我國臨床脊柱微創手術即將步入機器人時代
第三軍醫大學新橋醫院與中科院沈陽自動化研究所聯合研發的具有完全自主知識產權的脊柱微創手術機器人近日在新橋醫院投入前期臨床試驗。 據了解，該機器人也是世界首臺專門用于脊柱微創手術的機器人系統，填補了國內外相關領域空白，標志著我國臨床脊柱微創手術即將步入全新的國產機器人時代。 機器人由機械臂和控制臺兩大系統組成。主體機械臂形如一只粗壯的人體手臂，連接各部位的每個關節均可全方位轉動，輕松到達脊柱椎體和骨骼相關部位任何位置。機器人的“手掌”部分可根據手術需要安裝骨鉆、骨刀、椎弓根螺釘等多種手術器械，并附帶有攝像頭和照明光源，可實時將手術情況傳送到控制臺，醫生在控制臺通過操縱指揮機械臂就可完成精細復雜的手術。 新橋醫院骨科主任周躍教授介紹說，與傳統脊柱手術相比，脊柱微創手術因具有創口小、術后恢復周期短、患者術后效果更好等特點，已成為目前脊柱外科領域的主要發展方向，但由于脊柱緊鄰人體重要神經、血管，毫米誤......閱讀全文
我國臨床脊柱微創手術即將步入機器人時代
第三軍醫大學新橋醫院與中科院沈陽自動化研究所聯合研發的具有完全自主知識產權的脊柱微創手術機器人近日在新橋醫院投入前期臨床試驗。 據了解，該機器人也是世界首臺專門用于脊柱微創手術的機器人系統，填補了國內外相關領域空白，標志著我國臨床脊柱微創手術即將步入全新的國產機器人時代。
國內首例微創脊柱直視手術實施成功
利用微創手術系統，在患者身體上獲得直徑2.5厘米的切口，就能在患者體內獲得最大直徑6厘米的手術視野，從而通過醫生肉眼直視完成脊柱微創手術。3月中旬，第三軍醫大學新橋醫院骨科專家通過小切口建立大通道，完成了國內首例利用國際上最新脊柱微創系統進行的腰椎微創手術。經過3個小時手術，為患者完成
脊柱微創手術機器人圖像配準方法研究取得新進展
脊柱微創手術是一類創新手術技術，是微創技術用于骨科的新進展。通過采用內窺鏡等專用手術器械，大大縮小手術暴露切口，進而減少患者的損傷和術后并發癥的發生率，并大大縮短患者住院及康復時間。但是這種手術技術難度大、風險高、要求醫生具有豐富的經驗，目前只有少數醫院可以開展。 實施這種手術的難點有三方
機器人微創手術將成為外科發展主要方向
“相信隨著手術量的增長、費用效益比的下降，在不久的將來，達芬奇機器人手術勢必成為眾多手術的發展趨勢。”12月28日，在北京和睦家醫院舉辦的2017世界機器人胰腺手術直播大會上，中國人民解放軍全軍肝膽外科研究所所長、肝膽外二科主任，北京和睦家醫院肝膽胰腺外科首席專家劉榮教授接受記者采訪時表示，盡管
機器人在醫生有限干預下對豬進行微創手術
在外科醫生的有限干預下，一個機器人首次成功對豬腸道進行了微創手術，研究人員稱這是人類試驗的重要一步。人類操作的一小部分通常是自動化的，往往側重于身體中不會改變形狀的剛性部分，比如骨骼。完全由外科醫生控制的機器人也變得越來越普遍。位于美國馬里蘭州的約翰斯·霍普金斯大學的Justin Opferman和
863計劃主題項目“微創手術機器人”通過中期檢查
近日，科技部先進制造技術領域組織專家對“十二五”863計劃主題項目“微創機器人”的5個課題進行了中期檢查。醫療機器人是國際機器人研究領域的重要方向之一。研究開發微創手術醫療機器人、康復機器人及典型人工器官技術與產品，對促進我國高端醫療裝備的發展具有戰略意義。 項目針對醫療機器人的技術發展趨
－復旦大學完成世界首例達芬奇機器人微創手術
近日，復旦大學附屬中山醫院普外科、肝外科和胸外科聯合，在世界上首次應用達芬奇機器人微創技術，在一個病人身上同時完成了直腸癌根治術、肝轉移灶切除術和肺轉移灶切除術。 據介紹，同時實施腸、肝、肺3處病灶的機器人微創切除術，可避免患者等待的恐懼和3次手術打擊，同時減少僅切除原發灶后肝肺轉移激增的
華匠醫學打造具備“手+眼+腦”的微創手術機器人
國產手術機器人就像一塊潛藏于水面下的冰山，露出水面的只有一角。 過去，全球范圍內達芬奇手術機器人幾乎一家獨大。但隨著其第一批ZL保護陸續到期，手術機器人賽道如今已呈現出與過去截然不同的態勢。不僅全球手術機器人市場規模增速明顯，而且國內市場也全面開花。 近期國內手術機器人主要融資事件 在
微創手術可根治早期肺癌
肺癌是一種全球常見的癌癥，它是發病率和死亡率增長最快、對生命威脅最大的惡性腫瘤之一。11月17日是第十六個“國際肺癌日”，在中華醫學會胸心血管外科學分會、大中華胸腔鏡發展及推動委員會（GCTAB）和強生醫療共同舉辦的2016年國際肺癌日專家交流會上，與會專家呼吁定期對高危人群做肺部掃描以便及時發
胃腸外科手術：從“巨創”到“微創”
?周巖冰（中）與青島大學附屬醫院胃腸外科臨床機器人手術團隊 8月19日，經過10多個小時的緊張工作，青島大學附屬醫院胃腸外科臨床機器人手術團隊使用Da Vinci（“達芬奇”）手術機器人完成了4例高難度胃癌、直腸癌手術，為第三屆中國醫師節獻上了一份厚重而特殊的禮物。 達芬奇機器人系統于
機器人行動！經導管二尖瓣微創手術在廈門完成
29日上午，福建廈門大學附屬心血管病醫院完成全球首例機器人經導管二尖瓣微創手術。 10時許，該院三樓介入診療中心八號導管室里，一臺復雜的二尖瓣微創手術正在進行。與以往不同的是，手術臺前忙碌的不是穿著鉛衣的醫護人員，而是一臺國產自主研發的心臟手術機器人。該院王焱教授坐在手術間外的控制臺前，聚精會
激光定位導航微創手術實現“探囊取物”
23日，第二軍醫大學長海醫院戰創傷急救中心主任許碩貴教授及其團隊，利用課題組自主研發成功的“天眼”激光定位導航儀，順利為一患者取出扎入跟骨內的繡花針。手術歷時17分鐘，完全微創，傷口直接膠水粘合。這表明用激光定位導航創新技術取出人體內金屬異物更快捷、更輕松。 據許碩貴介紹，很多鋼針、槍彈、鐵
機器人系統在脊柱外科手術中的研究應用進展
? 骨科手術機器人目前主要使用領域包括：人工關節置換、復雜的骨盆及髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內釘遠端鎖定和股骨頸骨折螺釘固定等。目前國內外均有關于脊柱外科手術機器人系統研制或臨床應用的文獻報道，在復雜脊柱畸形矯正手術的術前計劃中，機器人的三維成像和導航技術使平面影像資料無法看清的結構成為動態的三
自主研發新一代微創血管手術機器人完成多例臨床試驗
2023年2月中旬，中國科學院自動化研究所和華東醫院自主研發的全新一代微創血管介入手術機器人VasCure成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術。手術治療成功率及器械遞送成功率均達100%，不良并發癥發生率0%，進一步驗證了該手術機器人在臨床階段應用的安全性、穩定性、有效性，為推廣該機器人進入臨床應用
微創顱腦手術用可展開電極問世
據最新一期《科學·機器人》雜志報道，瑞士洛桑聯邦理工學院研究團隊設計出一種能插入人類頭骨的微創電極。這種新穎的電極可通過頭骨上的一個小孔，插入一個較大的皮質電極陣列，將其部署在頭骨和大腦表面之間約1毫米的空間內，而不會損害大腦。這種電極有螺旋狀的“手臂”，每只“手臂”可在高度敏感的腦組織上展開。這是
跳動心臟上完成超微創手術
近日，復旦大學附屬中山醫院葛均波院士團隊使用我國自主研發的二尖瓣器械ValveClamp，為一例高齡、高難度、極重度二尖瓣反流患者，完成了心臟不停跳的微創二尖瓣修復。該例患者手術效果滿意，術后恢復良好。 據悉，ValveClamp是復旦大學附屬中山醫院與企業共同研發的世界首個經心尖二尖瓣夾合
淺談肝癌微創手術的成功率
核心提示: 微創手術，是如今臨床應用范圍比較廣的一種治療方式，由于它創傷小、恢復快、大大減輕了患者的痛苦，所以受到了很多患者的青睞，肝癌這種疾病在我們生活中十分常見，是一種肝臟的惡性腫瘤，那么，肝癌微創手術成功率有多大呢?對于肝癌微創手術成功率有多大這個問題不能一概而論，它取決
“釔90微球選擇性內放射治療”聯合“機器人微創手術”創新療法成功實施
近日，浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院普外科教授梁霄、放射科教授胡紅杰、吳瑕，以及核醫學科教授黃中柯合作，成功實施了一項創新性治療方案，將一位腫瘤直徑達8公分并伴有脈管侵犯的肝癌患者從“不好治”轉變為“成功根治”。這一療法結合了釔-90微球選擇性內放射治療（90Y-SIRT）和機器人微創手術，為患者點亮
讓中國微創脊柱外科學走向世界
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494219.shtm近日，上海市第十人民醫院（以下簡稱上海十院）骨科主任賀石生教授主編，20 余位脊柱微創專家參與編寫的《V 形雙通道脊柱內鏡技術（英文版）》由法國 EDP Science 出版社向全球發
遼寧省微創手術機器人重點實驗室2019年學術年會召開
12月13日，智能手術機器人醫工交叉創新發展高峰論壇暨遼寧省微創手術機器人重點實驗室2019年學術年會在沈陽舉行，來自國內50多名醫療機器人領域專家學者出席會議，圍繞機器人、醫學影像、人工智能及臨床應用等相關技術，聚焦前沿話題、最新研究成果共同開展學術探討和專業交流。 遼寧省微創手術機器人重點
微創手術聯合tPA治療腦出血預后更佳
一項2期臨床試驗的結果表明，對于腦出血（ICH）患者，通過外科手術方式將組織型纖溶酶原激活物（tPA）直接注入血凝塊處，在治療后1年時其功能預后方面有治療獲益，住院時間也有所縮短。這項名為MISTIE（微創手術加組織型纖溶酶原激活物治療腦出血）試驗研究于2013年國際卒中大會上公布。來自馬里蘭州巴爾
伍波團隊：微創手術－弭癌無痕
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513540.shtm有種癌癥貌似“溫和”卻依然“兇險”，且是目前世界上唯一發病率持續升高的實體腫瘤。其發病增長率為4.5%，在過去20年里病人增長了300%。其中女性發病率增幅最高，發病率僅次于肺癌和乳
微創手術治療和無創體外治療前列腺結石的簡介
1.微創手術治療 微創手術的特點就是利用先進的設備與高超的技術，以最小的切口達到和常規手術相同的治療效果，它的優勢是傷口小、疼痛小、恢復快。前列腺結石微創手術治療是在傳統治療的基礎上經過改良和技術創新，在前列腺結石的位置上以小切口的形式進行手術治療，把腺體內部的結石取出達到治療前列腺結石的目的
中國專家向全球推廣自主研發微創手術技術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494225.shtm
甲狀腺微小乳頭狀癌的微創手術治療
1.概述 甲狀腺癌是內分泌系統最常見的惡性腫瘤，近些年來甲狀腺癌的發生率在所有惡性腫瘤中增長最快[1]。2013 年全美甲狀腺癌新發病例達到歷史新高60220例。我國鄰邦韓國2012年的專業調研亦顯示，甲狀腺癌名列15～34歲年齡段所有男性及女性惡性腫瘤發病之榜首。我國的甲
我國自主研發新一代微創血管介入手術機器人完成多例臨床試驗
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬，中國科學院自動化研究所和華東醫院自主研發的全新一代微創血管介入手術機器人VasCure成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術。手術治療成功率及器械遞送成功率均達100
我國完成全球首例脊柱椎板機器人自主識切手術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504959.shtm近日，記者從北京大學第三醫院（以下簡稱北醫三院）獲悉，該院骨科主任李危石教授團隊成功完成全球首例脊柱椎板機器人自主識切手術，成為我國手術機器人系統邁向智能決策自主操作的重要里程碑。同時
臨床研究和“超”微創手術推廣活動在青島舉行
近日，臨床研究和“超”微創手術推廣中國行活動來到青島，同時開展青島市眼科質控培訓班暨第二屆中西醫結合眼科學術會議。為期兩天的活動包括學術交流、手術直播、案例經驗分享等。中國工程院院士、青島眼科醫院院長謝立信團隊、中山大學中山眼科中心教授張秀蘭團隊通過互動交流，共同探討眼科技術前沿。會議合影? ?山東
中南大學微創手術治療難治性高血壓獲成功
記者近日從中南大學湘雅三醫院獲悉，該院采用射頻微創手術成功治療兩例原發性難治高血壓患者。這是繼2009年世界首例手術治療難治性高血壓后，采用手術方法治療高血壓的又一成功臨床范例。 據介紹，該手術過程無開刀，手術時間不超過1小時，患者術后6小時即可下床活動，2天后出院。經術后一個月隨訪，兩
6DOF：開辟微創手術的“六自由度”
電磁跟蹤技術的進步正在廣泛地擴展微創手術的可行性。無論是機器人導航手術還是介入成像和跟蹤，本質上診斷和治療的微創手術都可以有益于心臟病學和電生理學、內窺鏡檢查、神經外科、耳/鼻/喉專科、脊柱和骨科等。通過與成品醫療設備集成的微型傳感器組件實現更高的可見性、訪問和精度，讓醫療保健專業人員可以深入人體內