的形狀變形、顏色變化和運動,擁有在不同環境中交流、偽裝等能力。科學家嘗試設計智能人工材料(特別是具有類生物組織性能的軟濕聚合物凝膠)來復制多功能協同行為,這將有利于理解自然的多功能協同行為,并可整合和升級受生物啟發的多功能機器人
2014RoboGame機器人大賽-廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日,在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上,來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝,逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽,要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
南科大:電子皮膚溫覺仿生領域獲新進展
南方科技大學材料科學與工程系教授劉瑋書課題組在電子皮膚的溫覺仿生方面取得研究新進展,相關成果發表在《納米能源》上。 相關研究成果展示電子皮膚作為人體皮膚的對應物,通過在柔性基底上集成各種功能元素,可以模擬人體皮膚的各種功能,是未來智能機器人的理想組件。目前,電子皮膚已經實現了類人體的觸覺功能,
西安交大在中國高校智能機器人創意大賽獲一等獎
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/507535.shtm近日,第六屆中國高校智能機器人創意大賽總決賽和此次大賽拓展賽——第二屆“余姚杯”中國高校機器人實驗教學創新大賽決賽在寧波余姚舉行,西安交大機械學院郭婷、桂亮、金悅老師組成的參賽隊伍,在
華匠醫學打造具備“手+眼+腦”的微創手術機器人
國產手術機器人就像一塊潛藏于水面下的冰山,露出水面的只有一角。 過去,全球范圍內達芬奇手術機器人幾乎一家獨大。但隨著其第一批ZL保護陸續到期,手術機器人賽道如今已呈現出與過去截然不同的態勢。不僅全球手術機器人市場規模增速明顯,而且國內市場也全面開花。 近期國內手術機器人主要融資事件 在
哈佛大學展示可垂直飛行微型機器人
這是研制實驗室對外展示的一段錄像中的截圖,顯示一臺微型飛行機器人正振翅執行垂向飛行測試,系統采用了閉合線路控制。 北京時間9月22日消息,最近美國的工程師們在向昆蟲仿生學微型飛行機器人研制的方向上又邁出了關鍵性步驟,離完全自主飛行的目標又進了一步。日前他們首次對外界展示了一臺采
搭載高精度傳感器還能以假亂真,智能軟體仿生魚“文鰩”問世
雖然在空氣中的“體重”達到35斤,但在水里游動時,它卻靈活無比,令人與魚難辨真假。仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學 供圖4月20日,智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日,上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚,它形似蝠鲼(俗稱“魔鬼魚”)的體態,翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30
科學研究顯示人類能與機器人發生“真感情”
據國外媒體報道,科幻電影《機器姬》中一位計算機程序員與機器人相愛,這一情節令人不可思議,認為未來機器人再先進,也無法替代真實的人類情侶。目前,最新一項研究顯示,人類能夠潛在地與機器人產生感情,即使機器人對人類并沒有情感。之前專家研究分析警告稱,人類能夠與機器人形成不健康關系,甚至能夠相愛。 研